本次和大家一起聊一下倍訊科技profient轉(zhuǎn)ethernetip網(wǎng)關(guān)(bx-606-eip)連接發(fā)那科機(jī)器手臂，機(jī)器手臂Ethernetip端如何設(shè)置。機(jī)器手臂作為網(wǎng)關(guān)的主站，需要在機(jī)器手臂的參數(shù)界面上進(jìn)行調(diào)整。比如，調(diào)整主、從站，以及字節(jié)數(shù)和IP地址的對(duì)應(yīng)。下面一起看一下機(jī)器手臂的參數(shù)如何調(diào)整。

發(fā)那科機(jī)器手臂作為主站時(shí)，不同的通信場(chǎng)景和從站設(shè)備參數(shù)設(shè)置會(huì)有所差異，以下以常見的EtherNet/IP通信為例介紹參數(shù)設(shè)置步驟：

前提條件

確保發(fā)那科機(jī)器人控制器已正確安裝且運(yùn)行正常，并且已經(jīng)連接到目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)，了解要連接的從站設(shè)備（如I/O模塊、其他智能設(shè)備等）的詳細(xì)信息，包括設(shè)備型號(hào)、通信規(guī)范等。

參數(shù)設(shè)置步驟，進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定界面

在發(fā)那科機(jī)器人示教器上，按下“MENU（菜單）”鍵。在彈出的菜單中，選擇“系統(tǒng)”選項(xiàng)。找到主機(jī)通訊選項(xiàng)頁(yè)面。

找到TCP/IP選項(xiàng)這個(gè)選型

設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

在系統(tǒng)設(shè)定頁(yè)面中，找到“網(wǎng)絡(luò)”或“通信”相關(guān)選項(xiàng)。選擇“EtherNet/IP”設(shè)置項(xiàng)。設(shè)置機(jī)器人主站的IP地址、子網(wǎng)掩碼、默認(rèn)網(wǎng)關(guān)等基本網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。這些參數(shù)應(yīng)與實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境相匹配。例如，IP地址可以設(shè)為192.168.0.10，子網(wǎng)掩碼255.255.255.0，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)192.168.0.1（具體數(shù)值根據(jù)實(shí)際網(wǎng)絡(luò)確定）。倍訊科技profient轉(zhuǎn)ethernetip網(wǎng)關(guān)(bx-606-eip)的Ethernet ip網(wǎng)口的地址網(wǎng)段一致。

調(diào)整機(jī)器人連接的遠(yuǎn)程I/O的IP地址即網(wǎng)關(guān)ethernet端的IP地址

配置從站設(shè)備

點(diǎn)擊“添加從站”按鈕，開始掃描網(wǎng)絡(luò)中的EtherNet/IP從站設(shè)備。掃描完成后，從列表中選擇要連接的從站設(shè)備，并點(diǎn)擊“確定”。根據(jù)從站設(shè)備的說明書，設(shè)置從站的相關(guān)參數(shù)，如設(shè)備實(shí)例ID、數(shù)據(jù)映射等。例如，如果從站是一個(gè)I/O模塊，需要指定輸入輸出數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和映射關(guān)系。

數(shù)據(jù)映射與通信設(shè)置

設(shè)置好從站IP（本例為192.168.0.5）廠商ID為170，設(shè)備類型11，產(chǎn)品代碼1輸入輸出大小32個(gè)字（64字節(jié)），Assemblyinstance的輸入輸出為100/150即（通訊速率）。地址192.168.0.5與倍訊科技profient轉(zhuǎn)ethernetip網(wǎng)關(guān)(bx-606-eip)的Ethernet ip網(wǎng)口的地址網(wǎng)段一致

保存與測(cè)試

完成所有參數(shù)設(shè)置后，保存配置信息，回到程序編輯界面，編寫簡(jiǎn)單的測(cè)試程序，用于驗(yàn)證主從站之間的通信是否正常。例如，讀取從站的輸入數(shù)據(jù)并在示教器上顯示，或者向從站輸出控制信號(hào)。運(yùn)行測(cè)試程序，觀察通信狀態(tài)和數(shù)據(jù)交互情況。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，根據(jù)錯(cuò)誤提示信息檢查參數(shù)設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

以上步驟僅為一般性指導(dǎo)，實(shí)際操作中可能因發(fā)那科機(jī)器人型號(hào)、系統(tǒng)版本以及從站設(shè)備的不同而有所變化。無論機(jī)器手臂作為主站設(shè)備還是從屬設(shè)備與倍訊科技profient轉(zhuǎn)ethernetip網(wǎng)關(guān)(bx-606-eip)都可以完成數(shù)據(jù)交互

審核編輯 黃宇