日前，全球首個(gè)無(wú)人駕駛清潔車隊(duì)在上海松江誕生，并在當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)園區(qū)的道路上進(jìn)行深夜試運(yùn)行。該車隊(duì)包含一輛6米長(zhǎng)的中型清潔車及一輛3米長(zhǎng)的小型清潔車。

凌晨2點(diǎn)

無(wú)人駕駛清潔車自動(dòng)蘇醒

自動(dòng)發(fā)車

開(kāi)始清掃作業(yè)

無(wú)人駕駛室

遇到障礙物自動(dòng)繞行

90度直角轉(zhuǎn)彎

紅綠燈識(shí)別

結(jié)束清掃作業(yè)

自動(dòng)傾倒垃圾

完成作業(yè)后

自動(dòng)泊入車位

相關(guān)技術(shù)人員特意進(jìn)行了一次摸擬演示。無(wú)人駕駛清潔車自動(dòng)蘇醒，并從停車位緩慢出發(fā)，進(jìn)行清掃作業(yè)，作業(yè)過(guò)程中，它們能夠順利通過(guò)紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況，清掃完成后，自動(dòng)行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾，最后，回到出發(fā)點(diǎn)，自動(dòng)泊入車位。

據(jù)了解，該自動(dòng)駕駛清潔車隊(duì)已于3月20日起試運(yùn)營(yíng)。為確保安全，自動(dòng)駕駛清潔車隊(duì)定在凌晨2點(diǎn)自動(dòng)蘇醒作業(yè)，并且以低速行駛，目前反饋效果良好。

清潔車的所有傳感器總成本僅在30萬(wàn)元人民幣，這是由于系統(tǒng)在地圖和定位上采用了多激光雷達(dá)和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案，避免使用價(jià)格數(shù)十萬(wàn)的高精度定位設(shè)備，同時(shí)，感知方面使用了多個(gè)低線束激光雷達(dá)和攝像頭融合的技術(shù)，來(lái)替代常用的64線激光雷達(dá)。此外，整套系統(tǒng)采用一種傳感器支架方案，方便對(duì)多種車型進(jìn)行改造，可以逐步走向批量生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

用人工智能、自動(dòng)駕駛技術(shù)裝備的自動(dòng)駕駛清潔車，可以守護(hù)城市的潔凈與美麗，降低環(huán)衛(wèi)工作者的工作強(qiáng)度。另外，從技術(shù)方面上講，城市道路清掃的線路相對(duì)固定，作業(yè)時(shí)間多為夜間或者凌晨，路況簡(jiǎn)單，而且清掃時(shí)的行駛速度較低，安全系數(shù)高。無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)有著巨大的商業(yè)價(jià)值，據(jù)粗略估算，全國(guó)道路清掃的費(fèi)用已經(jīng)接近萬(wàn)億量級(jí)，而目前的環(huán)衛(wèi)公司60%以上是人力成本。