射頻技術(shù)的故事,要從麥克斯韋和他的方程組講起。對(duì)很多行業(yè)的人來(lái)說(shuō),麥克斯韋這個(gè)名字或許有些陌生—— 他的名氣似乎遠(yuǎn)不及電學(xué)領(lǐng)域的安培、法拉第,也比不上發(fā)明大王愛(ài)迪生、交流電先驅(qū)特斯拉。但對(duì)每一個(gè)射頻人而言,他卻是不折不扣的 “祖師爺”:是他第一個(gè)預(yù)言了電磁波的存在,第一個(gè)將電與磁的規(guī)律統(tǒng)一成完整體系,第一個(gè)揭示了電磁波與光的統(tǒng)一性,更是我們?nèi)缃襁@個(gè)無(wú)線(xiàn)通信時(shí)代的 “奠基者”。所以,當(dāng)我們刷著抖音、玩著王者,享受無(wú)線(xiàn)連接帶來(lái)的便利時(shí),別忘了背后站著這位用方程點(diǎn)亮無(wú)線(xiàn)世界的先驅(qū) —— 麥克斯韋。
圖1 麥克斯韋和麥克斯韋方程的微積分形式
麥克斯韋方程組,就是圖 1 里的那兩組公式:左邊是微分形式,右邊是積分形式。對(duì)不少 “高等數(shù)學(xué)恐懼癥” 患者來(lái)說(shuō),這組方程簡(jiǎn)直是 “勸退現(xiàn)場(chǎng)”—— 微積分符號(hào)看得人頭暈,那個(gè)倒三角▽像個(gè)神秘符號(hào),中間帶圈的符號(hào)更是讓人摸不著頭腦。我當(dāng)初也一樣:公式里的 E、B、ρ 這些字母代表什么意思還能看懂,但前面的符號(hào)是啥?它們又在表達(dá)什么規(guī)律?
直到朋友圈里兩篇爆文的出現(xiàn),才讓我對(duì)這組方程有了新的認(rèn)識(shí)——《最美的公式:你也能懂的麥克斯韋方程組(微分篇)》《最美的公式:你也能懂的麥克斯韋方程組(積分篇)》。那陣子,這兩篇文章幾乎刷爆了所有射頻人的朋友圈:原來(lái)祖師爺留下的 “硬核知識(shí)”,也能被解讀得這么通透易懂?于是我也跟著 “啃起了硬骨頭”,拼命查資料、翻論文,甚至把麥克斯韋當(dāng)年的三篇經(jīng)典著作都翻了出來(lái) ——《論物理力線(xiàn)》(1861)、《電磁場(chǎng)的動(dòng)力學(xué)理論》(1865)、《電磁學(xué)通論》第二卷(1873 年,牛津大學(xué)克拉倫登出版社)。坦白說(shuō),這些一百多年前的文字讀起來(lái)并不容易:古英語(yǔ)的表述方式、略顯晦澀的推導(dǎo)邏輯,越讀越覺(jué)得自己像在 “啃天書(shū)”
但或許,我們可以換個(gè)角度:先拋開(kāi)那些復(fù)雜的運(yùn)算符號(hào),從物理意義入手理解麥克斯韋方程組,會(huì)不會(huì)更容易些?
先看第一個(gè)方程。不管是微分形式還是積分形式,左邊都是對(duì)電場(chǎng) E 的操作,右邊則是和電荷相關(guān)的量 —— 微分形式里是電荷密度 ρ,積分形式里是總電荷 Q。說(shuō)白了,它描述的就是電場(chǎng)和電荷的關(guān)系。這一點(diǎn),很多中學(xué)生都能脫口而出:電荷會(huì)產(chǎn)生電場(chǎng)。理解了這層,再看微分和積分形式就簡(jiǎn)單了:微分,就像把一個(gè)大物體切成無(wú)數(shù)小塊,看每一小塊的電場(chǎng)與電荷的關(guān)系;積分,則是把這些小塊 “拼” 回去,看整個(gè)封閉曲面內(nèi)的總電場(chǎng)與總電荷的關(guān)系。所以麥克斯韋方程組第一個(gè)方程的微分形式,說(shuō)的是 “當(dāng)我們觀察一個(gè)無(wú)限小的封閉曲面時(shí),電場(chǎng)的特性由這一小塊空間里的電荷密度 ρ 決定”;積分形式則是 “某個(gè)封閉曲面內(nèi)的電場(chǎng)總和,等于這個(gè)曲面里包含的總電荷量”。更進(jìn)一步說(shuō),電場(chǎng)是 “有源的”,而產(chǎn)生它的 “源”,就是電荷。這其實(shí)就是我們中學(xué)學(xué)過(guò)的 “電場(chǎng)高斯定律”,是庫(kù)倫定律的延伸。配合圖示理解,這種 “電荷生電場(chǎng)” 的關(guān)系會(huì)更清晰。
相應(yīng)地,第二個(gè)方程就好理解了。左邊的量從電場(chǎng) E 變成了磁感應(yīng)強(qiáng)度 B,右邊則變成了 0。這又是什么意思呢?比如微分形式,說(shuō)的是 “一個(gè)無(wú)限小的封閉曲面內(nèi),磁通量等于 0”;積分形式則是 “任意封閉曲面內(nèi)的總磁通量之和為 0”。
之所以會(huì)這樣,是因?yàn)榇艌?chǎng)的磁力線(xiàn)永遠(yuǎn)是閉合的:一個(gè)磁體,無(wú)論你怎么切割,它總有 N 極和 S 極,磁力線(xiàn)從 N 極出發(fā),必然會(huì)回到 S 極。這意味著,任何封閉曲面內(nèi) “穿進(jìn)” 多少磁力線(xiàn),就會(huì) “穿出” 多少,總和永遠(yuǎn)是 0。換句話(huà)說(shuō),自然界中不存在 “單磁體”(比如只有 N 極或只有 S 極的磁體)。雖然科學(xué)家們至今還在努力尋找單磁體,但至少目前,這個(gè)方程依然成立。想想看,這條 “高斯磁定律” 是高斯在 200 多年前提出的。
后面兩個(gè)方程,就更能體現(xiàn)麥克斯韋方程組的“精妙” 了。它們的左邊是描述空間特性的量,右邊是描述時(shí)間變化的量 —— 當(dāng) “空間” 和 “時(shí)間” 在這里相遇,就產(chǎn)生了奇妙的 “變化”。更有意思的是,方程的一側(cè)是電場(chǎng) E 或電位移 D,另一側(cè)是磁感應(yīng)強(qiáng)度 B 或磁場(chǎng)強(qiáng)度 H(注意,E、D、B、H 都是矢量,頭頂上都該帶箭頭)。也就是說(shuō),通過(guò) “變化”,電場(chǎng)和磁場(chǎng)被緊緊聯(lián)系在了一起。
先看第三個(gè)方程:隨時(shí)間變化的磁場(chǎng),能產(chǎn)生電場(chǎng)。這是法拉第經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次實(shí)驗(yàn)得出的結(jié)論,也是電動(dòng)機(jī)的原理—— 正因?yàn)?“變化的磁場(chǎng)生電場(chǎng)”,人類(lèi)才從蒸汽時(shí)代邁入了電力時(shí)代。不過(guò)要注意,這里的感應(yīng)電場(chǎng)和電荷產(chǎn)生的電場(chǎng)不一樣:電荷產(chǎn)生的電場(chǎng)是 “發(fā)散的”,而感應(yīng)電場(chǎng)是 “漩渦狀” 的,就像水流中的漩渦,所以也叫 “漩渦場(chǎng)”。
第四個(gè)方程,則是麥克斯韋方程組的“點(diǎn)睛之筆”。它告訴我們:不僅電流 J 能產(chǎn)生磁場(chǎng),變化的電場(chǎng)也能產(chǎn)生磁場(chǎng)。正是這一點(diǎn),讓電和磁實(shí)現(xiàn)了 “歷史性握手”:變化的電場(chǎng)生磁場(chǎng),變化的磁場(chǎng)又生電場(chǎng),如此交替往復(fù),就形成了向前傳播的電磁波。我們今天的無(wú)線(xiàn)電通信、手機(jī)信號(hào)、衛(wèi)星傳輸,都是靠這種 “交替并進(jìn)” 的電磁波傳遞信息的??梢哉f(shuō),正是這兩個(gè)方程,讓 “電” 和 “磁” 不再是孤立的現(xiàn)象,而是統(tǒng)一成了 “電磁場(chǎng)”,為無(wú)線(xiàn)時(shí)代埋下了伏筆。
講到這里,或許你對(duì)麥克斯韋方程組已經(jīng)有了些感覺(jué)。這時(shí)候再回頭看那些奇怪的數(shù)學(xué)符號(hào),可能就沒(méi)那么“可怕” 了。那個(gè)倒三角▽?zhuān)?“哈密頓算子”,讀作 “那勃樂(lè)”,它代表著對(duì) x、y、z 三維坐標(biāo)系的微分運(yùn)算,而且在運(yùn)算中既保留了微分的特性,又帶著矢量的 “方向感”,就像一把 “矢量手術(shù)刀”,能精準(zhǔn) “切割” 空間中的場(chǎng)分布。
運(yùn)算方式:

向量點(diǎn)乘:(內(nèi)積)
點(diǎn)乘(Dot Product)的結(jié)果是點(diǎn)積,又稱(chēng)數(shù)量積或標(biāo)量積(Scalar Product)。從代數(shù)角度看,點(diǎn)積是對(duì)兩個(gè)向量對(duì)應(yīng)位置上的值相乘再相加的操作,其結(jié)果即為點(diǎn)積。從幾何角度看,點(diǎn)積是兩個(gè)向量的長(zhǎng)度與它們夾角余弦的積。
具體來(lái)說(shuō),▽?描述的是散度,它描述的是矢量場(chǎng)“發(fā)散” 的強(qiáng)弱。從物理意義上看,它表示矢量場(chǎng)的 “有源性”:如果散度大于 0,說(shuō)明這個(gè)矢量場(chǎng)在這一點(diǎn)有 “正源”(比如正電荷周?chē)碾妶?chǎng),像泉水一樣向外發(fā)散);如果散度小于 0,說(shuō)明有 “負(fù)源”(比如負(fù)電荷周?chē)碾妶?chǎng),像下水道一樣向內(nèi)匯聚);如果散度等于 0,就說(shuō)明這里沒(méi)有 “源”(比如磁場(chǎng)的散度永遠(yuǎn)為 0,因?yàn)闆](méi)有單磁體)。
向量叉乘:(外積)
叉乘(Cross Product)又稱(chēng)向量積(Vector Product)。對(duì)于三維空間中的兩個(gè)向量,叉乘的結(jié)果是一個(gè)新向量 a×b。模長(zhǎng)(大小):叉乘結(jié)果向量的模長(zhǎng)等于兩個(gè)原始向量的模長(zhǎng)與它們夾角的正弦值的乘積。這個(gè)模長(zhǎng)具有明確的幾何意義:它表示以a 和b 為鄰邊構(gòu)成的 平行四邊形的面積 。因此叉乘的模長(zhǎng)反映了兩個(gè)向量的“垂直程度”。
▽× 描述的是旋度,描述的是矢量場(chǎng)在某一點(diǎn)附近的“旋轉(zhuǎn)程度”。旋度矢量的大小,等于 “繞著某一旋轉(zhuǎn)軸的環(huán)量” 與 “旋轉(zhuǎn)路徑圍成的面積” 之比;方向則是這個(gè)旋轉(zhuǎn)最劇烈的軸的方向,和旋轉(zhuǎn)方向滿(mǎn)足 “右手定則”(比如用右手四指彎曲指向旋轉(zhuǎn)方向,大拇指就是旋度的方向)。比如水流中的漩渦,旋轉(zhuǎn)越急,旋度就越大;而均勻流動(dòng)的水流,旋度則為 0。
理解了這些符號(hào),再看麥克斯韋方程組,是不是就清晰多了?這組方程看似復(fù)雜,卻用最簡(jiǎn)潔的數(shù)學(xué)語(yǔ)言,揭開(kāi)了電與磁的神秘面紗,也為射頻技術(shù)鋪就了起點(diǎn)。
審核編輯 黃宇
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