CW32電機控制基礎——無刷直流電機的數(shù)學模型
無刷直流電機繞組中的感應電動勢與電機轉速匝數(shù)成正比，電樞繞組串聯(lián)公式為
其中，E是無刷直流電機電樞感應線電動勢(V)；p為電機的極對數(shù)，α為極弧系數(shù)；W為電樞繞組每相串聯(lián)的匝數(shù)；ф為每極磁通；n為轉速(r/min)；
假定電機定子三相完全對稱，空間上互差120°電角度；三相繞組電阻、電感參數(shù)完全相同；轉子永磁體產(chǎn)生的氣隙磁場為方波，三相繞組反電動勢為梯形波；忽略定子繞組電樞反應的影響；電機氣隙磁導均勻，磁路不飽和，不計渦流損耗；電樞、繞組間互感忽略。無刷直流電機的數(shù)學模型方程如式2所示，
其中，Va，Vb，Vc和Vn 分別為三相端電壓和中點電壓，R和L為三相電樞繞組電阻和電感，Ea，Eb，Ec為三相反電動勢，即即
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