8月11日晚間，A股上市公司九鼎投資，發(fā)布一則并購公告《關(guān)于收購南京神源生智能科技有限公司部分股權(quán)并對其增資的公告》，將以超2.13億元的資金并購這家總部位于南京的六維力傳感器公司。

九鼎投資是一家在上海證券交易所上市的私募股權(quán)投資公司，總部位于北京，作為一家私募基金跨界并購一家六維力傳感器企業(yè)，顯示了資本對六維力傳感器產(chǎn)業(yè)前景的看好。

該交易具體來看，九鼎投資通過收購股權(quán)及增資的方式，以2.13億元（21,315.88 萬元）獲得南京神源生53.2897%股權(quán)，南京神源生成為九鼎投資控股子公司，納入公司合并報表范圍：

昆吾九鼎投資控股股份有限公司（以下簡稱“公司”或“九鼎投資”）擬通過收購股權(quán)及增資方式，以人民幣21,315.88 萬元獲得南京神源生智能科技有限公司（以下簡稱“南京神源生”）53.2897%股權(quán)。本次收購股權(quán)交易，公司擬以現(xiàn)金方式合計受讓南京神源生 37.7196%的股權(quán)（后續(xù)增資完成后將稀釋為 28.2897%），交易對價合計為 11,315.88 萬元。本次收購股權(quán)完成后，公司擬以人民幣 10,000.00 萬元對南京神源生進(jìn)行增資并獲得增資后25%的股權(quán)。本次交易完成后，公司最終將以人民幣 21,315.88 萬元獲得南京神源生 53.2897%的股權(quán)，南京神源生將成為公司控股子公司，納入公司合并報表范圍。

在公告中，九鼎投資稱，本次交易是公司積極響應(yīng)國家鼓勵上市公司通過并購重組實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展政策導(dǎo)向的重要舉措，旨在拓展產(chǎn)業(yè)布局，培育新的業(yè)績增長點。南京神源生作為人形機(jī)器人核心零部件六維力傳感器的領(lǐng)先企業(yè)，具有自主知識產(chǎn)權(quán)和技術(shù)壁壘，其產(chǎn)品在人形機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。通過本次交易，公司將切入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，增強(qiáng)核心競爭力，打造第二增長曲線。本次交易符合國家產(chǎn)業(yè)政策及公司長期發(fā)展戰(zhàn)略，有利于提升上市公司質(zhì)量，實現(xiàn)股東價值最大化。

受本次并購事件影響，九鼎投資股票在12日開盤“20cm”漲停，報19.67元/股，總市值85.28億元，顯示市場對這樁跨屆并購案的看好，及對六維力傳感器市場前期的肯定。

本次交易中，并未設(shè)置業(yè)績對賭協(xié)議。

國內(nèi)少數(shù)具有六維力傳感器研發(fā)能力的企業(yè)，南京航空航天大學(xué)教授創(chuàng)業(yè)，獲利超5600萬元！
南京神源生成立于 2012 年，由南京航空航天大學(xué)教授戴振東創(chuàng)立，注冊資本 701 萬元，總部位于江蘇省南京市江寧區(qū)，戴振東為其控股股東及實際控制人。
南京神源生專注于六維力傳感器與力測控領(lǐng)域，主要產(chǎn)品包括多維力傳感器、扭矩傳感器及測力平臺等，其中六維力傳感器為核心產(chǎn)品。
南京神源生是國內(nèi)少數(shù)具備六維力傳感器正向研發(fā)能力的企業(yè)之一，已取得發(fā)明專利 21 項（授權(quán)16 項）、實用新型專利 23 項。

南京神源生的技術(shù)源于南京航空航天大學(xué)仿生所（創(chuàng)立于2002年），公司創(chuàng)始人戴振東創(chuàng)建仿生所并任所長，在仿生學(xué)研究中衍生出六維力傳感器需求并實現(xiàn)技術(shù)轉(zhuǎn)化，是國內(nèi)該領(lǐng)域早期探索者之一。

▲南京神源生產(chǎn)品，來源：南京神源生官網(wǎng)

本次交易前，戴振東持有南京神源生68.7515%股權(quán)，是公司最大股東。

? 本次交易中，九鼎投資將以現(xiàn)金方式，受讓戴振東持有的南京神源生18.7915%股權(quán)（交易對價5,637.45萬元）、森力瑟持有的南京神源生5.0000%股權(quán)（交易對價 1,500.00 萬元）、趙海鷹持有的南京神源生3.0000%股權(quán)（交易對價 900.00 萬元）、中科海創(chuàng)持有的南京神源生9.9800%股權(quán)（交易對價2,994.00 萬元）及匯青投資持有的南京神源生 0.9481%股權(quán)（交易對價284.43萬元），合計受讓南京神源生 37.7196%股權(quán)（后續(xù)增資完成后將稀釋為28.2897%），交易對價合計為 11,315.88 萬元。
同時，本次收購股權(quán)完成后，九鼎投資擬以人民幣10,000.00 萬元對南京神源生進(jìn)行增資并獲得增資后 25%的股權(quán)。
因此，交易完成后，九鼎投資持股53.2897%成為最大股東，擁有南京神源生公司控股權(quán)。南京神源生創(chuàng)始人戴振東股權(quán)降低至37.47%，成為第二大股東，獲利5,637.45萬元。

? 南京神源生在航天軍工、機(jī)器人、自動化、醫(yī)療等領(lǐng)域構(gòu)筑了力傳感全模式優(yōu)勢，為制造商客戶、科研院所提供有競爭力的產(chǎn)品和服務(wù)，業(yè)務(wù)遍布國內(nèi)以及美國、德國、丹麥、瑞典等國家。
據(jù)公告披露，南京神源生2024年度營業(yè)收入為208.8萬元，凈利潤為-573.49萬元；2025年1-4月營業(yè)收入為16.38萬元，凈利潤-279.54萬元。
九鼎投資稱，本次交易完成后，南京神源生將加強(qiáng)研發(fā)投入及市場推廣，持續(xù)擴(kuò)大其在技術(shù)研發(fā)與行業(yè)落地方面的領(lǐng)先優(yōu)勢。

力傳感的“皇冠明珠”，人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件，國產(chǎn)替代加速

根據(jù)測力的維數(shù)，力/力矩傳感器可分為一維力傳感器、三維力傳感器和六維力傳感器。

其中，六維力傳感器能夠同時測量出三維空間坐標(biāo)系內(nèi)的三個力和三個力矩，具備更高的測量精度，是目前維度最高、力覺信息反饋最為全面的力覺傳感器，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、汽車、人形機(jī)器人及航空航天等行業(yè)，如打磨拋光、柔性裝配、柔性焊接、接觸式涂膠等高感知力控場景。

據(jù)中金研報，力傳感器為精準(zhǔn)測力的產(chǎn)業(yè)化主流選擇。其中，六維力傳感器為力傳感皇冠明珠，在打磨等場景中用于機(jī)器人末端夾爪，該行認(rèn)為人形機(jī)器人有望帶來強(qiáng)勁市場增量。僅考慮全球協(xié)作+人形機(jī)器人場景，該行測算2025年新增六維力傳感市場近50億元。

目前六維力傳感器一般用在人形機(jī)器人的手腕和腳踝處，而用于多指靈巧手的微型六維力傳感器處于研發(fā)測試階段。

▲來源：MIR 睿工業(yè)《2025年中國六維力傳感器市場報告》

2024年被業(yè)內(nèi)視為機(jī)器人力控應(yīng)用元年。隨著協(xié)作機(jī)器人對高精度力控需求快速釋放，帶動六維力傳感器出貨量顯著增加。同時，人形機(jī)器人的熱度持續(xù)升溫，吸引更多廠商加快布局，六維力傳感器迎來快速增長。根據(jù)MIR 睿工業(yè)《2025年中國六維力傳感器市場報告》數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2024年中國六維力傳感器整體市場出貨量已突破1.4萬臺，同比增長超過50%，市場迎來加速放量的關(guān)鍵節(jié)點。

該報告預(yù)測，隨著人形機(jī)器人逐漸實現(xiàn)規(guī)?；涞亍?a href="http://qiaming.cn/tags/ai/" target="_blank">AI產(chǎn)業(yè)推動更多柔性化裝配需求，多重因素推動下市場對六維力傳感器的需求將加速增長。預(yù)計自2027年起，中國六維力傳感器市場將迎來實質(zhì)性放量階段，到2030年整體市場出貨量將超過百萬臺。

2020-2030年中國六維力傳感器整體市場出貨量規(guī)模（臺）

▲來源：MIR 睿工業(yè)《2025年中國六維力傳感器市場報告》

在2024年六維力傳感器下游應(yīng)用中，機(jī)器人為最大的應(yīng)用領(lǐng)域，例如：高精度拋光打磨、銑削、焊接及高精密裝配等場景普通多關(guān)節(jié)機(jī)器人，以及對傳感性能要求更高的協(xié)作機(jī)器人柔性裝配場景，兩者合計占比超過70%。

▲來源：MIR 睿工業(yè)《2025年中國六維力傳感器市場報告》

當(dāng)前，全球六維力傳感器市場格局，如大多數(shù)高精尖領(lǐng)域的發(fā)展一樣，過去的很長一段時間里，六維力傳感器長期被歐美日韓等外資品牌壟斷，如ATI、SCHUNK、AMTI、ROBOTOUS等企業(yè)占據(jù)了大部分市場，對比起來，中國六維力傳感器領(lǐng)域則起步較晚。

然而，在國家政策支持及數(shù)年技術(shù)追趕下，2024年中國六維力傳感器市場中，國產(chǎn)廠商份額已從2020年的19%躍升至57.8%，以坤維科技、藍(lán)點觸控、宇立儀器等為代表的國產(chǎn)六維力傳感器廠商已進(jìn)入行業(yè)第一梯隊，占據(jù)一定的市場份額，且部分產(chǎn)品成為行業(yè)標(biāo)桿，與外資品牌差距正在逐步縮小。

▲來源：MIR 睿工業(yè)《2025年中國六維力傳感器市場報告》

結(jié)語

九鼎投資并購南京神源生，是一樁罕見的A股上市私募資本直接并購一家傳感器硬科技企業(yè)事件，由此也可以窺視資本對六維力傳感器產(chǎn)業(yè)賽道的高度看好。

六維力傳感器作為人形機(jī)器人的核心零部件，是機(jī)器人進(jìn)行力控感知必不可少的節(jié)點，市場潛力巨大。

未來，隨著國家政策及中國資本的扶持，國產(chǎn)六維力傳感器有望打破國外壟斷，實現(xiàn)對國外巨頭的全面超越。