該DRV8802為以下產(chǎn)品提供集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案 打印機(jī)、掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用。該器件有兩個(gè) H 橋 驅(qū)動(dòng)器，旨在驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。每個(gè)的輸出驅(qū)動(dòng)器模塊由N通道組成 功率MOSFET配置為H橋以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。該DRV8802最多可提供 每個(gè) H 橋 1.6A 峰值或 1.1A RMS 輸出電流（在 24 V 和 25°C 下具有適當(dāng)?shù)纳崞鳎?/p>

簡(jiǎn)單的并行數(shù)字控制接口與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備兼容。 衰減模式是可編程的，以便在禁用時(shí)允許電機(jī)制動(dòng)或滑行。
*附件：drv8802.pdf

提供內(nèi)部關(guān)斷功能，用于過(guò)流保護(hù)、短路 保護(hù)、欠壓鎖定和過(guò)溫。

該DRV8802采用 28 引腳 HTSSOP 封裝，具有 PowerPAD?（環(huán)保：RoHS &; no Sb/Br）。

特性

• 8.2V至45V工作電源電壓范圍
• 雙 H 橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)
  • 制動(dòng)模式
  • 四級(jí)繞組電流控制
• 24 V 和 T 時(shí)的最大驅(qū)動(dòng)電流為 1.6A一個(gè)
  25°C
• 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并行數(shù)字控制接口
• 低電流睡眠模式
• 內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)輸出
• 小封裝尺寸
• 保護(hù)功能
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）
• 熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝

參數(shù)

?1. 產(chǎn)品概述?

DRV8802是德州儀器（TI）推出的雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，適用于打印機(jī)、掃描儀、自動(dòng)化設(shè)備等應(yīng)用。

• ?核心特性?：
  • ?電壓范圍?：8.2V至45V寬輸入電壓。
  • ?驅(qū)動(dòng)能力?：
    • 峰值電流1.6A（24V/25°C條件下）
    • 支持雙路獨(dú)立H橋驅(qū)動(dòng)，可控制兩臺(tái)直流電機(jī)或單極步進(jìn)電機(jī)
  • ?控制接口?：
    • 并行數(shù)字控制（PHASE/ENBL模式）
    • 四檔電流調(diào)節(jié)（100%/71%/38%/0%）
  • ?保護(hù)功能?：
    • 過(guò)流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（TSD）、欠壓鎖定（UVLO）
    • 故障指示引腳（nFAULT）

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

• ? 導(dǎo)通電阻（RDS(on)） ?：
  • 高邊+低邊FET：0.63Ω（典型值，24V/1A/25°C）
• ?熱性能?：
  • 熱阻：θJA=38.9°C/W（HTSSOP封裝）
  • 熱關(guān)斷閾值：150°C（恢復(fù)溫度105°C）
• ?電流調(diào)節(jié)?：
  • 通過(guò)外部電阻（RSENSE）和VREF引腳設(shè)置斬波電流
  • 公式：ICHOP = VREFX / (5 × RSENSE)

?3. 功能模式?

• ?電流調(diào)節(jié)?：
  • 固定頻率PWM斬波控制，支持快衰減（Fast Decay）和慢衰減（Slow Decay）模式
  • 可通過(guò)DECAY引腳選擇剎車(chē)（慢衰減）或滑行（快衰減）
• ?低功耗模式?：
  • nSLEEP引腳拉低時(shí)進(jìn)入睡眠模式（靜態(tài)電流10μA）

?4. 典型應(yīng)用?

• ?電機(jī)控制?：
  • 雙直流電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)
  • 單極步進(jìn)電機(jī)微步控制
• ?電路設(shè)計(jì)要點(diǎn)?：
  • 每路VM引腳需并聯(lián)0.1μF陶瓷電容和100μF電解電容
  • 電流檢測(cè)電阻推薦低電感、高功率規(guī)格（如400mΩ/1W）

?5. 封裝與布局?

• ?封裝選項(xiàng)?：HTSSOP-28（帶PowerPAD?散熱焊盤(pán)）
• ?PCB設(shè)計(jì)建議?：
  • 散熱焊盤(pán)需連接大面積銅箔并通過(guò)過(guò)孔散熱
  • 電機(jī)走線盡量短且寬以降低寄生電感

?總結(jié)?：DRV8802通過(guò)集成雙H橋、靈活電流控制及多重保護(hù)機(jī)制，為高壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供高可靠性解決方案，尤其適合工業(yè)自動(dòng)化和消費(fèi)電子領(lǐng)域。