先說(shuō)結(jié)論,F(xiàn)DTD算的快但是不精確,可以用來(lái)算電大尺寸的物體,要是一個(gè)物體的尺寸大于10個(gè)波長(zhǎng),一般的服務(wù)站是跑不動(dòng)FEM的,那必須得用FDTD了。FEM最經(jīng)典的電磁仿真軟件就是海飛絲(HFSS),一般都是拿來(lái)算電小尺寸物體的,貼片天線、各種小天線肯定是要用FEM算的。CST內(nèi)置的FIT算法(有限積分法),有時(shí)域和頻域兩種算法,速度和硬件消耗處于FDTD和FEM之間,精確度也是比FDTD好,比FEM差,可以算電大尺寸物體。
接下來(lái)一個(gè)一個(gè)的說(shuō),也是基于實(shí)際工程應(yīng)用。
FDTD,全稱時(shí)域有限差分,原理很簡(jiǎn)單,就是微分形式的麥克斯韋方程組,網(wǎng)格劃分也很簡(jiǎn)單,將物體劃分成正方形網(wǎng)格,從一個(gè)源點(diǎn)不斷往前迭代(研一的時(shí)候苦逼編過(guò)程序,都是淚啊/(ㄒoㄒ)/~~)。我們一般都是拿FDTD去計(jì)算電大尺寸物體的RCS,或是大尺寸反射面,這種對(duì)精度要求不高的計(jì)算。雖然它的精度不高,但是要比PO(物理光學(xué)法)高很多,所以是一種計(jì)算電大尺寸RCS的很好的算法?;贔DTD的商業(yè)電磁仿真軟件,推薦EMPIRE。
FEM,有限元法,具體沒(méi)編過(guò)程序,只用HFSS放過(guò)天線,這種算法給我的唯一感覺(jué)就是,算的太TM的慢了?。?!一般大于三四個(gè)波長(zhǎng)的物體,一般的服務(wù)器就算不動(dòng)了。所以,做小天線FEM特別適合,電大尺寸的東西就呵呵了。
FIT,有限積分,CST是我用過(guò)的最好用的電磁仿真軟件,不得不說(shuō)德國(guó)人做事就是認(rèn)真,好多好多細(xì)節(jié)都考慮到了,而且建模的邏輯也很清晰。CST計(jì)算一般尺寸的喇叭天線基本沒(méi)問(wèn)題,也可以用來(lái)計(jì)算稍微大一點(diǎn)的物體的RCS,但是大于10個(gè)波長(zhǎng),它肯定也是沒(méi)戲的。個(gè)人感覺(jué)CST是特別好的天線仿真軟件,算的快、準(zhǔn)確。
最后隆重介紹一下神一樣存在的FEKO,南非人民發(fā)明的電磁仿真軟件。FEKO最核心的算法是MOM,MOM最大的特點(diǎn)就是三角形的網(wǎng)格劃分,理論上可以對(duì)任何形狀的物體進(jìn)行精確的網(wǎng)格劃分,但是不得不吐槽一下FEKO的網(wǎng)格劃分功能,太折磨人了/(ㄒoㄒ)/~~。MOM算法其實(shí)就是對(duì)Z矩陣的求解,非常耗時(shí)間和硬件,建議用MATLAB編寫。FEKO里面還集成了快速多極子、PO、GO、UTD等各種算法,最新版本把FDTD也給加進(jìn)去了,這是要通吃的節(jié)奏啊。我用的最多的是快速多極子算法,它可以用來(lái)算大尺寸物體的RCS,很快,而且比PO要精確地多。
以上純屬一些個(gè)人的工程經(jīng)驗(yàn),下面推薦一篇來(lái)自WELSIM的好文章。
一、場(chǎng)”與“路”的區(qū)分
世上本無(wú)“路”,“場(chǎng)”近似得多了就變成了“路”!理論上,所有電工問(wèn)題都可以由場(chǎng)論解決,但忽略了“場(chǎng)”在“路”尺寸上傳播造成的相位差后,于是“路”把電磁參數(shù)固化到器件特性中成為集總參數(shù),就可使用比麥大神(麥?zhǔn)戏匠蹋┖?jiǎn)單無(wú)數(shù)倍的方法對(duì)電特性進(jìn)行求解。當(dāng)然,這一切的近似,歸功于模型尺寸遠(yuǎn)小于電磁波的波長(zhǎng)。
一句話總結(jié):元件尺寸遠(yuǎn)小于電磁波的波長(zhǎng)(電小尺寸),使用“路”(集總參數(shù)/準(zhǔn)靜態(tài))的仿真軟件。
二、全波仿真算法的選擇
在無(wú)法滿足電小尺寸時(shí),難以使用集總參數(shù)解決問(wèn)題,就必須使用場(chǎng)論!然而,用麥大神的方法怎樣都不如基大神(基爾霍夫)的解法來(lái)得舒服,各路小神們看不下眼,基于麥大神的理論,用數(shù)值算法代替數(shù)學(xué)解析式,從而用電腦把人腦解放出來(lái),解決民間疾苦。于是,就有了我們現(xiàn)在熟得不能再熟的矩量法(MoM)、時(shí)域有限差分(FDTD)法、有限元法(FEM)、傳輸線矩陣法(TLM)和部分元等效電路(PEEC)等全波算法?,F(xiàn)有的全波仿真商業(yè)軟件沒(méi)有跑出這些算法的圈子,因此了解了這些算法的特性,也就知道如何選用恰當(dāng)?shù)纳虡I(yè)仿真軟件:
MoM將導(dǎo)體分成電小尺寸單元,通過(guò)計(jì)算所有導(dǎo)體單元上的電流(常數(shù)),得到所有導(dǎo)體電流單元總體產(chǎn)生的電磁場(chǎng);
FDTD將仿真對(duì)象對(duì)應(yīng)的空間區(qū)域分割成電小尺寸的體積元,假設(shè)各體積元內(nèi)的場(chǎng)為常數(shù)。通常使用脈沖作為激勵(lì)函數(shù),模型可得到寬帶響應(yīng);
FEM將空氣和其他所有材質(zhì)分割成電小尺寸單元,假設(shè)每個(gè)單元內(nèi)部的場(chǎng)為常數(shù),使用變分技術(shù)求解麥克斯韋方程組;
TLM將建模對(duì)象區(qū)域劃分成多個(gè)電小尺寸單元,每個(gè)單元對(duì)應(yīng)一個(gè)三維傳輸線節(jié)點(diǎn),每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的傳輸/反射可以由節(jié)點(diǎn)阻抗得出;
PEEC將所有變化單元間場(chǎng)的關(guān)系替換為電路的關(guān)系,單元之間通過(guò)局部的互電感和互電容相連,總體電路進(jìn)行仿真,然后將求解的電流和電壓參數(shù)轉(zhuǎn)化為場(chǎng)。
一張表總結(jié)

現(xiàn)在強(qiáng)大的全波軟件仿真工具層出不窮,但如果使用不當(dāng),實(shí)際效果與仿真預(yù)測(cè)可能會(huì)相差十萬(wàn)八千里哦!以上內(nèi)功心法雖然是電磁仿真的基礎(chǔ)之基礎(chǔ),但也提醒各路神通在秀仿真神技時(shí)能夠hold住,不要犯下低級(jí)錯(cuò)誤。
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原文標(biāo)題:各種電磁仿真算法的優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍(FDTD, FEM和MOM等)
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