在智能物流工廠的浪潮中，大型倉庫與自動化立體庫的高效運作是核心。我們曾面臨這樣的挑戰(zhàn)：上層控制系統(tǒng)（以AB PLC為代表，基于高速的EtherNet/IP）與底層眾多關鍵設備（如高頻作業(yè)的條碼閱讀器、RFID讀寫器，通常采用經(jīng)典的DeviceNet協(xié)議）之間存在溝通鴻溝。如何實現(xiàn)PLC指令與底層設備數(shù)據(jù)的實時、可靠交互，成為打通自動化入庫、出庫、揀選、盤點全流程的關鍵瓶頸。尤其在利用RFID技術實現(xiàn)貨物實時定位與狀態(tài)監(jiān)控（如叉車路徑追蹤、貨架庫位精準管理、通道門自動感應）時，數(shù)據(jù)的即時性與準確性要求極高。

解決方案與核心產(chǎn)品選型：架起數(shù)據(jù)之橋

針對上述核心痛點，我們引入了協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關作為整個系統(tǒng)的“神經(jīng)樞紐”。其核心使命是實現(xiàn)EtherNet/IP與DeviceNet網(wǎng)絡之間的無縫、穩(wěn)定、高效數(shù)據(jù)交換：

1. 核心角色 - 協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關：

功能核心：該網(wǎng)關深度解析EtherNet/IP封裝的數(shù)據(jù)包，準確提取其中的命令或狀態(tài)信息，并將其高效、可靠地轉(zhuǎn)換成DeviceNet網(wǎng)絡能夠識別的數(shù)據(jù)幀格式，反之亦然。網(wǎng)關內(nèi)部建立了精確的輸入/輸出（I/O）數(shù)據(jù)映射表，確保信息在兩大網(wǎng)絡間傳遞時位置與含義完全對應。

關鍵選型考量：

協(xié)議兼容性：必須完美支持AB PLC使用的CIP（Common Industrial Protocol）標準，確保與ControlLogix或CompactLogix PLC的深度兼容。

  性能與穩(wěn)定性：在物流倉庫高并發(fā)數(shù)據(jù)場景下（如密集RFID讀取、多設備同時響應），網(wǎng)關的數(shù)據(jù)吞吐能力、轉(zhuǎn)換延遲（通常要求< 10ms）、抗干擾能力及7x24小時運行穩(wěn)定性至關重要。我們最終選定了疆鴻智能JH-EIP-MDVN網(wǎng)關，其穩(wěn)定運行記錄與強大的AB PLC集成能力是決定性因素。

配置便利性：支持通過直觀的Studio 5000 Add-On Profile進行配置，大幅降低工程實施與后期維護復雜度。

2. 網(wǎng)絡拓撲部署：

上層網(wǎng)絡(EtherNet/IP)： AB PLC作為核心控制器，通過標準工業(yè)以太網(wǎng)交換機接入車間級EtherNet/IP網(wǎng)絡。協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關同樣接入此網(wǎng)絡，成為PLC邏輯上的一個智能從站設備。

下層網(wǎng)絡(DeviceNet)： 協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關作為DeviceNet掃描器（主站），通過專用DeviceNet電纜（帶屏蔽雙絞線）連接位于叉車、倉庫通道門、關鍵貨架節(jié)點上的條碼/RFID閱讀器（作為DeviceNet從站）。確保在復雜物流環(huán)境下的快速、精準識別。網(wǎng)關持續(xù)輪詢或按需采集這些設備的數(shù)據(jù)（如掃描結(jié)果、設備狀態(tài)）。

RFID系統(tǒng)集成： 在叉車安裝移動閱讀器實時跟蹤貨物位置；在貨架關鍵節(jié)點及通道門部署固定式閱讀器，自動捕獲貨物出入庫及位置變動信息，所有數(shù)據(jù)通過DeviceNet匯聚至網(wǎng)關，再實時上傳給PLC及上層WMS/WCS系統(tǒng)。

應用效果與性能數(shù)據(jù)：效率與精準度的飛躍

部署EtherNet/IP轉(zhuǎn)DeviceNet網(wǎng)關方案后，倉庫自動化運作效能實現(xiàn)了質(zhì)的提升：

1. 全流程貫通與效率飆升：

入庫/出庫： RFID通道門自動、批量識別貨物信息，結(jié)合PLC控制，車輛通行即完成信息錄入，效率較傳統(tǒng)掃碼提升70%以上，高峰時段車輛等待時間減少60%。

揀選：叉車車載RFID/條碼設備通過DeviceNet實時接收PLC下發(fā)的揀選指令，操作員屏幕即時更新任務與最優(yōu)路徑，平均單次揀選任務耗時縮短35%。

盤點：實現(xiàn)“動賬不動物”的動態(tài)盤點。RFID實時數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關上傳，系統(tǒng)可隨時生成精準庫存報告，全面替代耗時費力的人工盤點，盤點時間從過去的數(shù)小時/天縮減至近乎實時。

2. 數(shù)據(jù)精準與實時掌控：

貨物位置追蹤精度提升至庫位級（99.98%準確率），WMS系統(tǒng)可實時可視化展示任一托盤/貨物的精確位置與移動軌跡。

網(wǎng)關平均數(shù)據(jù)傳輸延遲穩(wěn)定在< 8ms，確保PLC對底層設備狀態(tài)（如閱讀器故障、網(wǎng)絡異常）的監(jiān)控與控制指令下發(fā)近乎實時，系統(tǒng)響應性顯著增強。

3. 可靠性提升與維護簡化：

網(wǎng)關方案極大簡化了網(wǎng)絡結(jié)構，減少了潛在的故障點。自部署以來，相關通信故障率下降90%。

統(tǒng)一的AB環(huán)境配置（Studio 5000）顯著降低了調(diào)試與后期維護的技術門檻和時間成本。

設備技術參數(shù)

最大連接數(shù)：63個從站

單個從站輸入最大：128字節(jié)

單個從站輸出最大：128字節(jié)

支持不同的DeviceNet波特率，如125Kbps、250Kbps、500Kbps等，可根據(jù)實際應用需求進行選擇。

EtherNet/IP支持字節(jié)：500字節(jié).

通常支持10/100Mbps自適應速率，以滿足不同網(wǎng)絡環(huán)境的需求。

以太網(wǎng)接口類型，如RJ45。

支持的以太網(wǎng)協(xié)議標準，確保與不同設備的兼容性。

總結(jié)

EtherNet/IP轉(zhuǎn)DeviceNet網(wǎng)關在智能物流倉庫中扮演著無可替代的“核心連接器”角色。它成功彌合了上層控制網(wǎng)絡（AB PLC + EtherNet/IP）與底層感知執(zhí)行層（條碼/RFID + DeviceNet）之間的協(xié)議鴻溝，為倉庫管理自動化提供了堅實的數(shù)據(jù)通道基礎。實踐證明，該方案不僅顯著提升了入庫、出庫、揀選、盤點全環(huán)節(jié)的作業(yè)效率與精準度，實現(xiàn)了貨物位置的實時可視化監(jiān)控，更大幅增強了系統(tǒng)的整體可靠性與可維護性。對于致力于打造高效、透明、智能的現(xiàn)代化物流工廠而言，選擇合適的工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關是構建強大自動化神經(jīng)網(wǎng)絡的基石一步，其投入帶來的效率革命與精準管理回報，遠超成本本身。
審核編輯 黃宇