Texas Instruments DRV84xxEVM/DRV82x2EVM/DRV89x2EVM評(píng)估模塊是用于評(píng)估DRV84xx、DRV89x2和DRV82x2系列器件的平臺(tái)。TI DRV84xx、DRV89x2和DRV82x2寬電壓、大功率驅(qū)動(dòng)器非常適合用于各種工業(yè)應(yīng)用。該器件采用控制EVM所需的圖形用戶界面 (GUI)。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Texas Instruments DRV84xxEVM，DRV82x2EVM，DRV89x2EVM評(píng)估模塊數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

支持以下EVM：

? DRV8461EVM
? DRV8462EVM
? DRV8462VEVM
? DRV8962EVM
? DRV8962VEVM
? DRV8262EVM
? DRV8262VEVM

特性

• 集成電流檢測(cè)
• 靜音步進(jìn)、智能調(diào)諧和低噪聲衰減模式

DRV84xx/DRV82x2/DRV89x2系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)評(píng)估模塊技術(shù)解析

核心特性

硬件特性

• ?多設(shè)備支持?：?jiǎn)蝹€(gè)評(píng)估板支持7種不同型號(hào)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器評(píng)估
• ?靈活接口?：
  • 步進(jìn)電機(jī)連接：J13和J14螺絲端子
  • 有刷直流電機(jī)連接：J13和J14端子
  • 半橋負(fù)載連接：J23用于高低側(cè)負(fù)載電源
• ?保護(hù)功能?：
  • 輸入反極性保護(hù)
  • 保險(xiǎn)絲保護(hù)電源輸入
  • 過(guò)溫保護(hù)設(shè)計(jì)

軟件特性

• ? 圖形用戶界面(GUI) ?：
  • 云基版本和本地安裝版本
  • 實(shí)時(shí)監(jiān)控和參數(shù)調(diào)整
  • 寄存器映射可視化
• ?固件可升級(jí)?：支持通過(guò)USB接口進(jìn)行固件更新

評(píng)估模塊硬件配置

電源要求

關(guān)鍵跳線配置

不同型號(hào)評(píng)估板的跳線配置存在差異：

?DRV846xEVM配置?：

• J16-J20根據(jù)具體型號(hào)配置
• J4/J8用于MCU通信
• J10用于EZFET通信

?DRV8962EVM配置?：

• J13標(biāo)記為OUT3/OUT4（實(shí)際應(yīng)為OUT4/OUT3）
• J14標(biāo)記為OUT1/OUT2

?DRV8262EVM配置?：

• J25/J26用于單/雙H橋模式選擇
• MODE2/IPROPI4跳線在PWM模式下需移除

軟件安裝與設(shè)置

驅(qū)動(dòng)安裝

1. 下載并安裝MSP430 USB驅(qū)動(dòng)
2. 安裝GUI應(yīng)用程序：
   • 云版本：通過(guò)Chrome瀏覽器訪問(wèn)TI GUI Composer Gallery
   • 本地版本：下載Windows/Linux/Mac安裝包

操作流程

1. 連接USB線纜至J11接口
2. 接通VM電源（注意正確極性）
3. 驗(yàn)證狀態(tài)LED：
   • D5 (3V3)和D4 (VM)應(yīng)亮起
   • D6 (MCU_STATUS)應(yīng)以1Hz頻率閃爍

典型應(yīng)用評(píng)估

步進(jìn)電機(jī)控制(DRV846x)

1. 在"STEPPER MOTOR CONTROL"選項(xiàng)卡中啟用驅(qū)動(dòng)器
2. 配置關(guān)鍵參數(shù)：
   • 微步模式（最高1/256微步）
   • 靜音步進(jìn)衰減模式
   • 自動(dòng)扭矩調(diào)節(jié)
3. 使用運(yùn)動(dòng)控制功能：
   • 速度模式：設(shè)定目標(biāo)速度、加速度
   • 步進(jìn)模式：設(shè)定目標(biāo)步數(shù)

半橋驅(qū)動(dòng)評(píng)估(DRV8962)

1. 配置負(fù)載連接方式（高側(cè)或低側(cè)）
2. 設(shè)置PWM頻率（10kHz-100kHz）
3. 調(diào)節(jié)占空比控制輸出電流
4. 監(jiān)控IPROPI輸出電流反饋

H橋驅(qū)動(dòng)評(píng)估(DRV8262)

?雙H橋模式?：

1. 電機(jī)連接至J13和J14
2. 選擇相位/使能或PWM控制模式
3. 獨(dú)立控制兩個(gè)橋臂

?單H橋并聯(lián)模式?：

1. 使用J22/J24連接條并聯(lián)輸出
2. 配置MODE1為"Single H Bridge"
3. 可獲得雙倍電流輸出能力

高級(jí)功能

自動(dòng)扭矩調(diào)節(jié)

1. 在無(wú)負(fù)載條件下運(yùn)行學(xué)習(xí)程序
2. 設(shè)置最小/最大電流限制
3. 系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出扭矩

失速檢測(cè)

1. 啟用智能調(diào)諧紋波控制衰減模式
2. 執(zhí)行閾值學(xué)習(xí)程序
3. 配置失速后行為（停止或反轉(zhuǎn)）

自定義微步

1. 定義8個(gè)自定義電流點(diǎn)
2. 覆蓋內(nèi)置微步表
3. 實(shí)現(xiàn)非正弦電流波形

安全注意事項(xiàng)

1. ?高壓警告?：
   • 使用絕緣工具操作
   • 禁止徒手接觸帶電部分
   • 確保極性連接正確
2. ?熱風(fēng)險(xiǎn)?：
   • 驅(qū)動(dòng)器IC和散熱片可能達(dá)到高溫
   • 滿載時(shí)建議使用冷卻風(fēng)扇
   • 避免在高溫環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行
3. ?操作規(guī)范?：
   • 遵循正確的上電順序（先USB后VM電源）
   • 禁止帶電插拔USB連接
   • 確保負(fù)載不超過(guò)額定值