低延遲在無人設(shè)備的控制中是一個(gè)很重要的指標(biāo)，越是低的延遲越能夠體現(xiàn)出“人機(jī)協(xié)同”。

而在影響無人設(shè)備控制延遲的因素有相機(jī)本身延時(shí)、畫面顯示端性能、視頻傳輸協(xié)議、編解碼能力等。因此，想要很好的控制視頻傳輸延遲，可以在這幾方面著手。

成都慧視根據(jù)這樣的痛點(diǎn)，推出了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，一般情況下，視頻的傳輸延遲能夠控制在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。

但是在許多特殊領(lǐng)域中，這樣的延遲還是不能滿足要求，經(jīng)過多方選型測試，我司終于找出了一款超低延遲的相機(jī)，搭配LLSM低延遲流媒體傳輸模塊視頻傳輸?shù)难舆t最低能夠達(dá)到三十幾毫秒。在測試中，最低延遲達(dá)到了33ms。

并且，此次測試，我司尚未配備更好配置的PC顯示端，如果將電腦的屏幕刷新率、CPU的性能、MCU的性能進(jìn)行提升，有可能實(shí)現(xiàn)更低的視頻傳輸延遲。

除了低延遲外，LLSM流媒體傳輸模塊，還具備帶寬壓縮的能力，實(shí)現(xiàn)帶寬可控，最低能夠達(dá)到500K控制帶寬同時(shí)控制4路無人設(shè)備，并且視頻的分辨率仍是1080P，在受到干擾的情況下，也不會(huì)出現(xiàn)卡頓、花屏等情況。

測試的相機(jī)名為SC130GS，是一款MIPI接口的數(shù)字相機(jī)，最高支持1280H* 1024V @240fps的傳輸速率。相機(jī)輸出黑白 RAW/RGB圖像，有效像素窗口為1288H x 1032V，支持復(fù)雜的片上操作——例如HDR 模式、支持外觸發(fā)全局曝光模式、窗口化、水平或垂直鏡像化等。

其配置如下：