DRV8410是雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)一個(gè)或兩個(gè)直流有刷電機(jī)、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)、螺線管或其他感性負(fù)載。三重電荷泵允許該器件在低至 1.65V 的電壓下工作，以適應(yīng) 1.8V 電源軌和低電池電量條件。電荷泵集成了所有電容器，并允許 100% 占空比工作。輸入和輸出可以并聯(lián)，以驅(qū)動(dòng)大電流有刷直流電機(jī)，RDS（on）的一半。

該器件通過(guò)將內(nèi)部參考電壓與 xISEN 引腳上的電壓進(jìn)行比較來(lái)實(shí)現(xiàn)電流調(diào)節(jié)，該電壓與通過(guò)外部檢測(cè)電阻器的電機(jī)電流成正比。限制電流的能力可以顯著降低電機(jī)啟動(dòng)和失速條件下的大電流。
*附件：drv8410.pdf

低功耗睡眠模式通過(guò)關(guān)閉大部分內(nèi)部電路來(lái)實(shí)現(xiàn)超低靜態(tài)電流消耗。內(nèi)部保護(hù)功能包括欠壓、過(guò)流和過(guò)熱。

該DRV8410是器件系列的一部分，該器件系列提供引腳到引腳、可擴(kuò)展的RDS（ON）選項(xiàng)，以最小的設(shè)計(jì)更改支持各種負(fù)載。

特性

• 雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)-
  • 一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)
  • 一個(gè)或兩個(gè)有刷直流電機(jī)
  • 電磁閥和其他感性負(fù)載
• 低導(dǎo)通電阻：HS + LS = 800mΩ（典型值，25°C）
• 寬電源電壓范圍
  • 1.65 至 11V
• 引腳對(duì)引腳兼容 -
  • DRV8833：360mΩ/橋
  • DRV8833C：1735mΩ/橋
  • DRV8847：1000mΩ/橋
  • DRV8411：400mΩ/橋
  • DRV8411A：400mΩ/橋
• 高輸出電流能力：2.5A 峰值
• PWM控制接口
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 集成電流調(diào)節(jié)
• 低功耗睡眠模式
  • ≤ VVM = 5V、TJ = 25°C 時(shí)為 30nA
• 小封裝和占地面積
  • 16 引腳 HTSSOP，帶 PowerPAD，5.0?×4.4mm
  • 16引腳WQFN，帶PowerPAD，3.0?×3.0mm
• 集成保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 自動(dòng)重試過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 故障指示引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 產(chǎn)品概述?

DRV8410是德州儀器（TI）推出的雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，支持多種負(fù)載驅(qū)動(dòng)，核心特性包括：

• ?寬電壓范圍?：1.65V至11V，兼容低電壓電池供電場(chǎng)景。
• ?驅(qū)動(dòng)能力?：
  • 支持雙路DC電機(jī)、單路步進(jìn)電機(jī)或感性負(fù)載（如螺線管）。
  • 峰值電流2.5A，低導(dǎo)通電阻（800mΩ/橋，25°C）。
• ?兼容性?：引腳兼容DRV8833、DRV8847等同系列驅(qū)動(dòng)器。
• ?集成功能?：電流調(diào)節(jié)、低功耗睡眠模式（≤30nA靜態(tài)電流）、多重保護(hù)機(jī)制。

?2. 關(guān)鍵特性?

• ?電流調(diào)節(jié)?：
  • 通過(guò)外部檢測(cè)電阻（xISEN引腳）實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)電流控制，減少啟動(dòng)/堵轉(zhuǎn)時(shí)的過(guò)流風(fēng)險(xiǎn)。
• ?控制接口?：
  • PWM輸入，支持1.8V/3.3V/5V邏輯電平。
• ?能效優(yōu)化?：
  • 三重電荷泵支持1.65V低壓運(yùn)行，100%占空比能力。
  • 睡眠模式顯著降低待機(jī)功耗。
• ?保護(hù)功能?：
  • 欠壓鎖定（UVLO）、過(guò)流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（TSD）。
  • 故障指示引腳（nFAULT）提供狀態(tài)反饋。

?3. 應(yīng)用領(lǐng)域?

• ?消費(fèi)電子?：電池玩具、電子鎖、游戲機(jī)。
• ?工業(yè)設(shè)備?：POS打印機(jī)、安防攝像頭、辦公自動(dòng)化機(jī)器。
• ?機(jī)器人?：小型電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

?4. 技術(shù)細(xì)節(jié)?

• ?封裝選項(xiàng)?：
  • 16引腳HTSSOP（5.0×6.4mm）或WQFN（3.0×3.0mm），均帶散熱焊盤。
• ?引腳功能?：
  • 關(guān)鍵引腳：VM（電源輸入）、xOUT（電機(jī)輸出）、nSLEEP（睡眠控制）、nFAULT（故障輸出）。
• ?電流檢測(cè)?：需外接電阻至AISEN/BISEN引腳，禁用時(shí)需接地。

?5. 設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

• ?電源設(shè)計(jì)?：VM引腳需并聯(lián)0.1μF陶瓷電容+大容量電解電容。
• ?布局建議?：
  • 分離功率地（PAD）與邏輯地（GND），降低噪聲干擾。
  • 電荷泵電容靠近器件放置。
• ?熱管理?：高溫環(huán)境下需確保散熱焊盤良好接地。