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51單片機定時器使用時非常重要的6點經驗詳細的總結

2oON_changxuemc ? 來源:未知 ? 作者:易水寒 ? 2018-07-01 09:17 ? 次閱讀
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單片機定時器的使用可以說非常簡單,只要掌握原理,有一點的C語言基礎就行了。要點有以下幾個:

1. 一定要知道英文縮寫的原形,這樣寄存器的名字就不用記了。

理解是最好的記憶方法。好的教材一定會給出所有英文縮寫的原形。

2. 盡量用形像的方法記憶。

比如TCON和TMOD兩個寄存器各位上的功能,教程一般有個圖表,你就在學習中不斷回憶那個圖表的形像。

3. TMOD:定時器/計數(shù)器模式控制寄存器(TIMER/COUNTER MODE CONTROL REGISTER)

定時器/計數(shù)器模式控制寄存器TMOD是一個逐位定義的8位寄存器,但只能使用字節(jié)尋址,其字節(jié)地址為89H。其格式為:其中低四位定義定時器/計數(shù)器C/T0,高四位定義定時器/計數(shù)器C/T1,各位的說明:

(1)GATE——門控制。

GATE=1時,由外部中斷引腳INT0、INT1來啟動定時器T0、T1。

當INT0引腳為高電平時TR0置位,啟動定時器T0;

當INT1引腳為高電平時TR1置位,啟動定時器T1。

GATE=0時,僅由TR0,TR1置位分別啟動定時器T0、T1。

(2)C/T——功能選擇位

C/T=0時為定時功能,C/T=1時為計數(shù)功能。

置位時選擇計數(shù)功能,清零時選擇定時功能。

(3)M0、M1——方式選擇功能

由于有2位,因此有4種工作方式:

M1M0 工作方式 計數(shù)器模式 TMOD(設置定時器模式)

0 0 方式0 13位計數(shù)器 TMOD=0x00

0 1 方式1 16位計數(shù)器 TMOD=0x01

1 0 方式2 自動重裝8位計數(shù)器 TMOD=0x02

1 1 方式3 T0分為2個8位獨立計數(shù)器,T1為無中斷重裝8位計數(shù)器 TMOD=0x03

單片機定時器0設置為工作方式1為TMOD=0x01

這里我們一定要知道,TMOD的T是TIMER/COUNTER的意思,MOD是MODE的意思。至于每位上的功能,你只要記住圖表,并知道每個英文縮寫的原型就可以了。

在程序中用到TMOD時,先立即回憶圖表,并根據(jù)縮寫的單詞原形理出每位的意義,如果意義不是很清楚,就查下手冊,幾次下來,TMOD的圖表就已經在腦子里了。

8位 GATE位,本身是門的意思。

7位 C/T Counter/Timer

6位 M1 Mode 1

5位 M0 Mode 0

4. TCON: 定時器/計數(shù)器控制寄存器(TIMER/COUNTER CONTROL REGISTER)

TMOD分成2段,TCON控制更加精細,分成四段,在本文中只要用到高四段。

TF0(TF1)——計數(shù)溢出標志位,當計數(shù)器計數(shù)溢出時,該位置1。

(1)TR0(TR1)——定時器運行控制位

當TR0(TR1)=0 停止定時器/計數(shù)器工作

當TR0(TR1)=1 啟動定時器/計數(shù)器工作

(2)IE0(IE1)——外中斷請求標志位

CPU采樣到P3.2(P3.3)出現(xiàn)有效中斷請求時,此位由硬件置1。在中斷響應完成后轉向中斷服務時,再由硬件自動清0。

(3)IT0(IT1)——外中斷請求信號方式控制位

當IT0(IT1)=1 脈沖方式(后沿負跳有效)

當IT0(IT1)=0 電平方式(低電平有效)此位由軟件置1或清0。

(4)TF0(TF1)——計數(shù)溢出標志位

當計數(shù)器產生計數(shù)溢出時,此位由硬件置1。當轉向中斷服務時,再有硬件自動清0。計數(shù)溢出的標志位的使用有兩種情況:采用中斷方式時,作中斷請求標志位來使用;采用查詢方式時,作查詢狀態(tài)位來使用。注意記憶方法,理解單詞原形,就絕對不會把TF和TR搞混。TF的F也就是溢出Over Flow的F。TR的R就是運行Run。默認是0不運行,當然要置1才運行。

5. STC單片機STC89C52RC定時器延時時間的計算

延時時間要根據(jù)晶振頻率計算,不同板子可能有所不同。

時鐘周期:

1/時鐘源,晶振頻率是11.0592M,那么時鐘周期就是 1/11059200秒

機器周期:

一般51單片機是12個時鐘周期,也就是 12/11059200秒

單次定時最長時間:

如果是16位的計數(shù)器,16位最大值是65535,共可計數(shù)65536次?;镜某?shù)一定要記住,還要記住8位最大值是255,共可計數(shù)256次,還要記住8位上每位代表的數(shù)值。

12 * 65536/11059200 = 0.0711 s,也就是,71 ms內的定時可以單次定時就完成。如果定時時間超過71 ms,就要循環(huán)了。

一次定時需要幾次機器周期:

計算公式:定時秒數(shù)/機器周期

比如要定時1秒, 1/(12/11059200)= 921600次,16位計數(shù)器最大可計數(shù)65536次,921600次早就益出了。我們可以每次定時10 ms,循環(huán)100次就可以定時1秒了,1 s縮小100百倍就是10 ms, 也就是每次需要計數(shù)9216次。

確實計數(shù)器初始值:

定時10 ms時,如果計數(shù)器從0開始計數(shù),就不知道什么時候到了9216次。所以應該計數(shù)了9216次,16位計數(shù)器最多計數(shù)95536次,然后就溢出,一溢出TCON的TF位就會置1,只要經常檢測TF位就可以知道什么時候完成10ms的定時了。

計算公式:計數(shù)器初始值=最大計數(shù)次數(shù) - 需要計數(shù)次數(shù)

如果定時10 ms,計數(shù)器的初始值就是 65536 - 9216

計算計數(shù)器的高位和低位:

16位的計數(shù)器,也就是兩個8位組成,8位的最大計數(shù)次數(shù)是256。所以:

計數(shù)器高位 = 初始值/256

計數(shù)器低位 = 初始值%6

6.STC89C52RC單片機定時器示例代碼:

51單片機定時器使用時非常重要的6點經驗詳細的總結

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