AM62Ax 是 Sitara? 汽車(chē)級(jí)異構(gòu) Arm? 處理器系列的擴(kuò)展，具有嵌入式深度學(xué)習(xí) （DL）、視頻和視覺(jué)處理加速、顯示接口以及廣泛的汽車(chē)外設(shè)和網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)。AM62Ax 專(zhuān)為一系列成本敏感型汽車(chē)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，包括駕駛員和車(chē)內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)、下一代電子后視鏡系統(tǒng)，以及工廠(chǎng)自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化、機(jī)器人和其他市場(chǎng)中的廣泛工業(yè)應(yīng)用。成本優(yōu)化的AM62Ax以行業(yè)領(lǐng)先的功率/性能比為傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)算法提供高性能計(jì)算，并具有高水平的系統(tǒng)集成度，從而為支持獨(dú)立電子控制單元（ECU）中多種傳感器模式的高級(jí)汽車(chē)平臺(tái)提供可擴(kuò)展性和更低的成本。
*附件：am62a7.pdf

AM62Ax 包含多達(dá)四個(gè)采用 64 位架構(gòu)的 Arm? Cortex-A53? 內(nèi)核、一個(gè)帶圖像信號(hào)處理器 （ISP） 和多個(gè)視覺(jué)輔助加速器的視覺(jué)處理加速器 （VPAC）、深度學(xué)習(xí) （DL） 和視頻加速器、一個(gè) Cortex-R5F? MCU 通道內(nèi)核和一個(gè) Cortex-R5F? 設(shè)備管理內(nèi)核。Cortex-A53 提供了 Linux 應(yīng)用所需的強(qiáng)大計(jì)算元素，以及基于傳統(tǒng)視覺(jué)計(jì)算的算法（如駕駛員監(jiān)控）的實(shí)現(xiàn)。TI 的第 7 代 ISP 以現(xiàn)有的世界級(jí) ISP 為基礎(chǔ)，可以靈活地處理更廣泛的傳感器套件，包括 RGB-紅外 （RGB-IR），支持更高的位深度，并具有針對(duì)分析應(yīng)用的功能。關(guān)鍵內(nèi)核包括德州儀器 （TI） 的下一代 C7000? DSP（“C7x”），具有標(biāo)量和矢量?jī)?nèi)核，專(zhuān)用“MMA”深度學(xué)習(xí)加速器，在典型的汽車(chē)最壞情況結(jié)溫 125°C 下運(yùn)行時(shí)，可在業(yè)內(nèi)最低功耗范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高達(dá) 2 TOPS 的性能。

3 端口千兆以太網(wǎng)交換機(jī)具有一個(gè)內(nèi)部端口和兩個(gè)支持 TSN 的外部端口，可用于啟用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)。此外，AM62Ax 中還包含廣泛的外設(shè)集，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)連接，例如 USB、MMC/SD、攝像頭接口、OSPI、CAN-FD 和 GPMC，用于與外部 ASIC/FPGA 的并行主機(jī)接口。AM62Ax 通過(guò)內(nèi)置 HSM（硬件安全模塊）支持安全啟動(dòng)以實(shí)現(xiàn) IP 保護(hù)，并且還為便攜式和功耗敏感型應(yīng)用采用高級(jí)電源管理支持。

特性

處理器內(nèi)核：

• 高達(dá) 64 位 Arm Cortex-A53 微處理器子系統(tǒng)，頻率高達(dá) 1.4GHz
  • 四核 Cortex-A53 集群，具有 512KB 二級(jí)共享緩存和 SECDED ECC
  • 每個(gè) A53 內(nèi)核具有 32KB L1 DCache 和帶 SECDED ECC 的 32KB L1 ICache 和帶奇偶校驗(yàn)保護(hù)
• 單核 Arm Cortex-R5F，頻率高達(dá) 800MHz，與 FFI 集成為 MCU 通道的一部分
  • 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM，所有存儲(chǔ)器上都有 SECDED ECC
  • 512KB SRAM，帶 SECDED ECC
• 單核 Arm Cortex-R5F，頻率高達(dá) 800MHz，集成以支持設(shè)備管理
  • 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM，所有存儲(chǔ)器上都有 SECDED ECC
• 基于單核C7x的深度學(xué)習(xí)加速器
  • C7x 浮點(diǎn)，高達(dá) 40 GFLOPS，256 位矢量 DSP，1.0GHz
  • 矩陣乘法加速器 （MMA），1.0GHz 時(shí)高達(dá) 2TOPS （8b）
  • 64KB L1 DCache 帶 SECDED ECC 和 32KB L1 ICache 帶奇偶校驗(yàn)保護(hù)
  • 1.25MB 的 L2 SRAM，帶 SECDED ECC
• 具有圖像信號(hào)處理器 （ISP） 和多個(gè)視覺(jué)輔助加速器的視覺(jué)處理加速器 （VPAC）：
  • 315MP像素/秒ISP;高達(dá) 5MP @ 60fps
  • 支持 12 位 RGB-IR
  • 支持高達(dá) 16 位輸入的 RAW 格式
  • 線(xiàn)路支持高達(dá) 4096
  • 寬動(dòng)態(tài)范圍 （WDR）、鏡頭畸變校正 （LDC）、視覺(jué)成像子系統(tǒng) （VISS） 和多標(biāo)量 （MSC） 支持
    • 輸出顏色格式：8 位、12 位和 YUV 4：2：2、YUV 4：2：0、RGB、HSV/HSL

多媒體：

• 顯示子系統(tǒng)
  • 單顯示器支持
  • 高達(dá) 2048x1080 @ 60fps
  • 支持高達(dá) 165MHz 像素時(shí)鐘，具有獨(dú)立的 PLL
  • DPI 24位RGB并行接口
  • 支持安全功能，例如凍結(jié)幀檢測(cè)和 MISR 數(shù)據(jù)檢查
• 一個(gè)攝像頭串行接口 （CSI-2） 接收器，帶 4 通道 D-PHY
  • 符合 MIPI CSI-2 v1.3 + MIPI D-PHY 1.2
  • 支持 1、2、3 或 4 個(gè)數(shù)據(jù)通道模式，每通道高達(dá) 2.5Gbps
  • 通過(guò) CRC 檢查 + RAM 上的 ECC 進(jìn)行 ECC 驗(yàn)證/校正
  • 虛擬通道支持（最多 16 個(gè)）
  • 能夠通過(guò) DMA 將流數(shù)據(jù)直接寫(xiě)入 DDR
• 視頻編碼器/解碼器
  • 支持 HEVC （H.265） 5.1 級(jí)高級(jí)主配置文件
  • 支持 5.2 級(jí)的 H.264 BaseLine/Main/High 配置文件
  • 支持高達(dá) 4K 超高清分辨率（3840 × 2160）
    • 支持 240MPixels/s、120MPixels/s 或 60MPixels/s 的時(shí)鐘選項(xiàng)
• Motion JPEG 編碼速度為 416MPixels/s，分辨率高達(dá) 4K UHD（3840 × 2160）

內(nèi)存子系統(tǒng)：

• 高達(dá) 2.29MB 的片上 RAM
  • 64KB 片上 RAM （OCRAM） 和 SECDED ECC，可以以 32KB 的增量劃分為更小的存儲(chǔ)庫(kù)，用于多達(dá) 2 個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器組
  • 256KB 片上 RAM，在 SMS 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC
  • 176KB 片上 RAM，在用于 TI 安全固件的 SMS 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC
  • 512KB 片上 RAM，帶 SECDED ECC，位于 Cortex-R5F MCU 子系統(tǒng)中
  • 64KB片上RAM，器件/電源管理器子系統(tǒng)中帶有SECDED ECC
  • C7x 深度學(xué)習(xí)加速器中具有 SECDED ECC 的 1.25MB L2 SRAM
• DDR 子系統(tǒng) （DDRSS）
  • 支持 LPDDR4
  • 帶內(nèi)聯(lián) ECC 的 32 位數(shù)據(jù)總線(xiàn)
  • 支持高達(dá) 3733MT/s 的速度
  • 最大可尋址范圍為 8GB

功能安全：

• 符合功能安全標(biāo)準(zhǔn) [工業(yè)]
  • 專(zhuān)為功能安全應(yīng)用而開(kāi)發(fā)
  • 將提供文檔以幫助 IEC 61508 功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  • 系統(tǒng)能力高達(dá) SIL 3 目標(biāo)
  • 硬件完整性高達(dá) SIL 2 目標(biāo)
  • 安全相關(guān)認(rèn)證
    • TüV SüD計(jì)劃通過(guò)IEC 61508
• 符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo) [汽車(chē)]
  • 專(zhuān)為功能安全應(yīng)用而開(kāi)發(fā)
  • 將提供文檔以幫助 ISO 26262 功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  • 系統(tǒng)能力高達(dá) ASIL D 目標(biāo)
  • 硬件完整性達(dá)到 ASIL B 目標(biāo)
  • 安全相關(guān)認(rèn)證
    • TüV SüD計(jì)劃通過(guò)ISO 26262
• 符合 AEC - Q100 標(biāo)準(zhǔn) [汽車(chē)]

安全：

• 支持安全啟動(dòng)
  • 硬件強(qiáng)制實(shí)施的信任根 （RoT）
  • 支持通過(guò)備份密鑰切換 RoT
  • 支持接管保護(hù)、IP 保護(hù)和防回滾保護(hù)
• 支持可信執(zhí)行環(huán)境 （TEE）
  • 基于 Arm TrustZone 的 TEE
  • 廣泛的防火墻支持隔離
  • 安全看門(mén)狗/定時(shí)器/IPC
  • 安全存儲(chǔ)支持
  • 回放保護(hù)內(nèi)存塊 （RPMB） 支持
• 專(zhuān)用安全控制器，具有用戶(hù)可編程的 HSM 內(nèi)核和專(zhuān)用安全 DMA 和 IPC 子系統(tǒng)，用于隔離處理
• 支持加密加速
  • 會(huì)話(huà)感知加密引擎，能夠根據(jù)傳入數(shù)據(jù)流自動(dòng)切換密鑰材料
    • 支持加密核心
  • AES – 128/192/256 位密鑰大小
  • SHA2 – 224/256/384/512 位密鑰大小
  • DRBG 與真隨機(jī)數(shù)生成器
  • PKA（公鑰加速器）協(xié)助 RSA/ECC 處理以實(shí)現(xiàn)安全啟動(dòng)
• 調(diào)試安全性
  • 安全的軟件控制調(diào)試訪(fǎng)問(wèn)
  • 安全感知調(diào)試

高速接口：

• 集成以太網(wǎng)交換機(jī)支持（總共 2 個(gè)外部端口）
  • RMII（10/100）或RGMII（10/100/1000）
  • IEEE1588（附錄 D、附錄 E、附錄 F，附有 802.1AS PTP）
  • 第 45 條 MDIO PHY 管理
  • 基于 ALE 引擎的數(shù)據(jù)包分類(lèi)器，具有 512 個(gè)分類(lèi)器
  • 基于優(yōu)先級(jí)的流量控制
  • 時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò) （TSN） 支持
  • 四個(gè) CPU H/W 中斷起搏
  • 硬件中的 IP/UDP/TCP 校驗(yàn)和卸載
• 兩個(gè) USB2.0 端口
  • 端口可配置為 USB 主機(jī)、USB 外設(shè)或 USB 雙角色設(shè)備（DRD 模式）
  • 集成 USB VBUS 檢測(cè)

一般連接：

• 9 個(gè)通用異步接收器-發(fā)射器 （UART）
• 5 個(gè)串行外設(shè)接口 （SPI） 控制器
• 6 個(gè)集成電路間 （I2C） 端口
• 3 個(gè)多通道音頻串行端口 （MCASP）
  • 發(fā)射和接收時(shí)鐘高達(dá) 50MHz
  • 3 個(gè) MCASP 上多達(dá) 4/6/16 個(gè)串行數(shù)據(jù)引腳，具有獨(dú)立的 TX 和 RX 時(shí)鐘
  • 支持時(shí)分復(fù)用 （TDM）、IC 間聲音 （I2S） 和類(lèi)似格式
  • 支持?jǐn)?shù)字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
  • 用于發(fā)送和接收的FIFO緩沖區(qū)（256字節(jié)）
  • 支持音頻參考輸出時(shí)鐘
• 3 個(gè)增強(qiáng)型 PWM 模塊 （ePWM）
• 3 個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖模塊 （eQEP）
• 3 個(gè)增強(qiáng)型捕獲模塊 （eCAP）
• 通用 I/O （GPIO），所有 LVCMOS I/O 均可配置為 GPIO
• 3 個(gè)支持 CAN-FD 的控制器局域網(wǎng) （CAN） 模塊
  • 符合 CAN 協(xié)議 2.0 A、B 和 ISO 11898-1
  • 完整的 CAN FD 支持（最多 64 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)）
  • 消息 RAM 的奇偶校驗(yàn)/ECC 檢查
  • 速度高達(dá) 8Mbps

媒體和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：

• 3 個(gè)多媒體卡/安全數(shù)字 （MMC/SD/SDIO） 接口
  • 1 個(gè) 8 位 eMMC 接口，速度高達(dá) HS200
  • 2 個(gè) 4 位 SD/SDIO 接口，最高可達(dá) UHS-I
  • 符合 eMMC 5.1、SD 3.0 和 SDIO 3.0 版
• 1× 通用存儲(chǔ)器控制器 （GPMC），最高可達(dá) 133MHz
  • 靈活的 8 位和 16 位異步存儲(chǔ)器接口，具有多達(dá)四個(gè)芯片（22 位地址）選項(xiàng)（NAND、NOR、復(fù)用 NOR 和 SRAM）
  • 使用 BCH 代碼支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
  • 使用漢明碼支持 1 位 ECC
  • 錯(cuò)誤定位器模塊 （ELM）
    • 與 GPMC 一起使用，以從 BCH 算法生成的綜合多項(xiàng)式中查找數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的地址
    • 支持基于 BCH 算法的每 512 字節(jié)塊錯(cuò)誤位置 4、8 和 16 位
• 支持 DDR / SDR 的 OSPI/QSPI
  • 支持串行 NAND 和串行 NOR 閃存設(shè)備
  • 4GBytes 內(nèi)存地址支持
  • 具有可選動(dòng)態(tài)加密的 XIP 模式

電源管理：

• 設(shè)備/電源管理器支持的低功耗模式
  • 部分 IO 支持 CAN/GPIO/UART 喚醒
  • DeepSleep：I/O + DDR（掛起到 RAM）
  • 深度睡眠
  • 僅MCU
  • 待機(jī)
  • Cortex-A53 的動(dòng)態(tài)頻率縮放

啟動(dòng)選項(xiàng)：

• UART
• I2C EEPROM
• OSPI/QSPI 閃存
• GPMC NOR/NAND 閃存
• 串行 NAND 閃存
• SD卡
• eMMC的
• USB（主機(jī)）從大容量存儲(chǔ)設(shè)備啟動(dòng)
• USB（設(shè)備）從外部主機(jī)啟動(dòng)（DFU 模式）
• 以太網(wǎng)

技術(shù)/封裝：

• 16納米FinFET技術(shù)
• 18mm x 18mm、0.8mm 間距全陣列、484引腳FCBGA （AMB）
• 18mm x 18mm、0.8mm 間距全陣列、484引腳FCCSP （ANF）

參數(shù)

方框圖

?1. 產(chǎn)品概述?
AM62Ax是德州儀器（TI）Sitara?系列處理器，面向汽車(chē)和工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，具有深度學(xué)習(xí)、視頻處理加速及豐富外設(shè)接口。關(guān)鍵特性包括：

• ?處理器核心?：四核Arm Cortex-A53（最高1.4GHz）、雙核Cortex-R5F（800MHz）、C7x DSP（2 TOPS算力）。
• ?加速器?：VPAC圖像信號(hào)處理器（5MP@60fps）、H.265/H.264編解碼器、2TOPS深度學(xué)習(xí)加速器（MMA）。
• ?內(nèi)存?：LPDDR4（32位帶ECC，最大8GB）、2.29MB片上RAM。
• ?安全?：支持安全啟動(dòng)、HSM模塊、AES/SHA加密加速。

?2. 應(yīng)用場(chǎng)景?

• ?汽車(chē)?：駕駛員監(jiān)控（DMS）、電子后視鏡（CMS）、前視攝像頭。
• ?工業(yè)?：機(jī)器視覺(jué)、條形碼掃描、自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。

?3. 關(guān)鍵參數(shù)?

• ?封裝?：18mm×18mm FCBGA/FCCSP（484引腳）。
• ?工藝?：16nm FinFET。
• ?電源管理?：支持低功耗模式（DeepSleep、Standby等），多電壓域設(shè)計(jì)（0.75V-3.3V）。
• ?功能安全?：符合ISO 26262 ASIL B/D（汽車(chē)）和IEC 61508 SIL 2/3（工業(yè)）。

?4. 外設(shè)與接口?

• ?高速接口?：雙端口千兆以太網(wǎng)（TSN支持）、USB 2.0、CAN-FD。
• ?多媒體?：CSI-2攝像頭接口、DPI顯示輸出（2048x1080@60fps）。
• ?存儲(chǔ)?：eMMC/SD 3.0、OSPI/QSPI閃存控制器。

?5. 開(kāi)發(fā)支持?

• ?工具鏈?：TI Processor SDK支持Linux/RTOS開(kāi)發(fā)。
• ?文檔?：提供TRM（技術(shù)參考手冊(cè)）、數(shù)據(jù)表、硬件設(shè)計(jì)指南。