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電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝置是如何檢測諧波的?

jf_30241535 ? 來源:jf_30241535 ? 作者:jf_30241535 ? 2025-10-14 17:01 ? 次閱讀
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電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝置檢測諧波的核心邏輯是:先精準(zhǔn)采集電網(wǎng)電壓 / 電流原始信號,再通過信號預(yù)處理濾除干擾,最后用專業(yè)算法分解信號中的基波與各次諧波成分,最終計算出諧波參數(shù)(如諧波含量、總諧波畸變率),整個過程需滿足國標(biāo)《GB/T 19862-2016 電能質(zhì)量檢測設(shè)備通用要求》中 “A 級精度” 標(biāo)準(zhǔn)(如諧波測量誤差≤±0.5%)。具體流程可拆解信號采集、預(yù)處理、諧波分析、數(shù)據(jù)輸出四大環(huán)節(jié),每個環(huán)節(jié)的技術(shù)細節(jié)如下:

一、第一步:信號采集 —— 獲取高精度原始電壓 / 電流信號

諧波檢測的前提是 “精準(zhǔn)捕獲原始信號”,裝置需通過專用傳感器和采樣電路,將電網(wǎng)的高電壓、大電流信號轉(zhuǎn)換為可處理的弱電信號,同時保證采樣頻率與精度。

1. 傳感器選型:電壓互感器(PT)與電流互感器(CT)

作用:將電網(wǎng)中高電壓(如 10kV、35kV)、大電流(如 100A、500A)按固定比例 “降壓 / 降流”,轉(zhuǎn)換為裝置可承受的弱電信號(通常電壓信號 0~100V,電流信號 0~5A 或 0~1A),避免高電壓 / 大電流損壞內(nèi)部電路。

關(guān)鍵要求

帶寬足夠?qū)挘盒韪采w 2~50 次諧波的頻率范圍(基波 50Hz 時,50 次諧波為 2500Hz),因此需選用 “寬頻互感器”(帶寬≥3kHz),普通工頻互感器(帶寬≤500Hz)會衰減高次諧波,導(dǎo)致檢測不準(zhǔn);

線性度高:互感器的輸出與輸入需呈嚴(yán)格線性關(guān)系(非線性誤差≤0.1%),否則會引入 “測量誤差諧波”,干擾真實諧波檢測(如非線性互感器會將基波信號失真,誤判為諧波)。

2. 采樣電路:高速 ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器)與同步采樣

ADC 核心作用:將互感器輸出的 “模擬信號”(連續(xù)電壓 / 電流波形)轉(zhuǎn)換為 “數(shù)字信號”(離散的數(shù)值序列),供后續(xù)算法分析。

關(guān)鍵參數(shù)

采樣率(Fs):需滿足 “奈奎斯特采樣定理”(Fs≥2× 最高諧波頻率),且為避免 “頻譜混疊”(高頻諧波被誤判為低頻信號),實際采樣率需遠高于理論值。國標(biāo)要求監(jiān)測裝置采樣率≥每周波 128 點(基波 50Hz 時,每周波 20ms,采樣率 = 128 點 / 20ms=6400Hz),高端裝置可達每周波 256 點(12800Hz),可覆蓋 50 次諧波(2500Hz);

采樣精度:ADC 的 “位數(shù)” 需足夠高(通常 16 位或 24 位),16 位 ADC 的量化誤差≤0.0015%,可確保微弱諧波信號(如 0.1% 含量的高次諧波)不被量化誤差掩蓋。

同步采樣:多通道(如 A、B、C 三相電壓 / 電流)需嚴(yán)格同步采樣(同步誤差≤1μs),避免相位偏差導(dǎo)致諧波相位計算錯誤,通常通過 “GPS 同步時鐘” 或 “硬件同步信號” 實現(xiàn)。

二、第二步:信號預(yù)處理 —— 濾除干擾,凈化原始信號

原始采集的信號中會混入 “高頻噪聲”(如電磁干擾、電路噪聲)和 “直流分量”,若不處理會干擾諧波分析結(jié)果,因此需通過預(yù)處理電路和算法凈化信號。

1. 抗混疊濾波:消除高頻噪聲導(dǎo)致的頻譜混疊

問題根源:若原始信號中存在高于 “采樣率 / 2” 的高頻噪聲(如采樣率 6400Hz 時,高于 3200Hz 的噪聲),會被 ADC 誤判為低頻信號(即 “混疊”),例如 3500Hz 噪聲會混疊成 3400Hz(6400-3500=2900?此處需糾正:混疊頻率 =|Fs - f_noise|,若 Fs=6400Hz,f_noise=3500Hz,混疊后為 6400-3500=2900Hz,與 2900Hz 諧波混淆)。

解決方案:在 ADC 前加裝 “低通抗混疊濾波器”,截止頻率設(shè)定為 “最高諧波頻率的 1.2~1.5 倍”(如 50 次諧波 2500Hz,截止頻率設(shè)為 3000Hz),將高于截止頻率的噪聲濾除,確保進入 ADC 的信號僅含 2~50 次諧波。

2. 信號調(diào)理:放大、降噪與直流分量去除

放大與降噪:對于微弱的諧波信號(如含量<1% 的高次諧波),通過 “可編程增益放大器(PGA)” 將信號放大至 ADC 的最佳量化范圍(如 0~5V),同時通過 “差分放大電路” 抑制共模噪聲(如電網(wǎng)中的電磁干擾),信噪比(SNR)提升至 60dB 以上(噪聲幅度<信號幅度的 0.1%);

直流分量去除:電網(wǎng)中可能存在微量直流分量(如光伏逆變器的直流泄漏),若不去除會導(dǎo)致傅里葉變換(后續(xù)算法)的 “直流偏置誤差”,因此通過 “高通濾波器”(截止頻率 0.1Hz)將直流分量(0Hz)濾除,僅保留交流信號(基波 + 諧波)。

三、第三步:諧波分析 —— 核心算法分解基波與各次諧波

這是諧波檢測的 “核心環(huán)節(jié)”,裝置通過專用算法從預(yù)處理后的數(shù)字信號中,分離出基波(50Hz)和 2~50 次諧波(100Hz~2500Hz),并計算各次諧波的幅值、相位、含量。主流算法分為 “經(jīng)典穩(wěn)態(tài)算法” 和 “現(xiàn)代動態(tài)算法” 兩類,適配不同諧波場景(穩(wěn)態(tài) / 時變諧波)。

1. 經(jīng)典算法:快速傅里葉變換(FFT)—— 適配穩(wěn)態(tài)諧波

FFT 是目前絕大多數(shù)監(jiān)測裝置的核心算法,適用于穩(wěn)態(tài)諧波(諧波幅值、頻率長期穩(wěn)定,如工業(yè)變頻器的固定諧波),原理是將 “時域信號”(隨時間變化的電流 / 電壓)轉(zhuǎn)換為 “頻域信號”(不同頻率的幅值分布),直接讀取各次諧波的參數(shù)。

基本原理:任何周期性交流信號(如含諧波的電壓 / 電流)都可分解為 “基波 + 各次諧波” 的疊加,F(xiàn)FT 通過數(shù)學(xué)計算,將時域的 N 個采樣點轉(zhuǎn)換為頻域的 N/2 個頻率點,每個頻率點對應(yīng)一個 “頻率分量” 的幅值和相位,其中:

第 1 個頻率點(除直流分量外)對應(yīng)基波(50Hz);

第 k 個頻率點對應(yīng) k 次諧波(50×k Hz)。

關(guān)鍵優(yōu)化:解決 FFT 的固有缺陷FFT 存在 “頻譜泄漏” 和 “柵欄效應(yīng)” 兩個缺陷,若不優(yōu)化會導(dǎo)致諧波檢測誤差:

頻譜泄漏:若采樣時間不是基波周期的整數(shù)倍(如采樣 10.01ms,基波周期 20ms,不是整數(shù)倍),頻域的能量會從真實頻率向相鄰頻率擴散,導(dǎo)致諧波幅值計算偏小。解決方案:加窗函數(shù)(如漢寧窗、布萊克曼窗),通過窗函數(shù)的 “平滑效應(yīng)” 減少泄漏,漢寧窗可將泄漏誤差從 10% 降至 1% 以內(nèi);

柵欄效應(yīng):FFT 的頻率分辨率(Δf=Fs/N)固定,若諧波頻率不是 Δf 的整數(shù)倍(如諧波頻率 150.5Hz,Δf=10Hz),會被 “柵欄” 擋住,無法準(zhǔn)確檢測。解決方案:提高采樣點數(shù) N(如 N=8192,F(xiàn)s=6400Hz,Δf=6400/8192≈0.78Hz),縮小頻率分辨率,讓諧波頻率落在頻率點上。

2. 現(xiàn)代算法:小波變換、卡爾曼濾波 —— 適配動態(tài)諧波

新能源場景中,諧波常為動態(tài)時變諧波(如光伏出力波動導(dǎo)致的諧波幅值變化、風(fēng)機啟停的暫態(tài)諧波),F(xiàn)FT 因 “固定時間窗”(需采集整數(shù)個基波周期,如 20ms),無法實時跟蹤諧波變化,需采用現(xiàn)代算法:

小波變換(WT)

原理:通過 “可變時間窗” 分析信號 —— 高頻信號(高次諧波)用窄時間窗(快速跟蹤變化),低頻信號(基波 / 低次諧波)用寬時間窗(提高頻率精度),可同時獲取信號的 “時間信息” 和 “頻率信息”,適合檢測暫態(tài)諧波(如持續(xù) 10ms 的 5 次諧波突增);

應(yīng)用:風(fēng)電變流器啟停時的暫態(tài)諧波檢測,可捕捉到 FFT 無法檢測的 “瞬時諧波峰值”(如 10ms 內(nèi) 5 次諧波從 1% 升至 5%)。

卡爾曼濾波(KF)

原理:通過 “預(yù)測 - 更新” 循環(huán),實時估計諧波的幅值和相位,假設(shè)諧波幅值隨時間線性變化,基于前一時刻的諧波參數(shù)預(yù)測當(dāng)前值,再用實際采樣值修正預(yù)測值,適合跟蹤緩慢變化的動態(tài)諧波(如光伏云層遮擋導(dǎo)致的 3 次諧波緩慢波動);

優(yōu)勢:抗噪聲能力強,即使信號中存在噪聲,也能穩(wěn)定輸出諧波參數(shù),誤差≤0.5%。

四、第四步:數(shù)據(jù)處理與輸出 —— 計算諧波參數(shù)并展示 / 上傳

諧波分析完成后,裝置需計算國標(biāo)要求的諧波參數(shù),并以 “本地顯示 + 遠程上傳” 的方式輸出結(jié)果,供運維人員監(jiān)控或電網(wǎng)主站分析。

1. 核心諧波參數(shù)計算

根據(jù)《GB/T 14549-1993 電能質(zhì)量 公用電網(wǎng)諧波》,裝置需計算以下關(guān)鍵參數(shù):

各次諧波含量(Hn):第 n 次諧波的幅值與基波幅值的百分比,公式為:Hn?=U1?Un??×100%(電壓諧波)或Hn?=I1?In??×100%(電流諧波)(如 5 次諧波電壓幅值 1.5kV,基波幅值 10kV,則 H5=15%);

總諧波畸變率(THD):所有次諧波的方均根值與基波方均根值的百分比,公式為:THD=U1?U22?+U32?+?+U502???×100%國標(biāo)要求 220kV 電網(wǎng) THDv≤2%,10kV 配網(wǎng) THDv≤4%;

諧波相位(φn):各次諧波與基波的相位差(如 5 次諧波相位滯后基波 30°),用于分析諧波源方向(判斷諧波來自電網(wǎng)側(cè)還是用戶側(cè))。

2. 數(shù)據(jù)輸出方式

本地顯示:裝置自帶液晶屏或 LED 屏,實時顯示當(dāng)前 THD、各次諧波含量(如 H3=1.2%、H5=0.8%)、超標(biāo)告警狀態(tài)(如 THDv>2% 時紅燈告警);

遠程上傳:通過通信接口以太網(wǎng)4G/5G、RS485)將諧波數(shù)據(jù)上傳至 “電能質(zhì)量監(jiān)測主站” 或 “電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)”,上傳頻率可配置(如穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù) 1 分鐘 1 次,暫態(tài)諧波事件實時上傳),通信協(xié)議符合 DL/T 645-2007 或 IEC 60870-5-104;

數(shù)據(jù)存儲:本地存儲歷史諧波數(shù)據(jù)(如 SD 卡或硬盤),存儲時長≥1 年,支持按時間查詢(如查詢某天 10:00-11:00 的 5 次諧波變化曲線),數(shù)據(jù)格式符合 COMTRADE 標(biāo)準(zhǔn)(便于故障溯源)。

五、關(guān)鍵硬件支撐:確保諧波檢測的實時性與精度

除了算法,裝置的硬件性能直接影響諧波檢測效果,核心硬件包括:

高速處理器:采用 DSP(數(shù)字信號處理器,如 TI 的 TMS320 系列)或 FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列),F(xiàn)FT 計算需在 “1 個基波周期內(nèi)完成”(20ms 內(nèi)),DSP 的運算速度需≥100MIPS(百萬條指令 / 秒),F(xiàn)PGA 可通過硬件并行計算,將 FFT 耗時縮短至 1ms 以內(nèi);

高精度時鐘:內(nèi)置 “恒溫晶體振蕩器(OCXO)”,頻率穩(wěn)定度≤±0.1ppm(百萬分之一),確保采樣率長期穩(wěn)定(避免采樣率漂移導(dǎo)致 FFT 誤差),同時通過 GPS 對時(同步精度≤1μs),實現(xiàn)多測點諧波數(shù)據(jù)的時間對齊(如分析不同變電站的諧波傳播路徑);

電磁兼容EMC)設(shè)計:裝置需通過 GB/T 17626 系列抗干擾測試(如靜電放電 ±6kV、浪涌 ±2kV),內(nèi)部采用 “屏蔽接地” 和 “濾波電容”,避免電網(wǎng)中的電磁干擾(如變頻器、電機的干擾)影響諧波檢測精度。

總結(jié):諧波檢測的完整邏輯鏈

電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝置檢測諧波的邏輯鏈可概括為:電網(wǎng)信號→互感器降壓 / 降流→抗混疊濾波→ADC 模數(shù)轉(zhuǎn)換→FFT / 小波變換分解諧波→計算 THD 與各次諧波含量→本地顯示 / 遠程上傳

其中,FFT 算法是穩(wěn)態(tài)諧波檢測的核心,小波變換適配新能源的動態(tài)諧波,而 “高精度采樣 + 抗干擾硬件” 是確保檢測精度的基礎(chǔ)。最終,裝置輸出的諧波數(shù)據(jù)需滿足國標(biāo) A 級精度要求,為新能源場站的諧波治理(如加裝 APF、SVG)提供精準(zhǔn)依據(jù)。

審核編輯 黃宇

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