在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，如何將圖像處理后的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸給是十分重要的。那么如何進(jìn)行通訊的建立與連接呢？下面我們介紹與西門(mén)子的通訊連接----以太網(wǎng)通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)。

1.用網(wǎng)線將兩臺(tái)電腦和西門(mén)子設(shè)備進(jìn)行硬件接線連接。

2.進(jìn)行IP設(shè)置，需要將兩臺(tái)電腦的本地連接IPv4下IP設(shè)置為同一個(gè)網(wǎng)段。例如IP地址設(shè)為192.168.2.2，子網(wǎng)掩碼會(huì)自動(dòng)生成255.255.255.0。

3.將機(jī)器視覺(jué)的處理設(shè)置為服務(wù)器端，西門(mén)子STEP7為客戶端。

①打開(kāi)CKvision builder視覺(jué)處理軟件，找到“文件通訊”下的“以太網(wǎng)”工具，鼠標(biāo)拖動(dòng)至流程欄，雙擊打開(kāi)。

②在通訊模式選擇TCP客戶端，設(shè)置本地端口為“2000”，點(diǎn)擊開(kāi)始監(jiān)聽(tīng)。

③打開(kāi)西門(mén)子STEP7軟件，在通訊程序“OC Wizard”設(shè)置遠(yuǎn)程IP為服務(wù)器本地的IP:192.168.2.2，遠(yuǎn)程端口設(shè)為“2000”。

4.以上參數(shù)都設(shè)置好之后進(jìn)行通訊連接。下圖為連接成功的示例。

5.進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，將機(jī)器視覺(jué)軟件檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿鏖T(mén)子PLC模塊中。例如將視覺(jué)檢測(cè)的工件間距“2056.62”傳輸?shù)轿鏖T(mén)子PLC模塊中。

6.由于機(jī)器視覺(jué)處理軟件中傳輸?shù)淖址麨?位，在STEP7軟件數(shù)據(jù)接收程序中，需要將字符串的數(shù)位設(shè)置為8。

7.查看接收的數(shù)據(jù)是否正確。下圖顯示的數(shù)據(jù)依次為“2056.62”

好啦！以上就是機(jī)器視覺(jué)與西門(mén)子STEP的通訊連接介紹，還可以用同樣的方法在以太網(wǎng)下進(jìn)行“UPD模式”的通訊建立。