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隧道掘進(jìn)機(jī)智能操控終端應(yīng)用:全國(guó)產(chǎn)RK3588工控一體機(jī)賦能地下工程精準(zhǔn)控制

英康仕工控 ? 2025-07-29 10:04 ? 次閱讀
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在隧道工程領(lǐng)域,掘進(jìn)機(jī)的高效、穩(wěn)定運(yùn)行是項(xiàng)目成敗的關(guān)鍵。面對(duì)地下復(fù)雜環(huán)境對(duì)操控系統(tǒng)的嚴(yán)苛挑戰(zhàn)——高強(qiáng)度震動(dòng)、高濕度、強(qiáng)電磁干擾——英康仕憑借深耕工業(yè)控制領(lǐng)域25年的技術(shù)積淀,推出全面國(guó)產(chǎn)化的TPC-5128智能工業(yè)平板電腦,成功應(yīng)用于某大型隧道工程掘進(jìn)機(jī)操控系統(tǒng),為國(guó)之重器注入智慧“芯”。

一、國(guó)產(chǎn)芯+國(guó)產(chǎn)系統(tǒng),打造堅(jiān)實(shí)底座

TPC-5128的核心搭載瑞芯微RK3588/RK3588J高性能處理器(8nm制程,4xCortex-A76 + 4xCortex-A55),集成6TOPS算力的NPU,為掘進(jìn)機(jī)多傳感器數(shù)據(jù)融合、實(shí)時(shí)狀態(tài)分析及復(fù)雜控制算法提供了澎湃算力。其運(yùn)行開源歐拉操作系統(tǒng),不僅滿足關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)自主可控、安全可信的迫切需求,更為客戶提供了靈活、穩(wěn)定的軟件平臺(tái),保障系統(tǒng)長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。

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二、直面隧道強(qiáng)干擾,穩(wěn)定連接無懼挑戰(zhàn)

1、隔離防護(hù),穩(wěn)定可靠:

配備6路全隔離串口(Viso=3000Vrms),兼容RS422/RS485/RS232/TTL,輕松連接PLC、傳感器儀表等關(guān)鍵設(shè)備

2路隔離CAN總線(Viso=3000Vrms,1Mbps)實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)內(nèi)部控制單元高速通信

2、精準(zhǔn)控制,擴(kuò)展無憂:

16路光耦隔離DI/DO(DI光耦隔離Viso=3750Vrms;DO光耦繼電器負(fù)載48V/500mA)

支持設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)(油壓、溫度)及繼電器控制(照明、輔助設(shè)備)

三、嵌入式設(shè)計(jì)重構(gòu)掘進(jìn)機(jī)人機(jī)界面

工業(yè)級(jí)觸控優(yōu)化

0點(diǎn)電容屏支持手套觸控(需防靜電手套)及濕手操作,適應(yīng)油污、高濕環(huán)境;

防誤觸算法確保震動(dòng)工況下指令精準(zhǔn)響應(yīng)。

高適應(yīng)性顯示

10.1/15.6寸高清顯示屏,配合獨(dú)特的亮度調(diào)整,無懼隧道明暗變化;

定制化HMI將關(guān)鍵參數(shù)(刀盤扭矩、推進(jìn)壓力)置于觸控優(yōu)先區(qū)域。

空間與可靠性設(shè)計(jì)

超薄嵌入式機(jī)身(主機(jī)159×105.6×50mm)節(jié)省駕駛艙空間;

鋁合金前面板提供IP65防護(hù),抵御噴漿粉塵。

四、掘進(jìn)機(jī)智能操控系統(tǒng)深度集成

?多系統(tǒng)集中監(jiān)控:6路隔離串口接入導(dǎo)向/液壓/注漿系統(tǒng),破除信息孤島,實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制。

?實(shí)時(shí)決策中樞:RK3588+NPU處理千級(jí)傳感器數(shù)據(jù),讓巖層突變預(yù)警響應(yīng)速度提升。

?7×24小時(shí)可靠性:寬溫寬壓防護(hù)設(shè)計(jì)(-20℃~60℃/9~36V),連續(xù)掘進(jìn)300小時(shí)零故障。

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