無人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式,為倉儲帶來了智能化的革新。
傳統(tǒng)的倉儲管理,需要人工進(jìn)行地毯式巡檢,這種方式效率低,費(fèi)時費(fèi)力。另外,對于倉儲安全的監(jiān)管不能做到時效性,反應(yīng)速度也具有滯后性。
而全新的無人機(jī)巡檢模式,基于先進(jìn)的圖像傳感器、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、AI等,使得無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏,無需過多的人工介入。一旦無人機(jī)檢測識別到危險,就能夠立即發(fā)出警報,甚至可能提前預(yù)警,滯后性將得到改善。
實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力,植入相應(yīng)的AI算法,無人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”,而且這個“智慧眼”居于高空,能夠在一個定點(diǎn),俯瞰大范圍,實(shí)時監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,通過和圖像處理板的結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)低延時低帶寬的圖像傳輸處理。
在實(shí)際落地應(yīng)用中,可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板,其中RK3588s系列的Viztra-HS063圖像處理板,就是無人機(jī)的完美搭子。
這款圖像處理板具備6TOPS的算力,設(shè)計兩路模擬接口,整體尺寸在55mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),重量僅24.5g,小巧的外形即便是小型無人機(jī)也能夠裝上。此外,板卡整體功耗在6W左右,不會過多增加無人機(jī)的負(fù)擔(dān)。
 技術(shù)參數(shù)
技術(shù)參數(shù)
| 性能指標(biāo) | |
| 跟蹤幀率 | 60 Hz(隨相機(jī)輸入幀率,最高可支持到100Hz) | 
| 最小跟蹤目標(biāo) | 2×2 像素(質(zhì)心跟蹤); 8×8 像素(相關(guān)跟蹤) | 
| 跟蹤精度 | ≤ 1 像素 | 
| 跟蹤速度 | ≥ 64 像素/幀 | 
| 最小目標(biāo)對比度(質(zhì)心目標(biāo)) | ≥ 5% | 
| 最大跟蹤目標(biāo)數(shù)量(多目標(biāo)跟蹤) | ≤ 64 | 
| 識別幀率 | 25 Hz | 
| 最小識別目標(biāo) | 10×10 像素 | 
| 識別性能(基于開源數(shù)據(jù)集:VisDrone2019-DET-test-dev) | 0.616(mAP@0.5) | 
| 功能參數(shù) | |
| 支持的跟蹤算法 | 質(zhì)心跟蹤、相關(guān)跟蹤、多目標(biāo)跟蹤、智能跟蹤 | 
| 支持的檢測算法 | AI識別、質(zhì)心搜索、模板匹配、運(yùn)動目標(biāo)檢測 | 
| 圖像壓縮編碼格式 | H.264、H.265 | 
| 視頻流輸出格式 | RTSP、UDP、RTMP、HLS等 | 
| 視頻流可配置參數(shù) | 碼率、I幀間隔、QP值 | 
| 控制交互方式 | |
| 硬件接口/參數(shù) | |
| 視頻輸入 | 1路MIPI(需定制適配),2路 CVBS(PAL) | 
| 視頻輸出 | 1路網(wǎng)絡(luò) | 
| 串口 | |
| 網(wǎng)絡(luò) | 1路 百兆網(wǎng)口(默認(rèn)輸出RTSP視頻流) | 
| 內(nèi)存容量 | 32 G(可定制擴(kuò)展) | 
| 視頻壓縮存儲能力 | ≥2h(碼率4M) | 
| 功耗 | 6W | 
| 工作電壓 | 12V DC ± 2V | 
| 外形尺寸 | 55mm×40mm | 
| 環(huán)境適應(yīng)性 | |
| 工作溫度 | -20℃~+60℃ | 
| 存儲溫度 | -20℃~+65℃ | 
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