智能機(jī)器人

共生未來(lái)

AI賦能 硬核攻堅(jiān)

華數(shù)機(jī)器人誠(chéng)邀您蒞臨N3館028

2025世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)將于9月5—8日在重慶國(guó)際博覽中心舉辦。本屆大會(huì)是由重慶市人民政府、天津市人民政府共同主辦，以“人工智能+”和“智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車”年度主題，將集中呈現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、數(shù)字城市、智能機(jī)器人、智能居家、低空經(jīng)濟(jì)5大專業(yè)板塊領(lǐng)域的前沿技術(shù)應(yīng)用。

智能雙臂機(jī)器人

智能雙臂機(jī)器人是面向工業(yè)應(yīng)用的智能機(jī)器人，由工業(yè)協(xié)作機(jī)械臂、視覺(jué)傳感器、力矩傳感器和智能控制系統(tǒng)等部件組成。融合先進(jìn)的AI算法，具有自主感知規(guī)劃、雙臂協(xié)同、人機(jī)交互安全、靈活部署等特點(diǎn)，可在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下完成復(fù)雜的雙臂協(xié)同抓取、搬運(yùn)、裝配等操作，適應(yīng)于多種應(yīng)用場(chǎng)景。

01自主感知與規(guī)劃

集成頭部3D視覺(jué)、腕部2D視覺(jué)、末端力覺(jué)等多元感知傳感器，構(gòu)建機(jī)器人多模態(tài)大模型，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的理解與動(dòng)作規(guī)劃。

02雙臂協(xié)同控制

依托于終端高性能運(yùn)算單元，實(shí)現(xiàn)高精度雙臂協(xié)同控制，雙臂時(shí)間同步誤差小于1毫秒，可完成雙臂協(xié)同裝配、雙臂協(xié)同搬運(yùn)等復(fù)雜動(dòng)作。

03人機(jī)交互安全

通過(guò)視覺(jué)、力覺(jué)等多元感知信號(hào)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人周邊環(huán)境的物體與本體受到的外力，預(yù)估潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)和碰撞事件，及時(shí)調(diào)整機(jī)器人動(dòng)作及響應(yīng)。

04靈活部署應(yīng)用

可部署于工廠、實(shí)驗(yàn)室、科研機(jī)構(gòu)等多種不同環(huán)境。還可根據(jù)具體任務(wù)需求，擴(kuò)展移動(dòng)底盤，進(jìn)一步拓展工作范圍和應(yīng)用場(chǎng)景。

復(fù)合機(jī)器人

復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品由AGV底盤、協(xié)作機(jī)器人、相機(jī)模塊、末端執(zhí)行器和控制柜等部分組成，能夠通過(guò)AGV實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，視覺(jué)識(shí)別工件位置，機(jī)器人實(shí)施物料取放。結(jié)合先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度算法、視覺(jué)識(shí)別定位算法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法、智能化避障、報(bào)警、排錯(cuò)方法等，實(shí)現(xiàn)諸多場(chǎng)景物料智能化搬運(yùn)流轉(zhuǎn)。廣泛應(yīng)用于CNC上下料、半導(dǎo)體物料搬運(yùn)、實(shí)驗(yàn)室試劑搬運(yùn)等場(chǎng)景。

01自主智能

AMR實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，運(yùn)動(dòng)靈活；視覺(jué)系統(tǒng)自主識(shí)別物料點(diǎn)位；機(jī)械臂自主實(shí)現(xiàn)快速取放；充分適用于多品種的柔性生產(chǎn)。

02穩(wěn)定高效

采用一流零部件，性能穩(wěn)定壽命長(zhǎng)；視覺(jué)識(shí)別準(zhǔn)確，穩(wěn)定底盤+高精度機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)整體高效。

03開(kāi)放兼容

可與機(jī)床、自動(dòng)門和自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的無(wú)縫銜接；可與工廠MES生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線、車間的智能化調(diào)度。

04安全可靠

具備激光雷達(dá)能智能避障；具備聲光電報(bào)警裝置，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全；機(jī)械臂具備協(xié)作功能，避免嚴(yán)重傷害。

05便于部署

復(fù)合機(jī)器人搭配激光雷達(dá)，部署方便。

具身智能機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用平臺(tái)

這是一款基于協(xié)作機(jī)器人，貼合工業(yè)制造應(yīng)用、開(kāi)放軟硬件、融合多學(xué)科知識(shí)而開(kāi)發(fā)的具身智能機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用平臺(tái)。主要由機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)、上位機(jī)軟件及傳感器單元等組成，搭載視覺(jué)和語(yǔ)音套件使平臺(tái)具備語(yǔ)音控制、視覺(jué)識(shí)別、自主軌跡規(guī)劃、深度學(xué)習(xí)等AI技術(shù)。實(shí)驗(yàn)應(yīng)用與python編程實(shí)踐結(jié)合，著眼于基礎(chǔ)編程和算法能力的培養(yǎng)，為用戶提供了集成度高、開(kāi)放性好、配套資源齊全的一體化智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)環(huán)境。

HSR-JR612激光焊套機(jī)

搭載獨(dú)立的激光焊工藝包，更加方便快捷的試教。

該產(chǎn)品配備獨(dú)立送絲系統(tǒng)，切送絲速度可在示教器界面調(diào)整。

機(jī)器人負(fù)載12kg，可支持1000w到4000w的自動(dòng)激光焊槍。

HSR-CR612便攜式套機(jī)

得益于系統(tǒng)的全棧自研，華數(shù)機(jī)器人通過(guò)動(dòng)力學(xué)建模，把協(xié)作機(jī)器人的碰撞檢測(cè)等特有功能融入到CR系列產(chǎn)品，讓CR系列產(chǎn)品既保留工業(yè)機(jī)的高速、高精、高可靠性的同時(shí)也兼顧了極致的安全。

01簡(jiǎn)單易用

支持精準(zhǔn)拖動(dòng)，指令快捷插入，編程高效。

02極致安全

雙重保護(hù)，碰撞檢測(cè)，高速高精。

03功能豐富

支持9軸協(xié)同；擺焊（Z字型、8字型、正/反月牙型）；激光跟蹤/尋位；電弧尋位；多層多道等。