2025 年具身智能機器人加速發(fā)展，應用日趨成熟，運動控制、感知等需求逐步明確。關節(jié)模組作為運動控制的核心，其關鍵部件正是無框力矩電機。步科作為機器人運動控制核心零部件供應商，旗下FMC無框力矩電機已廣泛應用于具身智能機器人關節(jié)，步科的產(chǎn)品在無框力矩電機領域具備顯著優(yōu)勢。

為響應客戶對核心關節(jié)部件的更多需求，步科正式推出第四代無框力矩電機-FMK系列無框力矩電機以及適配的RD系列中空驅動器。

步科本次推出的第四代FMK系列無框力矩電機以及RD系列中空驅動器，可應用在具身智能產(chǎn)品的腰、肩、肘、腕等關節(jié)，F(xiàn)MK系列無框力矩電機在布線，布板，性能、可靠性，溫升等各方面表現(xiàn)出色，同期產(chǎn)品RD系列中空驅動器則可以適配FMK無框力矩電機，搭載各種保護功能以及STO功能，支持多種通訊方式，且具有高功率密度，體積小等特點。

第四代無框力矩電機優(yōu)化了定子焊接工藝，提高定子圓度，保證性能優(yōu)越的同時盡量縮短電機長度來貼合客戶的使用需求，并對電機進行大裂比大中空拓展，優(yōu)化轉子制造工藝，更加適配具身智能產(chǎn)品，有效降低客戶綜合TCO成本。

同時，F(xiàn)MK 系列無框力矩電機進一步完善了尺寸覆蓋范圍，基本囊括市面上主流關節(jié)模組的尺寸規(guī)格，使得步科無框產(chǎn)品的尺寸選擇更為全面。

01FMK系列無框力矩電機產(chǎn)品特點

尺寸涵蓋范圍再升級！第四代FMK系列產(chǎn)品外徑包含25/38/43/50/60/70/85/115mm

大裂比大中空設計，更大的轉子內(nèi)徑更加適配人形機器人機械設計時的過線、布板需求

工藝更新降低電機本體重量，提高功率密度，助力客戶具身智能產(chǎn)品全身重量控的輕量化發(fā)展

溫升表現(xiàn)優(yōu)秀，灌膠工藝與電磁優(yōu)化帶來卓越的溫升把控

噪音振動表現(xiàn)優(yōu)秀，為具身智能產(chǎn)品的動作協(xié)調(diào)性帶來良好感受

典型應用：

協(xié)作&雙臂機器人

J1~J6關節(jié)

四足機器人

行走關節(jié)

人形機器人

柔性關節(jié)

同期發(fā)布的RD系列中空驅動器產(chǎn)品，作為無框力矩電機的搭配伙伴，不僅僅是可以配合同期的FMK系列無框力矩電機，對于FMC系列無框力矩電機也同樣可以適配(需要確認編碼器協(xié)議)。

02RD系列中空驅動器

輕便小巧，功率密度高，滿足各類關節(jié)模組尺寸需求

支持多種保護功能，過流、短路、IIT保護、過壓、欠壓、過溫等

支持STO功能，2路DI同時有效使能驅動芯片電源

支持多種通訊方式，已支持RS485和EtherCAT，預留CAN接口

設有減速機、電機的溫度檢測接口，可實時關注電機、減速機的溫升

支持雙編碼器，支持扭矩傳感器

步科無框電機系列產(chǎn)品家族自2016年研發(fā)設計，從早期的 STW1 逐步迭代至如今的 FMK 系列。每一次更新迭代，均基于對市場需求的深度洞察，以及對眾多客戶實際使用需求與應用痛點的收集分析。在無框電機領域，其產(chǎn)品的批量一致性與可靠性均處于行業(yè)領先水平，且經(jīng)客戶多年實際應用驗證。

在低壓驅動器方面，步科的低壓伺服經(jīng)驗一直被業(yè)內(nèi)所認可。步科低壓伺服出貨量一直在行業(yè)內(nèi)處于領先地位，本次研發(fā)設計的中空驅動器不僅沿用了以往的設計經(jīng)驗，還在適配無框電機上下足了功夫。

步科從23年就確立了以機器人運動控制部件為核心的戰(zhàn)略方向，為機器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展添磚加瓦?，F(xiàn)步科既可以單獨提供無框電機或驅動給到整機廠商進行整機的組裝，也可以協(xié)助模組廠商進行到機殼的代工組裝，更是有客制設計的能力來滿足不同客戶的特殊需求。

使用第四代工藝的FMK系列無框力矩電機及搭配的RD系列中空驅動器將于2025年第三季度正式接單，助力機器人行業(yè)在具身智能的細分場合更進一步，讓具身智能走入生活的步伐更快一步。

*本文轉載自步科