ZLG致遠(yuǎn)電子的ZMC系列EtherCAT主站控制器，憑借多元內(nèi)核、豐富接口、卓越通信能力及開放開發(fā)環(huán)境，為工業(yè)自動化提供全方位解決方案，助力企業(yè)智能化升級。

?前言

在工業(yè)自動化領(lǐng)域不斷演進(jìn)的今天，可靠且高效的控制解決方案成為企業(yè)提升競爭力的關(guān)鍵。廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司推出的ZMC60E、ZMC600E、ZMC900E 以及 ZMC900E-Lite 這一系列卓越的 EtherCAT 主站控制器，為工業(yè) 4.0 的宏偉藍(lán)圖注入強(qiáng)勁動力，助力各行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效能的飛躍與智能化轉(zhuǎn)型。

?多元內(nèi)核架構(gòu)，滿足不同性能訴求

1. ZMC600E

ZMC600E以雙 Arm Cortex -A53 核搭配 4 核 R5F 為核心，64 位架構(gòu)下主頻高達(dá) 1GHz。Cortex-A53 核專注復(fù)雜應(yīng)用處理，Cortex-R5F 核保障實(shí)時(shí)任務(wù)響應(yīng)，1GB DDR4 內(nèi)存與 4GB eMMC 存儲，使其運(yùn)算與存儲能力大幅提升，可駕馭如關(guān)節(jié)機(jī)器人復(fù)雜動作控制、3C 設(shè)備組裝、包裝設(shè)備等對實(shí)時(shí)性與運(yùn)算力要求頗高的任務(wù)。

2. ZMC60E

ZMC60E是在 ZMC600E 的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化裁剪而成的。它在保留核心功能的同時(shí)，精簡了部分 IO 資源，從而具備了小巧靈活、高效穩(wěn)定的特性。

ZMC60E 采用高集成度設(shè)計(jì)，體積較 ZMC600E 大幅縮小，能夠輕松適配狹小空間。在硬件配置方面，雖然 IO 資源經(jīng)過了裁剪，但依然保留了滿足小型自動化系統(tǒng)基本需求的接口配置：

1 路專用 EtherCAT 接口：確保與從站設(shè)備的高速通信；

2 路通用以太網(wǎng)接口：支持 TCP/IP 協(xié)議，便于實(shí)現(xiàn)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)與遠(yuǎn)程監(jiān)控；

適量的數(shù)字量輸入輸出接口：可用于連接傳感器與執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信號的采集與控制。

這種設(shè)計(jì)使其成為空間受限場景下的理想選擇，廣泛應(yīng)用于小型紡織機(jī)械、實(shí)驗(yàn)室自動化裝置、小型包裝設(shè)備等小型設(shè)備或簡易生產(chǎn)線。

3.ZMC900E

ZMC900E 的性能堪稱卓越，采用4+1個 64 位的 Arm Cortex -A55 核（主頻 2GHz），配合 3 個 Cortex-R5F 內(nèi)核（主頻 800MHz），多核異構(gòu)協(xié)同運(yùn)作，數(shù)據(jù)處理與實(shí)時(shí)控制能力登峰造極，輕松應(yīng)對工業(yè)機(jī)器人、大規(guī)模自動化生產(chǎn)線、高端特種機(jī)床等高復(fù)雜度、高負(fù)載的工業(yè)控制場景，確保系統(tǒng)在高強(qiáng)度運(yùn)行下依舊穩(wěn)定高效。

4.ZMC900E-Lite

ZMC900E-Lite 作為 ZMC900E 的主控板，繼承了其高性能的 4 + 1 個 64 位 Arm Cortex -A55 核（主頻 2GHz）及 3 個 Cortex - R5F 內(nèi)核（主頻 800MHz）架構(gòu)，保留了核心運(yùn)算與實(shí)時(shí)控制能力。在此基礎(chǔ)上，它具備高度靈活的 I/O 配置特性，客戶可根據(jù)自身設(shè)備的實(shí)際需求，自由調(diào)整數(shù)字量輸入輸出接口數(shù)量、選擇適配的通信接口組合，如增減 CAN、RS485 接口數(shù)量等，還能靈活配置以太網(wǎng)端口功能。

這種定制化設(shè)計(jì)，既滿足了不同行業(yè)、不同應(yīng)用場景對 I/O 資源的差異化需求，又以更具性價(jià)比的方案，為人形機(jī)器人、機(jī)器人狗、鋰電池設(shè)備、非標(biāo)自動化裝備等領(lǐng)域提供了高性能且適配性強(qiáng)的控制解決方案。

?豐富接口配置，靈活適配復(fù)雜系統(tǒng)

1. ZMC600E

• 除 1 路專用 EtherCAT 口外，還擁有 3 路通用以太網(wǎng)（含 1 路千兆網(wǎng)口），拓寬網(wǎng)絡(luò)通信渠道；
• 2 路 CAN、2 路 RS485 接口，適配更多設(shè)備；1 路 TF 卡用于數(shù)據(jù)存儲；1 路 USB3.0 Host 方便外接設(shè)備；
• 16 路 DI 數(shù)字輸入、16 路 DO 數(shù)字輸出，可直接對接傳感器與執(zhí)行器，2 路正交編碼器接口進(jìn)一步提升位置檢測與控制精度，全方位滿足自動化設(shè)備多樣化的接口連接需求。

2. ZMC60E

雖精簡了 IO 資源，但依然具備滿足小型自動化系統(tǒng)通信與控制需求的接口。除了上述的 EtherCAT 口、以太網(wǎng)接口和數(shù)字量接口外，還預(yù)留了必要的擴(kuò)展接口，方便用戶根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行功能拓展。其接口布局緊湊合理，既保證了設(shè)備連接的便利性，又節(jié)省了空間，充分體現(xiàn)了小巧靈活的設(shè)計(jì)理念。

3. ZMC900E

• 1 路專用 EtherCAT 口、3 路通用以太網(wǎng)、1 路 CAN FD、1 路 RS485，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚倥c穩(wěn)定；
• 1 路 TF 卡、1 路 USB3.0 Host 用于數(shù)據(jù)存儲與設(shè)備擴(kuò)展；
• 新增的 1 路 HDMI 接口，方便連接顯示設(shè)備進(jìn)行參數(shù)設(shè)置與調(diào)試；
• 16 路 Dl 數(shù)字輸入、16 路 DO 數(shù)字輸出，為設(shè)備控制提供充足的信號接入與輸出通道，從容應(yīng)對復(fù)雜自動化系統(tǒng)的接口部署。

4. ZMC900E-Lite

延續(xù)了 ZMC900E 強(qiáng)大的核心處理能力，同時(shí)在接口配置上給予客戶高度自主權(quán)。除固定的核心通信接口外，用戶可按需靈活調(diào)整各類 I/O 接口數(shù)量與類型，無論是需要增加數(shù)字量輸入以接入更多傳感器，還是擴(kuò)展通信接口實(shí)現(xiàn)設(shè)備組網(wǎng)，都能輕松實(shí)現(xiàn)，為不同規(guī)模、不同工藝要求的自動化項(xiàng)目提供靈活且高效的接口解決方案 。

?卓越通信能力，保障系統(tǒng)高效協(xié)同

ZMC系列控制器均搭載商業(yè)授權(quán)的先進(jìn) EtherCAT 協(xié)議棧，在通信性能上表現(xiàn)卓越。

1. ZMC600E

ZMC600E 的商業(yè)授權(quán) EtherCAT 協(xié)議棧支持 Time - Triggered Send (TTS) 硬件去抖動方式，有效消除周期報(bào)文抖動，極大提升通訊實(shí)時(shí)性，確?？刂浦噶钅芫珳?zhǔn)、及時(shí)地傳達(dá)至從站設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的無縫協(xié)同，在高速、高精度的自動化生產(chǎn)中表現(xiàn)出色。

2. ZMC60E

ZMC60E憑借優(yōu)化的通信架構(gòu)與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，即便在有限的硬件資源下，依然能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、高效的 EtherCAT 通信。其內(nèi)置的通信模塊經(jīng)過精心調(diào)校，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠，能夠保障小型自動化系統(tǒng)中各設(shè)備間數(shù)據(jù)的快速交互，使系統(tǒng)協(xié)同工作流暢無阻。無論是在實(shí)時(shí)性要求較高的信號采集場景，還是在需要快速響應(yīng)的控制指令傳輸過程中，ZMC60E 都能出色完成任務(wù)，為小型設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行提供有力支撐。

3.ZMC900E
ZMC900E 依托高性能內(nèi)核與深度優(yōu)化的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，在 EtherCAT 通信方面表現(xiàn)卓越，數(shù)據(jù)傳輸高效穩(wěn)定，抖動極小，為大規(guī)模、高復(fù)雜度自動化生產(chǎn)線上的設(shè)備同步運(yùn)行提供可靠支撐，保障整個生產(chǎn)系統(tǒng)的高效、穩(wěn)定運(yùn)行。

4. ZMC900E-Lite

ZMC900E-Lite同樣具備優(yōu)秀的通信性能，完整繼承 ZMC900E 的 EtherCAT 協(xié)議棧與通信優(yōu)化技術(shù)，在保證數(shù)據(jù)傳輸高速、穩(wěn)定、低抖動的同時(shí)，憑借靈活的 I/O 配置，可進(jìn)一步優(yōu)化通信鏈路，適配不同設(shè)備的通信需求，實(shí)現(xiàn)更高效的設(shè)備間協(xié)同工作 。

?開放開發(fā)環(huán)境，助力企業(yè)定制創(chuàng)新

ZMC系類控制器提供開放的 API 接口，支持多種編程語言，支持二次開發(fā)集成工藝，無論是復(fù)雜的運(yùn)動控制算法，還是獨(dú)特的工業(yè)應(yīng)用邏輯，開發(fā)者都能輕松將其融入控制器中，深度定制符合企業(yè)生產(chǎn)工藝的自動化系統(tǒng)，設(shè)備制造商可將自身獨(dú)特的工藝經(jīng)驗(yàn)融入其中，將核心知識產(chǎn)權(quán)牢牢掌握在手中，根據(jù)不同行業(yè)、不同客戶的個性化需求，快速定制專屬自動化解決方案，提升產(chǎn)品附加值與市場競爭力。

?廣泛應(yīng)用領(lǐng)域，賦能各行業(yè)智能化升級

ZMC 系列 EtherCAT 主站控制器憑借出色性能與靈活配置，在眾多行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

1. 工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域

ZMC 系列控制器憑借其強(qiáng)大的運(yùn)算能力與精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)控制，能精準(zhǔn)調(diào)控多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜動作，確保機(jī)器人在物料搬運(yùn)、焊接、裝配等工序中動作流暢、定位精準(zhǔn)，大幅提升工業(yè)生產(chǎn)的效率與質(zhì)量。協(xié)作機(jī)器人方面，其需與人安全、高效地協(xié)同作業(yè)，ZMC 系列控制器憑借快速的數(shù)據(jù)處理能力與穩(wěn)定的通信性能，可實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人對外部環(huán)境變化的迅速響應(yīng)，例如在 3C 產(chǎn)品組裝中，能精準(zhǔn)配合工人完成精細(xì)組裝任務(wù)，提高生產(chǎn)柔性與效率。在新興的人形機(jī)器人領(lǐng)域，ZMC 控制器的高性能內(nèi)核與豐富接口為其復(fù)雜的動作控制與多傳感器融合提供了有力支持，使人形機(jī)器人在服務(wù)、科研、特殊作業(yè)等場景中得以實(shí)現(xiàn)更自然、靈活的動作表現(xiàn)，如在科研場景中，助力人形機(jī)器人完成復(fù)雜實(shí)驗(yàn)操作。

2. 電池化成環(huán)節(jié)

ZMC 系列控制器發(fā)揮著關(guān)鍵作用。電池化成過程對充放電參數(shù)的精確控制以及對電池狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測要求極高。ZMC 控制器通過其精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)控制能力，可精確調(diào)節(jié)充放電電流、電壓與時(shí)間，確保電池在化成過程中性能穩(wěn)定、一致性高。同時(shí)，憑借豐富的接口連接各類傳感器，實(shí)時(shí)采集電池溫度、內(nèi)阻等數(shù)據(jù)，利用強(qiáng)大的運(yùn)算能力進(jìn)行分析處理，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電池異常，保障電池化成的質(zhì)量與安全性，推動鋰電池等新能源電池產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

3. 儲能領(lǐng)域

ZMC 系列控制器同樣發(fā)揮著不可或缺的作用。隨著新能源產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，儲能系統(tǒng)對于充放電管理、電池狀態(tài)監(jiān)測以及系統(tǒng)安全控制的要求愈發(fā)嚴(yán)苛。ZMC 系列控制器憑借強(qiáng)大的運(yùn)算能力與精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)控制特性，可高效管理儲能系統(tǒng)的充放電過程。其豐富的接口能輕松連接各類傳感器，實(shí)時(shí)采集電池電壓、電流、溫度等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并通過 EtherCAT 協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸與分析，精確調(diào)節(jié)充放電參數(shù)，確保電池組始終處于最佳工作狀態(tài)，延長電池使用壽命。同時(shí)，在儲能系統(tǒng)的熱管理方面，ZMC 系列控制器可控制散熱風(fēng)扇、制冷設(shè)備等執(zhí)行器，維持電池工作環(huán)境的溫度穩(wěn)定。在電網(wǎng)側(cè)儲能項(xiàng)目中，ZMC600E 、ZMC900E 等高算力型號控制器，能夠快速響應(yīng)電網(wǎng)調(diào)度指令，實(shí)現(xiàn)儲能系統(tǒng)與電網(wǎng)的高效互動，提升電網(wǎng)穩(wěn)定性與可再生能源消納能力。

4. 高端生物醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域

ZMC 系列控制器同樣不可或缺。如在精密醫(yī)療檢測設(shè)備中，ZMC 控制器確保設(shè)備運(yùn)動部件的高精度定位與平穩(wěn)運(yùn)行，使檢測探頭等部件能精準(zhǔn)采集生物樣本數(shù)據(jù)，提升檢測的準(zhǔn)確性與可靠性。ZMC60E、ZMC600E、ZMC900E 以及 ZMC900E-Lite EtherCAT 主站控制器以其多元的性能選擇、豐富的接口配置、卓越的通信能力、開放的開發(fā)環(huán)境以及廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)自動化提供了全方位、多層次的解決方案。無論企業(yè)規(guī)模大小，無論應(yīng)用場景簡單或復(fù)雜，都能在 ZMC 系列中找到最適合的控制器產(chǎn)品。