串行通信是電子設(shè)備中數(shù)據(jù)交換的基石。最常見的串行通信協(xié)議有UART,SPI,I2C等。
本文將介紹串行通信相關(guān)的基礎(chǔ)知識。為后面用FPGA實現(xiàn)這些串行協(xié)議的案例做準(zhǔn)備。
并行通信和串行通信
并行通信:數(shù)據(jù)各個位用多條數(shù)據(jù)線同時進行傳輸 (傳輸速度快,但占用引腳資源多)。

串行通信:數(shù)據(jù)分成一位一位的形式在一條數(shù)據(jù)線上逐個傳輸(通信線路簡單,占用資源少,但速度慢)。

同步通信和異步通信
同步通信:帶時鐘同步信號的數(shù)據(jù)傳輸,發(fā)送方和接收方在同一時鐘的控制下同步傳輸數(shù)據(jù)。

異步通信:不帶時鐘同步信號的數(shù)據(jù)傳輸,發(fā)送方和接收方使用各自的時鐘控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收過程。

在沒有時鐘同步的情況下,收發(fā)雙方約定好 ,比如發(fā)送方在每秒傳輸 115200個 數(shù)據(jù),那么,接收方也在每秒接收 115200個 數(shù)據(jù)。
異步通信需要起始位和停止位來界定一個數(shù)據(jù)幀。雙方時鐘誤差累積會導(dǎo)致誤碼,故單次傳輸數(shù)據(jù)量不宜過大(通常≤10位)。
單工、半雙工、全雙工
串行通信的傳輸方向有如下三種:

單工通信:數(shù)據(jù)只能單向傳輸;
半雙工通信:數(shù)據(jù)可以雙向傳輸,但不能同時進行(如I2C);
全雙工通信:數(shù)據(jù)可以同時雙向傳輸(如UART、SPI)。
常見的串行通信接口:

前面已經(jīng)發(fā)布過FPGA實現(xiàn)SPI協(xié)議的相關(guān)案例,有興趣可以參考:
05-基于FPGA和LTC2308的數(shù)字電壓表設(shè)計-用FPGA實現(xiàn)SPI協(xié)議通訊
04-基于FPGA和LTC2308的數(shù)字電壓表設(shè)計-SPI協(xié)議詳解
近期將發(fā)布不同F(xiàn)PGA開發(fā)板上的串口應(yīng)用案例的設(shè)計。
后期還將發(fā)布基于FPGA的HDMI發(fā)送器(ADV7513)的I2C協(xié)議控制相關(guān)的設(shè)計,敬請期待。
單端傳輸和差分傳輸
單端傳輸:用信號線對GND的電壓值來表示邏輯"0"和"1";
差分傳輸:用兩根信號線來傳輸一路信號,兩根信號線上傳輸?shù)男盘柗迪嗟?,相位差?80°(極性相反),用它們的差值來表示邏輯"0"和"1"。

差分傳輸利于消除共模干擾(共模干擾是指在導(dǎo)線與地之間產(chǎn)生一個與有用信號同向的無用電信號,如下所示)。

從兩信號線差值可知引入的噪聲并不會影響接收端判斷傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
UART協(xié)議
UART 是universal asynchronous receiver-transmitter的縮寫,是一種采用全雙工異步串行通信的通信方式。
UART傳輸格式
UART協(xié)議層的通信協(xié)議數(shù)據(jù)格式如下:

空閑:高電平(總線空閑);
起始位:低電平;
數(shù)據(jù)位:先發(fā)低位,后發(fā)高位,數(shù)據(jù)位可以是5位,6位,7位,8位(數(shù)據(jù)位具體是多少位由串口收發(fā)雙方提前約定好);
校驗位:分奇校驗和偶校驗,該位可省略;
停止位:1位、1.5位、2位可選。
UART傳輸速率
串口通信的速率用波特率表示,它表示每秒傳輸?shù)姆枖?shù),單位是Bd。
因為UART編碼方式(采用NRZ)非常簡單,一個符號就是一個比特。所以,當(dāng)人們說“串口速率為115200”時,實際指的是波特率為115200 Baud,同時比特率也是115200 bps。
常用的波特率有9600、19200、38400、57600 、115200。
串口傳輸?shù)奈恢芷?/strong>
位周期代表串口傳輸一個bit所占用的時間。假設(shè)系統(tǒng)時鐘是50MHz,波特率是115200Bd,那么串口發(fā)送和接收時,數(shù)據(jù)的每個位將占用1/115200=8.68us,每個位占用50000000/115200 ≈ 434個系統(tǒng)時鐘周期。
奇偶校驗
奇偶校驗(Parity Check)是一種驗證數(shù)據(jù)傳輸正確與否的方法。
奇校驗(Odd Parity):通過設(shè)置校驗位為"1"或"0",讓傳輸?shù)臄?shù)據(jù)(包含校驗位)中"1"的個數(shù)為奇數(shù)。
偶校驗(Even Parity):通過設(shè)置校驗位為"1"或"0",讓傳輸?shù)臄?shù)據(jù)(包含校驗位)中"1"的個數(shù)為偶數(shù)。
以發(fā)送數(shù)據(jù)"10101010"為例(數(shù)據(jù)中包含4個"1"),奇校驗時校驗位應(yīng)設(shè)置為"1":

偶校驗時校驗位應(yīng)設(shè)置為"0":

奇偶校驗的缺點:無法檢測雙位錯誤;沒辦法確定哪一位出錯;不能修正。所以一般應(yīng)用中有的人會直接舍棄校驗位。
消除累計誤差
UART發(fā)送方和接收方使用各自的時鐘,在這種情況下容易產(chǎn)生累計誤差。比如發(fā)送方首先發(fā)送1-bit數(shù)據(jù),它計時了1s后開始發(fā)送第二個1-bit數(shù)據(jù),可是接收方在接收第一個1-bit數(shù)據(jù)時,它只計時了0.9s,發(fā)送方在發(fā)送完一個8-bit數(shù)據(jù)后,會產(chǎn)生誤差;如果第二次發(fā)送數(shù)據(jù)時又緊接著發(fā),那誤差累計就會導(dǎo)致誤差越來越大。

為了消除累計誤差,UART一次只能發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù),不能連續(xù)發(fā)送多個字節(jié)數(shù)據(jù)。
電平轉(zhuǎn)換
UART是通信協(xié)議,它定義了數(shù)據(jù)的格式。UART通常以 TTL/CMOS 電平在芯片之間傳輸。其邏輯 1 是 3.3V/5V,邏輯 0 是 0V。它只在板級或極短距離內(nèi)有效,因為 TTL 電平抗干擾能力差,傳輸距離短。
想要UART通信抗干擾能力強,傳輸距離變遠(yuǎn),在物理層上需要采用RS-232, RS-422, RS-485標(biāo)準(zhǔn)進行UART信號傳輸。

FPGA 的 UART 模塊(TTL 電平)不能直接接 RS-232 或 RS-422/485 網(wǎng)絡(luò),需要一個 “電平轉(zhuǎn)換芯片” 作為橋梁。
就拿DE2-115開發(fā)板上的RS232接口來說,RS232的電平使用負(fù)邏輯電平,和FPGA 的電平(TTL)不一樣,需要中間的轉(zhuǎn)換芯片,DE2-115開發(fā)板采用的是ZT3232LEEY,將+-15v的邏輯電平轉(zhuǎn)換為TTL電平。
RS-232 、 RS-422和RS-485的物理接口一般采用DB9接口或者鳳凰頭接口(接口形式不固定,也有其他物理接口比如網(wǎng)口等)。
DB9接口:
鳳凰頭接口:
這是 RS-232、RS-422 和 RS-485 標(biāo)準(zhǔn)在最常見的 DB9 接口上的物理接口引腳定義表格:

但DB9的體積比較大,為了節(jié)省開發(fā)板的空間,現(xiàn)在大多用USB口替代,比如C5G和TSP開發(fā)板,分別用FT232R和CP2102N來作為USB電平和TTL電平之間的轉(zhuǎn)換,以及uart協(xié)議和USB協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換。
具體流程如下:
FPGA 仍通過 UART (TTL) 發(fā)送數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)發(fā)送給 USB轉(zhuǎn)UART芯片。
該芯片將簡單的 UART 協(xié)議數(shù)據(jù)打包成復(fù)雜的 USB 協(xié)議數(shù)據(jù)包。
電腦接收到 USB 數(shù)據(jù)包后,需要安裝驅(qū)動程序,將其解包還原成 UART 數(shù)據(jù),并在操作系統(tǒng)中創(chuàng)建一個虛擬串口(如 COM3)。
這樣,上位機軟件就可以像操作傳統(tǒng)串口一樣,通過這個虛擬串口與 FPGA 通信了。
所以,當(dāng)我們在設(shè)計FPGA串口收發(fā)的時候,只需要按UART協(xié)議收發(fā)數(shù)據(jù),CH340G、FT232R和CP2102N芯片會幫我們完成uart與外部USB設(shè)備之間信號轉(zhuǎn)換。
TSP開發(fā)板的USB轉(zhuǎn)UART橋接芯片采用CP2102N,C5G開發(fā)板采用FT232R,DE10-Standard開發(fā)板采用CH340G,DE23-Lite開發(fā)板采用FT2232H。
后續(xù)即將發(fā)布:
2-基于TSP 開發(fā)板的FPGA 串口通信設(shè)計 (CP2102N)
3-基于DE10-Standard 開發(fā)板的FPGA 串口通信設(shè)計 (CH340G)
4-基于DE23-Lite 開發(fā)板的FPGA 串口通信設(shè)計 (FT2232H)
5-基于C5G 開發(fā)板的FPGA 串口通信設(shè)計 (采用Nios II控制Intel Uart IP進行串口收發(fā))
本文知識點總結(jié)如下:

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原文標(biāo)題:1-串行通信基礎(chǔ)知識
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