茁壯發(fā)芽、跑馬圈地、資本退潮、價(jià)格廝殺……曾經(jīng)誕生過眾多“獨(dú)角獸”的機(jī)器視覺行業(yè)，正沿著過去所有成熟產(chǎn)業(yè)的發(fā)展軌跡，直面周期性帶來的重重考驗(yàn)。

高工機(jī)器人認(rèn)為，機(jī)器視覺行業(yè)已逐步駛?cè)肷钏畢^(qū)，進(jìn)入差異化技術(shù)、綜合產(chǎn)品性能、解決方案易用性、極致投資回報(bào)比的“全方位比拼”。

據(jù)了解，中原動(dòng)力智能機(jī)器人有限公司（以下簡稱“中原動(dòng)力”）近期發(fā)布了一系列3D視覺新品，包括極致性價(jià)比的P3000 SE系列相機(jī)新品，該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了高性能與成本可控的統(tǒng)一，價(jià)格下探突破至“數(shù)千元級(jí)”，適配于拆碼垛、包裹分揀等工業(yè)場景應(yīng)用，并將在9月23-27日的第25屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)上重磅亮相。

在工業(yè)機(jī)器人+機(jī)器視覺領(lǐng)域，拆碼垛、上下料是最常見的3D視覺引導(dǎo)應(yīng)用。隨著2025年上半年倉儲(chǔ)物流、食品飲料、新能源汽車、鋰電池、金屬加工等行業(yè)景氣度提升，進(jìn)一步帶動(dòng)了機(jī)器人拆碼垛、上下料領(lǐng)域的需求。

當(dāng)前國產(chǎn)相機(jī)已成為3D視覺引導(dǎo)的主力，因技術(shù)門檻相對(duì)較低、應(yīng)用成熟，近年來用于拆碼垛引導(dǎo)的3D視覺相機(jī)平均售價(jià)持續(xù)下探，在滲透率提升的同時(shí)，已隱約呈現(xiàn)出紅海市場的特征。

一邊是純硬件產(chǎn)品的低價(jià)廝殺，一邊是增量市場高端工藝和解決方案的供不應(yīng)求，機(jī)器視覺從業(yè)者深刻體會(huì)到“一半是火焰，一半是海水”的復(fù)雜體感。

面對(duì)錯(cuò)綜復(fù)雜的市場環(huán)境，中原動(dòng)力將如何以“戰(zhàn)略級(jí)”視覺新品和多模態(tài)AI技術(shù)破局？

高性價(jià)比千元級(jí)相機(jī)面世

AI賦能拆碼垛全面升級(jí)

中原動(dòng)力在2023年正式開啟商業(yè)化運(yùn)營，核心成員由豫籍頂尖科學(xué)家與其博士團(tuán)隊(duì)組成，目前已發(fā)布多款全自研高精度3D視覺傳感終端，產(chǎn)品矩陣覆蓋DLP結(jié)構(gòu)光、激光振鏡、激光線掃、ToF傳感等技術(shù)路線，滿足不同工業(yè)生產(chǎn)場景的成像精度和定制化需求。

同時(shí)，中原動(dòng)力也是少數(shù)具備自研視覺軟件能力的國產(chǎn)廠商，研發(fā)了數(shù)據(jù)與云大腦系統(tǒng)、視覺感知與處理系統(tǒng)、機(jī)器人決策系統(tǒng)三大軟件平臺(tái)。

今年9月，中原動(dòng)力正式發(fā)布P3000 SE系列相機(jī)，具備高動(dòng)態(tài)、高幀率、低功耗、輕量化的優(yōu)勢，配套解決方案首發(fā)價(jià)格下探至“八千元檔”，降低終端客戶在“機(jī)器人+3D視覺”等智能設(shè)備領(lǐng)域的使用門檻，提升自動(dòng)化生產(chǎn)效率。

P3000 SE系列支持深度信息與RGB圖像同步輸出，具備30幀/秒的高速成像，量程可覆蓋0.3m-5m，小巧的體積和僅0.24kg的重量，支持“眼在手上”，可輕松集成在機(jī)械臂末端及狹小空間部署，滿足軟包動(dòng)態(tài)分揀、超大垛型碼垛、定位識(shí)別、視覺避障等用途。

比如在某乳制品加工頭部企業(yè)的工廠中，中原動(dòng)力的視覺相機(jī)便應(yīng)用在乳制品原料拆碼垛引導(dǎo)場景，通過端到端AI模型學(xué)習(xí)，視覺系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)點(diǎn)云建模，完成圖像識(shí)別、分割，判斷軟包垛形和位置，破解物流包裝褶皺、堆疊偏移等識(shí)別難題，提高拆碼垛效率。

同時(shí)結(jié)合客戶需求，中原動(dòng)力提供了包括破袋、推袋、廢袋回收等流程的軟硬件一體化解決方案，全程實(shí)現(xiàn)24h無人化作業(yè)，相機(jī)具備IP65防護(hù)等級(jí)，滿足無塵、無雜質(zhì)的高標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)環(huán)境。

在無序抓取、上下料、檢測、焊接等場景中，室外環(huán)境強(qiáng)光、吸光件、透明件等成為精準(zhǔn)視覺識(shí)別的“攔路虎”，基于在多個(gè)復(fù)雜場景中反復(fù)磨煉，中原動(dòng)力推出了高精度、大視野、無懼強(qiáng)光的P3000系列激光線掃3D相機(jī)。

P3000系列具備毫米級(jí)測量精度，視野靈活，視場范圍最大可達(dá)3m*2.7m@3.5m，掃描成像時(shí)間＜3s，通過硬件設(shè)計(jì)優(yōu)化和抗環(huán)境光算法，P3000系列相機(jī)可以在120000LUX強(qiáng)光環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)滿足對(duì)深色、弱反光材質(zhì)工件的測量需求，適配全規(guī)格貨物拆垛場景。

以橡膠塊上下料為例，橡膠塊為黑色吸光材質(zhì)且極易變形，尋常相機(jī)很難完成高精度的輪廓和細(xì)節(jié)特征提取，加上外包裝塑料膜反光嚴(yán)重，影響3D相機(jī)檢測的穩(wěn)定性。

中原動(dòng)力的線激光相機(jī)內(nèi)置了豐富的2D/3D視覺算法，通過AI模型強(qiáng)化圖像識(shí)別分割、3D點(diǎn)云匹配等算法，能夠精準(zhǔn)提取變形的物料輪廓，垂直場景模型可以兼容5種以上的不同品類包裝規(guī)格，結(jié)合多光譜動(dòng)態(tài)光源技術(shù)，抑制反光干擾，提高作業(yè)的穩(wěn)定性。

據(jù)了解，這款線掃激光3D相機(jī)的市場售價(jià)低于2萬元，在同價(jià)位產(chǎn)品中堪稱“性能王者”。

多元視覺技術(shù)路線布局

戰(zhàn)略高舉高打，研發(fā)場景為王

中原動(dòng)力的技術(shù)底蘊(yùn)源于視覺，又不止于視覺。

在首款3D視覺產(chǎn)品發(fā)布前，中原動(dòng)力已經(jīng)在視覺/力覺等多模態(tài)感知系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制算法、移動(dòng)導(dǎo)航定位、AI大模型等領(lǐng)域積累了大量的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，基于多種技術(shù)的有機(jī)組合，中原動(dòng)力的長期目標(biāo)是打造智能機(jī)器人的通用基礎(chǔ)平臺(tái)。

3D視覺是中原動(dòng)力在工業(yè)具身智能感知層的關(guān)鍵落子，在與終端客戶、設(shè)備商、集成商等產(chǎn)業(yè)鏈上下游的項(xiàng)目合作與驗(yàn)證中，逐步形成了“工藝——場景——產(chǎn)品——解決方案”的視覺產(chǎn)品研發(fā)閉環(huán)。

作為3D視覺和具身智能賽道的“新勢力”企業(yè)，中原動(dòng)力在產(chǎn)品研發(fā)上“高舉高打”，直接切入工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的復(fù)雜工藝場景，如免示教焊接、自適應(yīng)鑄鐵打磨、自適應(yīng)炭塊打磨、形變檢測、橡膠塊拆垛等領(lǐng)域，形成了P（抓取類）、M（測量類）、G（打磨類）、W（焊接類）四大系列產(chǎn)品矩陣，多款系列產(chǎn)品已通過歐盟CE安全認(rèn)證與RoHS環(huán)保認(rèn)證。

除了DLP條紋結(jié)構(gòu)光技術(shù)路線之外，中原動(dòng)力還在激光振鏡、激光線掃、ToF、雙目視覺等技術(shù)路線展開了多元化布局，產(chǎn)品技術(shù)組合豐富程度領(lǐng)先國內(nèi)友商。

比如針對(duì)碼垛、上下料場景，中原動(dòng)力打造了7款適配抓取場景的P系列產(chǎn)品，包括DLP結(jié)構(gòu)光、激光振鏡結(jié)構(gòu)光、線激光、TOF相機(jī)等產(chǎn)品，其中當(dāng)前最高精度的P3500系列激光振鏡3D相機(jī)，點(diǎn)云數(shù)量可達(dá)到5.0MP，檢測精度達(dá)到0.5mm，適用于汽車領(lǐng)域的高精度作業(yè)。

基于自研的視覺/力覺感知和運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法，中原動(dòng)力面向鋁制品加工、鋼鐵鍛造等打磨場景推出了G系列激光振鏡相機(jī)（G2000），通過高精度振鏡誤差補(bǔ)償技術(shù)，實(shí)現(xiàn)1mm@2m的高精度定位，在2秒內(nèi)即可完成大小打磨工件的實(shí)時(shí)識(shí)別，配合自研的自適應(yīng)打磨工藝包，完成“眼腦手協(xié)同”的動(dòng)態(tài)調(diào)整打磨閉環(huán)。

也正是“先啃硬骨頭”的差異化戰(zhàn)略，讓中原動(dòng)力快速積累了大量客戶，已落地100+標(biāo)桿項(xiàng)目，覆蓋新能源、航空航天、汽車制造、有色金屬冶煉等多個(gè)領(lǐng)域，僅2025上半年就完成近千臺(tái)視覺相機(jī)出貨量。

在客戶用腳投票、企業(yè)用技術(shù)與產(chǎn)品“拼殺”的存量市場，強(qiáng)悍的硬件實(shí)力、出色的性能參數(shù)正成為標(biāo)配，未來真正起到“決勝負(fù)”關(guān)鍵作用的，會(huì)是基于軟件、硬件協(xié)同的智能解決方案。

中原動(dòng)力構(gòu)建了專屬AI自訓(xùn)練數(shù)據(jù)體系，這套具身云大腦系統(tǒng)整合了高質(zhì)量數(shù)據(jù)生成、真實(shí)數(shù)據(jù)強(qiáng)化的通用大模型學(xué)習(xí)與垂直類小模型的知識(shí)遷移技術(shù)，可以幫助用戶完成分布式數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、清洗、訓(xùn)練、推理部署的閉環(huán)迭代，支持大、小模型一鍵式訓(xùn)練部署，具備泛化能力。

比如針對(duì)全透明反光物體的點(diǎn)云重建技術(shù)，經(jīng)過系統(tǒng)訓(xùn)練后，模型將具備自動(dòng)識(shí)別不同材質(zhì)透光性、反射特性等復(fù)雜視覺特征能力，在實(shí)地部署后可適配3C電子玻璃蓋檢測、醫(yī)藥試管測量，塑料瓶包裝等多場景應(yīng)用。

又比如自適應(yīng)打磨技術(shù)，通過視覺系統(tǒng)、力覺反饋解析工件的形狀、材質(zhì)變化，再調(diào)用相關(guān)算法對(duì)速度、力度、姿態(tài)軌跡等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面穩(wěn)定打磨或最優(yōu)打磨參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整，已在電解鋁、鍛造、鑄造等行業(yè)得到快速復(fù)制應(yīng)用。

為了便于在客戶現(xiàn)場快速部署交付，中原動(dòng)力研發(fā)了一套拖拽式圖形化編程的視覺感知與處理系統(tǒng)，無需編程即可實(shí)現(xiàn)工件上下料、拆碼垛、引導(dǎo)定位、裝配及AI模型匹配部署等應(yīng)用。

基于長期主義的戰(zhàn)略眼光，中原動(dòng)力已將上述軟件面向客戶、生態(tài)伙伴開放，共同構(gòu)建3D視覺系統(tǒng)在AI大模型、智能工藝應(yīng)用迭代共享的生態(tài)。

當(dāng)前，中原動(dòng)力基于自研2D/3D相機(jī)、六維力傳感器、VTLA大模型，已具備“多模態(tài)感知+具身大小腦+柔順精密力控”的協(xié)同能力。

下個(gè)階段，在持續(xù)深化3D視覺技術(shù)路線和完善產(chǎn)品矩陣的同時(shí)，將重點(diǎn)攻克具身智能機(jī)器人的柔性化操作能力，已成功研發(fā)在加油、充電場景的自適應(yīng)識(shí)別作業(yè)具身智能機(jī)器人，助力能源加注行業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)。

9月23日-27日，CIIF2025中國工博會(huì)將于上海舉辦，中原動(dòng)力將攜帶重磅新品、3D視覺系列矩陣產(chǎn)品及解決方案亮相7.1-F288展臺(tái)，敬請(qǐng)期待！