本案例演示如何通過(guò)Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT將減速機(jī)與PLC連接通訊具體過(guò)程如下。

配置過(guò)程：

PLC配置

打開PLC組態(tài)軟件，新建項(xiàng)目并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件。

導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件后填寫設(shè)備名稱及IP地址。

點(diǎn)擊選擇-管理通用站描述文件（GSD）

安裝好GSD文件添加設(shè)備到組態(tài)。

、

設(shè)置好數(shù)據(jù)的輸入輸出長(zhǎng)度。

到此PLC一側(cè)配置完成。開始進(jìn)行網(wǎng)關(guān)配置。

網(wǎng)關(guān)配置：

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項(xiàng)目。根據(jù)不通網(wǎng)關(guān)型號(hào)也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

將伺服驅(qū)動(dòng)器的ESI文件導(dǎo)入進(jìn)網(wǎng)關(guān)配置軟件，將從站設(shè)備添加進(jìn)網(wǎng)關(guān)配置。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profient一側(cè)的設(shè)備名稱以及IP地址。（與PLC組態(tài)保持一致）

添加從站設(shè)備進(jìn)網(wǎng)關(guān)組態(tài)。在設(shè)備列表中選擇對(duì)應(yīng)設(shè)備后雙擊或拖拽即可。

設(shè)置好從站的設(shè)備地址分配模式

配置過(guò)程數(shù)據(jù)，勾選PDO在下方右鍵點(diǎn)擊添加任意，添加需要用到的參數(shù)索引。此文件參數(shù)已被寫死不能修改，保持默認(rèn)即可。

將配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)，點(diǎn)擊生成-然后依次點(diǎn)擊連接預(yù)運(yùn)行-運(yùn)行

審核編輯 黃宇