教程背景

宏集MC系列模塊化控制器是基于Raspberry Pi的高性能4核控制器，運動控制循環(huán)時間最快可達500微秒，實現(xiàn)了計算能力和成本之間的最佳平衡，適用于多軸運動控制和CNC控制。

教程目的

本系列教程將使用宏集MC系列控制器，詳細介紹通過CODESYS V3來進行PLC測試編程的步驟，旨在使初次接觸宏集MC系列控制器的使用者了解該板卡的連接、配置、調(diào)試。通過該教程的引導(dǎo)，使用者可以順利地讓宏集MC系列控制器正常運行起來。

/ 一、控制器連接/

在對控制器進行連接之前，首先需要根據(jù)產(chǎn)品手冊中的供電引腳和電源電壓信息來對控制器進行供電。本教程中所使用的控制器型號為HK-MC-Prime，電源接口為X1。我們需要連接電源，并將X4接口通過網(wǎng)線連接電腦，如圖所示：

/ 二、試運行控制器模塊/

（一）配置模式

要訪問處于默認狀態(tài)或未知網(wǎng)絡(luò)配置的控制器，必須進入配置模式，使用廠家出廠的IP地址進行連接，具體步驟如下：

01

使控制器斷電。

02

按下控制器上的按鈕S1，并一直保持按住狀態(tài)。

03

恢復(fù)控制器供電。

04

保持按住功能按鈕S1，直到狀態(tài)指示燈（開始/停止）每2秒鐘閃爍一次。

05

此時控制器已進入配置模式，可通過控制器的默認IP地址訪問該控制器：

→IP address:169.254.255.xx

→Subnet mask:255.255.255.0

控制器IP地址的最后一個段落中的數(shù)字，由您所使用的控制器序列號的最后兩位數(shù)字由決定，即序列號最后兩位為IP地址中“xx”的真實數(shù)值。

控制器的序列號可以在控制器側(cè)面或背面的標簽上找到。序列號的最后兩位數(shù)字在圖中用紅色下劃線標出。在該示例中，設(shè)備的序列號所對應(yīng)的IP地址為169.254.255.1。

（二）自定義窗口的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

若要以默認狀態(tài)或配置模式連接到控制器，您必須調(diào)整連接到該控制器的PC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。下面的示例所使用的環(huán)境為Windows 11。對于其他Windows版本，這些步驟需要相應(yīng)地進行調(diào)整。請注意，您通常需要管理員權(quán)限來配置Windows下的網(wǎng)絡(luò)。

01

打開網(wǎng)絡(luò)連接（控制面板/網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)/網(wǎng)絡(luò)連接）。

02

打開已連接到該控制器的網(wǎng)卡的屬性。

03

選中“Internet 協(xié)議版本（TCP / IPv4）”這一項，然后按下“屬性”。

04

設(shè)置與控制器兼容的IP地址和子網(wǎng)掩碼：建議的子網(wǎng)掩碼是255.255.255.0，IP地址范圍為169.254.255.101到169.254.255.254。這樣設(shè)置后，PC與控制器就處于同一子網(wǎng)中，且避免了IP地址的沖突，確保了正常通訊。

（三）通過web界面進行配置

要調(diào)用web界面，首先需打開一個瀏覽器，并在瀏覽器的地址欄中輸入https://“控制器的IP地址”。操作完畢后，如果您看到一個如圖所示的登錄窗口，那么網(wǎng)絡(luò)配置正確，您已可以使用該控制器。

如果您無法調(diào)用web界面，則可能某些網(wǎng)絡(luò)設(shè)置出現(xiàn)了錯誤，請參考前面的步驟重新配置，或聯(lián)系宏集工程師為您解答。

01

控制器上有多個用戶賬戶，但僅有以下用戶可以訪問web界面：

02

默認密碼將打印在控制器的設(shè)備標簽上，位置如圖所示：

03

按照設(shè)備標簽上的密碼輸入，即可進入web界面：

04

請檢查網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，并在文本框中進行任何更改，并通過單擊“保存”來保存設(shè)置。

05

要應(yīng)用所有修改的設(shè)置，需要重新啟動設(shè)備：短暫斷開設(shè)備與電源的連接，或點擊web界面中的“重啟”，然后通過點擊下一頁的“重啟模塊”進行確認。