32位ARMCortex-M0+微控制器-PY32MD320產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品概述：

PY32MD320 系列微控制器采用高性能的 32 位 ARM Cortex-M0+ 內(nèi)核，寬電壓工作范圍的 MCU。嵌入高達(dá) 64 Kbytes flash 和 8 Kbytes SRAM 存儲(chǔ)器，最高工作頻率 48 MHz。包含多種不同封裝類型多款產(chǎn)品。芯片集成多路 I2C、SPI、USART 等通訊外設(shè)，1 路 12-bit ADC，5 個(gè) 16 位定時(shí)器，以及 2 路比較器。

PY32MD320 系列微控制器的工作溫度范圍為 -40℃ ~ 105℃，工作電壓范圍 1.7 V ~ 5.5 V。芯片提供sleep 和 stop 低功耗工作模式，可以滿足不同的低功耗應(yīng)用。

PY32MD320 系列微控制器適用于三相 BLDC/PMSM，常見應(yīng)用場景列舉如下：掃地機(jī)器人（輪轂電機(jī)）、水泵、電動(dòng)工具、航模、暴力風(fēng)扇、電子煙、傳感器設(shè)備等。

芯片特點(diǎn)：

內(nèi)核

— 32 位 ARM Cortex - M0+

— 最高 48 MHz 工作頻率

存儲(chǔ)器

— 最大 64 Kbytes flash 存儲(chǔ)器

— 最大 8 Kbytes SRAM

時(shí)鐘系統(tǒng)

— 內(nèi)部 4/8/16/22.12/24 MHz RC 振蕩器(HSI)

— 內(nèi)部 32.768 KHZ RC 振蕩器(LSI)

— PLL（支持對 HSI 2 倍頻）

電源管理和復(fù)位

— 工作電壓：1.7 V ~ 5.5 V

— 低功耗模式: Sleep 和 Stop

— 上電/掉電復(fù)位 (POR/PDR)

— 掉電檢測復(fù)位 (BOR)

— 可編程的電壓檢測 (PVD)

通用輸入輸出(I/O)

— 多達(dá) 14 個(gè) I/O，均可作為外部中斷

— 驅(qū)動(dòng)電流 8 mA

3 通道 DMA 控制器

1 x 12 位 ADC

— 支持 最多 7 個(gè)外部輸入通道

— 輸入電壓轉(zhuǎn)換范圍: 0~VCC

定時(shí)器

— 1 個(gè) 16 位高級控制定時(shí)器（TIM1）

— 4 個(gè)通用的 16 位定時(shí)器

（TIM3/TIM14/TIM16/TIM17）

— 1 個(gè)低功耗定時(shí)器(LPTIM)，支持從 stop 模式喚醒

— 1 個(gè)獨(dú)立看門狗定時(shí)器 (IWDT)

— 1 個(gè)窗口看門狗定時(shí)器 (WWDT)

— 1 個(gè) SysTick timer

— 1 個(gè) IRTIM

RTC

通訊接口

— 2 個(gè)串行外設(shè)接口(SPI)

— 2 個(gè)通用同步/異步收發(fā)器(USART)，支持自動(dòng)波特率檢測

— 1 個(gè) I2C 接口，支持標(biāo)準(zhǔn)模式 (100 KHZ)、 快速模式 (400 KHZ)，支持 7 位尋址模式

硬件 CRC-32 模塊

2 個(gè)比較器

內(nèi)置多功能三相 NN 型半橋式柵極驅(qū)動(dòng)器

— 預(yù)驅(qū)浮動(dòng)耐壓 40 V

— 工作電壓： 5.5 V~18 V

— 輸出電流：±0.8 A

— 內(nèi)置自舉二極管

— LDO：5 V / 50 mA

— 1 個(gè)可變增益放大器（PGA）

— 3 個(gè)分壓比可調(diào)的比較器 (COMP)

唯一 UID

串行單線調(diào)試 (SWD)

工作溫度：-40~105℃

封裝 QFN32(4*4)

管腳配置：

圖 3-1 QFN32(4*4) Pinout1 PY32MD320K1xU

芯片應(yīng)用：

掃地機(jī)器人（輪轂電機(jī)）

水泵

電動(dòng)工具

航模

暴力風(fēng)扇

電子煙

傳感器設(shè)備等