Unit Step16 是一款基于 STM32G031G8U6 微控制器的 16 定位旋轉(zhuǎn)編碼器控制單元。其核心功能在于實時采集旋轉(zhuǎn)編碼器的 BCD 編碼值，并通過集成數(shù)碼管實現(xiàn) 0-F hex 編碼數(shù)值可視化。設(shè)備采用 I2C 通信接口，支持配置編碼器旋轉(zhuǎn)遞增方向、數(shù)碼管工作模式、RGB 燈珠顏色等功能，同時支持 I2C 地址配置，方便同時掛載的多個編碼器單元。

該單元以簡潔高效的設(shè)計提供有效的物理交互控制與實時視覺反饋，適用于智能交互設(shè)備（如智能家居中控面板）、設(shè)備控制接口（如音量調(diào)節(jié)、RGB 燈光控制、電機調(diào)速）以及 STEAM 教育領(lǐng)域的硬件原型開發(fā)與教學(xué)等場景。

1

產(chǎn)品特性

◎16 定位BCD旋轉(zhuǎn)編碼器

◎集成數(shù)碼管編碼顯示

◎可控制數(shù)碼管亮度與工作模式

◎可設(shè)置順時針、逆時針方向控制

◎ 支持配置 RGB LED 顏色 / 亮度

◎ 支持 I2C 通信，地址可設(shè)置

2

應(yīng)用場景

◎ 智能交互設(shè)備（如智能家居中控面板）

◎ 設(shè)備控制接口（如音量調(diào)節(jié)、RGB LED 燈光控制、電機調(diào)速）

◎ STEAM 教育