在工業(yè)自動化系統(tǒng)中，CanOpen轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)是連接不同協(xié)議設備的關(guān)鍵組件。通過專業(yè)配置軟件對網(wǎng)關(guān)進行參數(shù)設置，可以實現(xiàn)CanOpen從站設備（如伺服電機、IO模塊）與EtherCAT主站（如PLC）的數(shù)據(jù)通信。介紹配置軟件的使用方法：

啟動CanOpen配置工具，首先需導入從屬設備的電子設備數(shù)據(jù)單（EDS）文件，確保導入的EDS文件與現(xiàn)場設備型號完全匹配。避免使用同一系列但不同型號的EDS文件。

進一步集成主設備ECAT-CANopen

針對CanOpen轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)主設備通用屬性參數(shù)設定問題展開分析。波特率應與從站設備保持匹配，通訊周期需將0x00000000更改為0x0000ffff或0x00002710。

納入從屬設備ASDA-B3型伺服驅(qū)動器

該界面用于設定CANopen轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)于EtherCAT網(wǎng)絡中的設備名稱與IP地址，需保證其與歐姆龍組態(tài)軟件中的設置完全相符。

從屬設備參數(shù)，在PDO參數(shù)中添加所需參數(shù)。單擊RPDO、TPDO將傳輸類型修改成Synchronous.(eycilc)—周期發(fā)送；

配置完成后下載配置到canopen轉(zhuǎn)ethercat網(wǎng)關(guān)，先點擊設置。搜索canopen轉(zhuǎn)ethercat網(wǎng)關(guān)默認IP（電腦要與canopen轉(zhuǎn)ethercat網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段否則無法下載），下載成功后軟件左下角會有成功提示文字顯示；

通過以上步驟，可完成CanOpen轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的配置，實現(xiàn)不同協(xié)議設備間的無縫通信。配置完成后，可通過EtherCAT主站（如PLC）直接控制CanOpen從站設備（如步科電機），實現(xiàn)工業(yè)自動化系統(tǒng)的集成控制。

審核編輯 黃宇