一、項目背景

華東某全球領(lǐng)先的白色家電制造基地，隨著產(chǎn)能擴大，新建了3棟四層智能生產(chǎn)車間。每棟車間配有2臺貨運電梯，由上海三菱電梯原廠提供的MR-485型命令控制器（RS-485接口）實現(xiàn)本地呼梯、樓層登記及安全互鎖。由于MES系統(tǒng)（Wonderware平臺）部署在中心機房，上位機只有千兆以太網(wǎng)口，無法直接與電梯控制器通信；同時，廠方要求在不破壞電梯原有控制邏輯的前提下，實現(xiàn)“上位機TCP指令→電梯自動運行→實時反饋運行數(shù)據(jù)”的閉環(huán)，達到根據(jù)產(chǎn)線節(jié)拍自動調(diào)度電梯、減少人工等待、提升物流效率的目標。

經(jīng)過多方比選，用戶最終選用遠創(chuàng)智控YC-RTU-TCP工業(yè)串口服務(wù)器作為通信橋梁，僅用時半天即完成改造，系統(tǒng)至今已連續(xù)無故障運行18個月。以下將整個實施過程、調(diào)試細節(jié)及運行效果做完整復(fù)盤，供同類場景參考。

二、現(xiàn)場痛點

協(xié)議孤島：電梯命令控制器僅支持Modbus RTU over RS-485，而上位機MES只有TCP/IP接口。

距離超限：機房到最遠一臺電梯井道約180米，RS-485理論極限1200米，但廠內(nèi)變頻電機、焊機密集，環(huán)境噪聲大，直接布線通信失敗率高達30%。

安全紅線：電梯屬于特種設(shè)備，原廠禁止任何形式的PLC并線或繼電器強電改造，必須“只監(jiān)不控”或“協(xié)議層交互”，且不能影響原轎廂按鈕、門機安全回路。

工期極短：產(chǎn)線停產(chǎn)窗口僅一個晚上，白天要保障物料正常運輸，因此要求“零停機、零改線、即插即用”。

三、方案設(shè)計

拓撲結(jié)構(gòu)
上位機（MES工作站，IP：192.168.10.30）←→千兆環(huán)網(wǎng)←→YC-RTU-TCP（IP：192.168.10.66）←→屏蔽雙絞線（RVSP 2×1.5 mm2，15 m）←→MR-485命令控制器（RS-485，波特率9600，8E1，從站地址1~6）。

設(shè)備選型
品牌：遠創(chuàng)智控
型號：YC-RTU-TCP串口服務(wù)器

關(guān)鍵參數(shù)：
–處理器：工業(yè)級Cortex-M7雙核，主頻480 MHz
–串口：1路RS-485，3 kV隔離，15 kV ESD，支持256節(jié)點
–網(wǎng)口：10/100 M自適應(yīng)，2 kV電磁隔離，支持Auto-MDIX
–協(xié)議：內(nèi)置Modbus RTU?Modbus TCP雙向透明傳輸，可設(shè)主/從站
–工作溫度：-40~85 ℃，鋁殼無風(fēng)扇，DIN導(dǎo)軌安裝
–冗余：雙DC 9-36 V端子供電，支持反接保護
–安全：IP30防護，CE/FCC/IC認證，符合IEC 61000-4-5雷擊浪涌Level 3

通信規(guī)劃
YC-RTU-TCP在TCP側(cè)做“Modbus TCP Server”，端口號502；在串口側(cè)做“Modbus RTU Master”，輪詢6臺電梯控制器。上位機MES通過標準Modbus TCP讀寫寄存器，即可透明訪問電梯狀態(tài)，無需額外驅(qū)動。

四、實施步驟

物理安裝
停產(chǎn)前一周完成硬件預(yù)裝。將YC-RTU-TCP串口服務(wù)器固定到電梯機房墻面35 mm DIN導(dǎo)軌，電源取自電梯24 V直流檢修插座，雙重端子并聯(lián)到UPS，確保即使市電斷電亦可繼續(xù)上傳轎廂困人報警。RS-485側(cè)使用原廠隨箱附帶的5 cm裸線端子，壓接冷壓端子后直接插入三菱MR-485控制器“COMM”口，全程無破線，符合特種設(shè)備監(jiān)管要求。

參數(shù)配置
①用Type-C線纜連接YC-RTU-TCP的Console口，打開YCPortal V3.7調(diào)試軟件，自動識別COM21。
②進入“Quick Set”向?qū)В?br /> –工作模式：RTU?TCP Bridge
– 串口波特率：9600，8E1，與電梯控制器保持一致
–輪詢間隔：100 ms，兼顧實時性與總線負載
–網(wǎng)絡(luò)：靜態(tài)IP 192.168.10.66/24，網(wǎng)關(guān)192.168.10.1
– Modbus TCP：502端口，允許最大4客戶端并發(fā)
③點擊“One-Key Burn”，3秒后重啟生效。
全程5分鐘完成，無需命令行。

地址映射
電梯側(cè)寄存器定義（三菱原廠協(xié)議）：
40001：轎廂當前樓層（0x0000）
40002：運行狀態(tài)（0=停止，1=上行，2=下行）
40003：當前載荷（kg）
40004：故障代碼（0=無）
40005：目標樓層（寫入1~4，即可登記指令）
YC-RTU-TCP內(nèi)置“自動地址映射表”，將RTU從站1~6的40001~40005分別映射到TCP側(cè)的
0~29（Float）與0~59（Uint16）雙區(qū)域，MES直接讀保持寄存器40001~40030即可。

上位機測試
用Modbus Poll模擬上位機，建立TCP連接，讀40001~40005，實時刷新周期<120 ms，數(shù)據(jù)與轎廂面板完全同步。隨后用Write Single Register向40005寫入“3”，3秒后電梯自動駛向3樓，運行曲線平穩(wěn)，說明寫入通道正常。

安全聯(lián)鎖
為避免MES誤寫導(dǎo)致貨梯在工人進出時突然關(guān)門，廠方在MES腳本中增加“雙重確認”邏輯：
–先讀40003載荷，<50 kg才允許寫入目標樓層；
–寫入后延時2秒再讀40002，若仍為“停止”則自動撤銷指令并報警。
該邏輯完全在軟件層實現(xiàn)，無需改動電梯硬件，符合《電梯制造與安裝安全規(guī)范》GB 7588-2003。

五、運行效果

效率提升
系統(tǒng)上線后，MES根據(jù)產(chǎn)線叫料節(jié)拍提前60秒自動呼梯，平均等梯時間由180秒降至45秒，物流效率提升約25%。

故障率下降
YC-RTU-TCP串口數(shù)傳模塊內(nèi)置看門狗與斷線重連，TCP斷線3秒內(nèi)自動恢復(fù)，RS-485側(cè)出現(xiàn)噪聲幀自動重發(fā)，18個月來通信失敗率為0。

維護便利
遠創(chuàng)智控提供YCCloud遠程運維平臺，串口服務(wù)器每5分鐘上傳一次心跳包，工程師在蘇州總部即可查看現(xiàn)場信號強度、CPU溫度、總線負載率。曾有一次廠區(qū)UPS切換導(dǎo)致電壓跌落，平臺立即推送“供電低于20 V”報警，值班人員10分鐘內(nèi)完成備電切換，避免了電梯群控中斷。

可擴展性
廠方計劃2025年新增AGV物流機器人，需讀取電梯到達信號。屆時只需在現(xiàn)有Modbus TCP側(cè)新增一個客戶端，無需再布一根線，真正實現(xiàn)“一網(wǎng)到底”。

六、經(jīng)驗總結(jié)

協(xié)議轉(zhuǎn)換器選型務(wù)必認準“工業(yè)級”：電梯機房夏季溫度高達55 ℃，普通商用串口服務(wù)器頻繁死機，而YC-RTU-TCP串口數(shù)傳模塊通過-40~85 ℃高低溫循環(huán)測試，無風(fēng)扇鋁殼散熱，全年無故障。

485總線雖然簡單，但現(xiàn)場接地差異大，務(wù)必采用雙絞屏蔽線，屏蔽層在串口服務(wù)器側(cè)單端接地，避免環(huán)流。

特種設(shè)備改造必須“零侵入”，遠創(chuàng)智控YC-RTU-TCP串口模塊只監(jiān)聽/轉(zhuǎn)發(fā)報文，不干預(yù)原安全回路，一次性通過特檢院驗收。

提前規(guī)劃IP地址與寄存器映射表，并形成《通信點表》簽字歸檔，可極大縮短后期MES調(diào)試周期。本項目從設(shè)備上電到MES正式投運僅耗時3小時。

七、結(jié)語

通過引入遠創(chuàng)智控YC-RTU-TCP串口服務(wù)器，該制造基地在不改動電梯硬件、不停產(chǎn)的前提下，以最低成本實現(xiàn)了“基于TCP/IP的電梯群控”，為后續(xù)智能物流、數(shù)字孿生打下了堅實的通信基礎(chǔ)。隨著工業(yè)4.0深入，RS-485與以太網(wǎng)并存的“雙協(xié)議”場景將越來越普遍，YC-RTU-TCP憑借其高可靠、零配置、易維護的優(yōu)勢，必將成為更多制造現(xiàn)場“協(xié)議翻譯官”的首選。

（具體內(nèi)容配置過程及其他相關(guān)咨詢可聯(lián)系楊工。）

審核編輯 黃宇