飛凌嵌入式自2019年起便與全志科技展開合作，目前飛凌嵌入式已基于全志處理器推出了7款核心板，分別是FETT507-C、FETA40i-C、FETT3-C、FET113i-S、FET527N-C、FET536-C和FET153-S。這些嵌入式主控產(chǎn)品具備穩(wěn)定可靠的工業(yè)級品質(zhì)，且性價比高，贏得了市場的廣泛認(rèn)可。得益于多年來緊密且深度的合作，飛凌嵌入式近期還成為首批“全志科技生態(tài)認(rèn)證合作伙伴”。

在長期提供技術(shù)支持服務(wù)的過程中，飛凌嵌入式總結(jié)了用戶開發(fā)全志系列產(chǎn)品時常見的問題及排查方法。本文中，小編將為大家梳理這些經(jīng)驗，助力開發(fā)者快速定位問題，提升開發(fā)效率。

一.通用排查思路

在全志系列主控的開發(fā)過程中，大家若遇到功能異常，可遵循以下通用排查步驟：

1. 如果參考飛凌嵌入式設(shè)計的底板功能，首先要保證所用芯片和原理的一致性，如果功能芯片不一致可能需要移植芯片驅(qū)動；
2. 原理芯片一致，功能驗證失敗，需要依次排查功能芯片的電源、復(fù)位、時鐘是否正常；
3. 交叉測試，判斷問題點在核心板上還是在底板上；
4. 引腳電平是否匹配，數(shù)據(jù)信號是否有輸出；
5. 排查焊接問題，阻容器件是否存在虛焊、連焊、漏焊、錯焊等問題；
6. 測量信號的空閑狀態(tài)是否正常；
7. 確認(rèn)引腳復(fù)用是否正確。

二、具體模塊的常見問題與解決思路

1、不啟動問題

（1）除電源和復(fù)位外，需要檢查FEL信號是否正常，可摘并聯(lián)電容看是否影響啟動；

（2）使用示波器測量，核心板的供電波形，是否有跌坑導(dǎo)致啟動異常。

2、I2C總線問題

（1）I2C為OD輸出，首先需要確認(rèn)是否有上拉電阻；

（2）確認(rèn)同組I2C總線下掛載的設(shè)備地址是否有沖突；

（3）測量信號波形，空閑狀態(tài)是否為高電平，數(shù)據(jù)傳輸時波形是否正常；

（4）如果波形上升緩慢可以減小上拉電阻阻值，如果低電平過高可以增大上拉電阻阻值；

（5）可通過I2C tool工具查看總線上是否掛載設(shè)備：

i2cdetect -l //檢測系統(tǒng)上有幾組 I2Ci2cdetect -r -y 2 //檢測I2C第二組總線上的掛載的設(shè)備

3、SPI通訊問題

（1）SPI接口MISO和MOSI不要交叉連接；

（2）確認(rèn)片選信號是否連接；

（3）確認(rèn)兩個通訊設(shè)備的模式是否一致；

（4）測量時鐘、數(shù)據(jù)輸出是否正常。

4、USB接口問題

USB的正負(fù)信號是不可以交叉連接的，因此需要確認(rèn)USB信號連接是否正確。

5、SDIO接口問題

（1）SDIO信號不可以通過電平轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換引腳電平；

（2）如果速度不滿足要求，除引腳電平外，還需要確認(rèn)SDIO總線是否做了等長處理；

（3）SDIO總線需要優(yōu)先排查時鐘輸出是否正常。

6、LVDS顯示問題

（1）LVDS顯示屏的輸出模式與屏幕是否一致（VESA和JEIDA）；

（2）確認(rèn)LVDS屏幕各差分信號的100Ω電阻是否焊接；

（3）測量時鐘、數(shù)據(jù)輸出是否正常。

7、Ethernet網(wǎng)絡(luò)問題

（1）確認(rèn)PHY芯片與MAC端的通訊接口是否一致，是否做了等長處理；

（2）需檢查MDIO總線是否上拉，波形是否正常；

（3）確認(rèn)精密電阻是否滿足要求；

（4）復(fù)位時間是否滿足芯片要求；

（5）測量晶振是否起振；

（6）如果速度不滿足需求，可以檢測各路電源以及參考地是否完整；

（7）檢測網(wǎng)絡(luò)變壓器的中心抽頭是否正確；

（8）檢查同一個總線上的不同PHY芯片地址是否有沖突，與軟件是否一致；

（9）MDI數(shù)據(jù)線是否等長處理，阻抗是否滿足要求；

（10）時鐘線與其他線的間距是否滿足3倍線寬；

（11）示波器測量芯片輸出的DCDC是否有鋸齒波。

8、UART問題

（1）串口收發(fā)信號需要交叉連接；

（2）確認(rèn)串口工具配置是否正確，如：波特率；

（3）測量數(shù)據(jù)輸出是否正常。

9、RS485問題

（1）RS485總線有多個設(shè)備時，需要確認(rèn)兩端的設(shè)備是否有120Ω的匹配電阻；

（2）如果RS485設(shè)備無法通訊，可以嘗試RS485設(shè)備的參考地連接，減小工模干擾；

（3）由于RS485為半雙工傳輸，有些RS485芯片需要收發(fā)控制信號，需要確認(rèn)芯片驅(qū)動是否已經(jīng)添加。

10、Audio音頻問題

（1）源生的音頻HPOUTL 、HPOUTR 如果做直接耦合的方式輸出，需要把 HPCOMFB、HPCOM 這兩個引腳拉一個對地電容；

（2）如果系統(tǒng)檢測不到音頻芯片，需要查看I2C總線通訊是否正常；

（3）如果可以正常掛載芯片但是沒有聲音輸出，需要先排查I2S數(shù)據(jù)波形是否正常輸出，再排查音頻輸出是否正常。

11、CAN總線問題

（1）CAN總線有多個設(shè)備時，需要確認(rèn)兩端的設(shè)備是否有120Ω的匹配電阻；

（2）如果CAN設(shè)備無法通訊，可以嘗試將CAN設(shè)備的參考地連接，減小共模干擾。

三、總結(jié)

有了系統(tǒng)化的排查思路與模塊化解決方案，就可以高效應(yīng)對接口通信、信號完整性及配置邏輯等常見開發(fā)難題。希望本文總結(jié)的實戰(zhàn)經(jīng)驗?zāi)軌驗楦魑婚_發(fā)者朋友提供清晰的問題定位路徑，助力項目快速落地。