一、電機(jī)控制硬件基礎(chǔ)知識(shí)

1.電機(jī)簡(jiǎn)單分類

2.電控電路的硬件架構(gòu)

3.常見驅(qū)動(dòng)電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

4.分享一個(gè)最經(jīng)典的、量產(chǎn)最多的BLDC電路

二、硬件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵

電源電路

12V+5V：

拓?fù)溥x擇：線性、開關(guān)電源

關(guān)鍵點(diǎn)：電容、芯片耐壓（EMC）

簡(jiǎn)單就是可靠！特別是低成本BLDC驅(qū)動(dòng)中；

既要與時(shí)俱進(jìn)，又要遵循簡(jiǎn)單可靠的原則

另舉例：78L05及1K電阻細(xì)節(jié)問(wèn)題

2.MCU：

MCU的選擇：通用核及專用核，集成及非集成；

MCU供電電壓的強(qiáng)健性及電平兼容性；

MCU最小系統(tǒng)外圍電路：Vcore電容；復(fù)位的處理；下載接口；VDD與GND的電容；

MCU的IO口定義：3個(gè)上橋PWM不能動(dòng)；好布線第一位；

CW32L010的復(fù)位口的應(yīng)用注意事項(xiàng)；

3.驅(qū)動(dòng)電路：

MOS的米勒平臺(tái)的存在，

驅(qū)動(dòng)拓?fù)潆娐返倪x擇：電壓、電流、功率、效率、可靠性、性價(jià)比等

P+N電路設(shè)計(jì)關(guān)鍵：三極管驅(qū)動(dòng)、集成式驅(qū)動(dòng)；Vgs電壓-20V；

N+N：三極管驅(qū)動(dòng)、集成式驅(qū)動(dòng)；各種保護(hù)；預(yù)充電、充電時(shí)間；

快速克服米勒平臺(tái)：“慢”開快關(guān)：預(yù)驅(qū)的推拉電流；

振鈴及負(fù)電流的保護(hù)：

關(guān)鍵：Rgs、G的下拉電阻，相線上的下拉電阻；

另外，如果分立元件搭建的，要注意上、下電的處理；特別是關(guān)電時(shí)！

4.MOS：

MOS的選擇：P+N、N+N怎么選；

MOS的最關(guān)鍵指標(biāo)：Rdson；而且要注意是什么溫度下的；Id只是參考；

MOS的耐壓、Vgs與Rdson

MOS的散熱、MOS的20種封裝

5.相反電動(dòng)勢(shì)及電壓采集

會(huì)給出參考電路

關(guān)鍵點(diǎn)：考慮保護(hù)；考慮功率，也要考慮ADC的內(nèi)阻，電阻不要太大；小電容要不要？

6.電流檢測(cè)與電流信號(hào)處理

電流檢測(cè)：

低成本應(yīng)用都是合金電阻：?jiǎn)挝籱R；高可靠性一般用霍爾等；

特別要注意功率！預(yù)留50%功率？；相線瞬時(shí)電流可能會(huì)10倍于母線！

電流信號(hào)處理：

BLDC中作用：?jiǎn)?dòng)IPD、電流檢測(cè)、保護(hù)；

運(yùn)放：CW32L010的電機(jī)方案居然可以不要；內(nèi)部的比較器，也可以巧妙的用作運(yùn)放或保護(hù)；

運(yùn)放采樣負(fù)電流的處理：由續(xù)流引起的，如何處理

FOC：特別要注意運(yùn)放的帶寬、放大倍數(shù)不要太大！

7.Hall霍爾電路

上拉電阻；

預(yù)防感應(yīng)的高電壓；

施密特觸發(fā)器；

8.按鍵及指示燈：

IO口不夠？各種復(fù)用方法

防靜電、EMC

9.其他外圍：通訊、顯示等

三、基于CW32L010的BLDC控制電路詳細(xì)講解

CW32L010 BLDC ESC DRIVER 電機(jī)驅(qū)動(dòng)評(píng)估板電路設(shè)計(jì)分享

四、幾款產(chǎn)品級(jí)的CW32L010控制器電路知識(shí)分享