4月25日，在第二十一屆上海國(guó)際汽車(chē)工業(yè)展覽會(huì)技術(shù)論壇上，RT-Thread睿賽德創(chuàng)始人兼CEO熊譜翔重磅發(fā)布了“程翧整車(chē)基礎(chǔ)軟件操作系統(tǒng)”。這一成果引發(fā)了廣泛關(guān)注，多家媒體對(duì)此跟進(jìn)報(bào)道，聚焦睿賽德開(kāi)源基因下融合的多核虛擬化技術(shù)可能給整車(chē)生態(tài)帶來(lái)的創(chuàng)新影響。

正在如火如荼進(jìn)行的上海車(chē)展中，RT-Thread睿賽德攜“程翧整車(chē)基礎(chǔ)軟件OS”亮相。這也是繼小米、華為、理想汽車(chē)等品牌后，又一家老牌國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)企業(yè)推出整車(chē)OS。

作為國(guó)內(nèi)汽車(chē)基礎(chǔ)軟件自主創(chuàng)新的先行者，RT-Thread睿賽德創(chuàng)始人兼CEO熊譜翔，圍繞多核虛擬化技術(shù)趨勢(shì)，闡述了POSIX RTOS與AUTOSAR CP的融合創(chuàng)新路徑，為汽車(chē)半導(dǎo)體生態(tài)的技術(shù)演進(jìn)提供前沿思路與實(shí)踐方案。

熊譜翔指出，當(dāng)前汽車(chē)電子架構(gòu)正經(jīng)歷從分布式到集成式的顛覆性變革，傳統(tǒng)的功能域割裂的開(kāi)發(fā)模式已無(wú)法滿(mǎn)足智能化需求。他以MCU多核虛擬化技術(shù)為例，提出 "一個(gè)硬件平臺(tái)、多系統(tǒng)共存、全場(chǎng)景覆蓋" 的架構(gòu)理念。

同時(shí)，他以“十字路口紅綠燈”比喻多核軟件設(shè)計(jì)：“虛擬化如同紅綠燈管理，通過(guò)分區(qū)與隔離，將復(fù)雜任務(wù)拆解為簡(jiǎn)單模塊，提升效率與安全性?！辈?qiáng)調(diào)："跨域融合不是簡(jiǎn)單的技術(shù)疊加，而是架構(gòu)級(jí)的基因重組。睿賽德的多核虛擬化技術(shù)通過(guò)重構(gòu)硬件資源分配邏輯，真正實(shí)現(xiàn)軟件重新定義汽車(chē)。"

RT-Thread程翧璣垣，讓“功能安全”和“靈活開(kāi)發(fā)”可以兼顧

在汽車(chē)行業(yè)集成式變革浪潮中，傳統(tǒng)單核架構(gòu)的瓶頸日益顯著：其一，智能駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)及高精度車(chē)身控制等復(fù)雜功能對(duì)算力需求呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，單核處理能力已無(wú)法滿(mǎn)足多任務(wù)并行運(yùn)行的性能要求；其二，不同優(yōu)先級(jí)的混合關(guān)鍵性任務(wù)在核系統(tǒng)中協(xié)同執(zhí)行時(shí)，資源搶占引發(fā)的任務(wù)延遲波動(dòng)顯著增加，嚴(yán)重影響系統(tǒng)實(shí)時(shí)性；其三，面對(duì)不同功能安全等級(jí)任務(wù)，單核架構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)有效的物理隔離，存在內(nèi)存訪問(wèn)越界、數(shù)據(jù)泄露等安全風(fēng)險(xiǎn)，成為制約汽車(chē)智能化發(fā)展的核心技術(shù)障礙。

而多核虛擬化技術(shù)通過(guò)硬件級(jí)資源切分與智能調(diào)度算法的協(xié)同設(shè)計(jì)，從根本上解決了傳統(tǒng)架構(gòu)的算力瓶頸、資源競(jìng)爭(zhēng)與功能安全問(wèn)題。

睿賽德的“程翧璣垣虛擬系統(tǒng)”基于RT-Thread近20年的技術(shù)積累和客戶(hù)服務(wù)，成功實(shí)現(xiàn)多核MCU上RT-Thread POSIX RTOS與 AUTOSAR CP 等多系統(tǒng)的深度融合，兼顧POSIX通用性以及車(chē)控領(lǐng)域的AUTOSAR規(guī)范和車(chē)規(guī)級(jí)功能安全需求，為區(qū)域控制器等高集成場(chǎng)景提供"功能安全+生態(tài)兼容"的解決方案。這樣既支持開(kāi)發(fā)者熟悉的POSIX API，又無(wú)縫對(duì)接車(chē)規(guī)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)中間件，大大降低了汽車(chē)開(kāi)發(fā)復(fù)雜度，增加了開(kāi)發(fā)靈活性，加速了智能汽車(chē)從想法到產(chǎn)品的過(guò)程。

“在車(chē)控領(lǐng)域傳統(tǒng)的方式是AUTOSAR CP，不僅有詳細(xì)的規(guī)范、配套的工具、有保障的安全體系。但是這也帶來(lái)了一些問(wèn)題?！毙茏V翔在接受媒體采訪時(shí)表示，“AUTOSAR CP模式，規(guī)定了底層對(duì)接的驅(qū)動(dòng)層，需要按照規(guī)范的驅(qū)動(dòng)層接口方式設(shè)置，這會(huì)導(dǎo)致研發(fā)過(guò)程中如需更換芯片，必須符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的驅(qū)動(dòng)層，及需要在和上層AUTOSAR CP驗(yàn)證后才能使用。這使得更換芯片的速度非常慢?！碧貏e是在遇到芯片短缺等異常情況時(shí)，嚴(yán)重影響開(kāi)發(fā)進(jìn)度。

同時(shí)，隨著更多的娛樂(lè)系統(tǒng)、高階智駕等功能的接入，國(guó)內(nèi)日新月異的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的革新速度，遇到AUTOSAR CP相對(duì)封閉、事無(wú)巨細(xì)的規(guī)范體系，反而抑制了創(chuàng)新的可能。國(guó)內(nèi)車(chē)企如果想跳出AUTOSAR CP進(jìn)行功能創(chuàng)新，幾乎需要自己在整個(gè)體系上從頭開(kāi)荒，這對(duì)任何一家企業(yè)而言，代價(jià)是無(wú)比巨大的。因此具備敏捷靈活開(kāi)發(fā)適配能力的操作系統(tǒng)，成為了影響汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向智能化邁進(jìn)過(guò)程中不可忽視的影響因素。

而這種既兼容AUTOSAR CP的基礎(chǔ)上，再提供POSIX的模式，使得車(chē)企在靈活創(chuàng)新、快速迭代之余，不僅安全有保障，成本還更為可控。目前“程翧整車(chē)基礎(chǔ)軟件OS”，嚴(yán)格遵循AUTOSAR CP 4.0規(guī)范，自主研發(fā)了全棧式解決方案，涵蓋功能安全AUTOSAR OS內(nèi)核、系統(tǒng)服務(wù)、基礎(chǔ)軟件管理（BSWM）、ECU狀態(tài)管理，以及 CAN、LIN、以太網(wǎng)等核心通信協(xié)議棧與網(wǎng)絡(luò)管理模塊，SOMEIP，全面適配車(chē)載以太網(wǎng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展趨勢(shì)。

同時(shí)，這種從芯片到應(yīng)用的全棧式解決方案，并且提供“支持以ARXML格式生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼”的開(kāi)發(fā)工具鏈，一直到安全認(rèn)證的全流程支持，幫助開(kāi)發(fā)者快速構(gòu)建符合功能安全的車(chē)載應(yīng)用，更加高效進(jìn)行開(kāi)發(fā)，加速了產(chǎn)品上市時(shí)間。而對(duì)于國(guó)產(chǎn)芯片，也可以組合開(kāi)源RT-Thread系統(tǒng)提供低于96kB Flash，32kB SRAM資源占用的輕量級(jí)AUTOSAR CP方案。

此外，熊譜翔還介紹道，RT-Thread睿賽德自主研發(fā)的“程翧整車(chē)基礎(chǔ)軟件OS”，深度整合SoC級(jí)虛擬化技術(shù)，多核MCU虛擬化、AUTOSAR CP 標(biāo)準(zhǔn)框架，全面兼容 Linux、安卓等主流系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) “一芯多屏多系統(tǒng)” 的高效協(xié)同，支持全品類(lèi)芯片平臺(tái)的無(wú)縫適配。

在智能座艙領(lǐng)域，睿賽德基于Linux或RT-Thread Smart安全內(nèi)核打造的儀表盤(pán)操作系統(tǒng)，以微秒級(jí)響應(yīng)性能承載車(chē)端核心服務(wù)，結(jié)合自主研發(fā)的PersimUI人機(jī)交互框架，為用戶(hù)提供流暢、安全的駕駛交互體驗(yàn)，目前已成功應(yīng)用于多款儀表產(chǎn)品。

在開(kāi)發(fā)工具生態(tài)建設(shè)上，睿賽德以 VSCode 為基礎(chǔ)構(gòu)建專(zhuān)屬集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，通過(guò)統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)對(duì) TriCore、RH850、ARM、RISC-V 等多架構(gòu)芯片的全覆蓋支持，大幅提升工程師開(kāi)發(fā)效率，降低跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)門(mén)檻，為整車(chē)基礎(chǔ)軟件的快速迭代與規(guī)?；涞靥峁﹫?jiān)實(shí)保障。

汽車(chē)供應(yīng)鏈，決勝智能化未來(lái)

熊譜翔在接受采訪時(shí)提到，“我們不僅提供虛擬化框架，更與多家頭部車(chē)企、Tier 1、芯片廠商深度合作，實(shí)現(xiàn)從芯片層到應(yīng)用層的全棧優(yōu)化。同時(shí)，開(kāi)源原生的RT-Thread，經(jīng)歷近20年發(fā)展，構(gòu)建起的完整產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)和數(shù)十萬(wàn)開(kāi)發(fā)者社區(qū)，也為行業(yè)發(fā)展提供了創(chuàng)新土壤?！?/span>

熊譜翔認(rèn)為，隨著智能汽車(chē)向“軟件定義”縱深發(fā)展，多核虛擬化技術(shù)或?qū)⒊蔀槲磥?lái)汽車(chē)電子架構(gòu)變革的突破口。同時(shí)，隨著智能化的普及，汽車(chē)也從“軟件定義”向“生態(tài)定義”邁進(jìn)。

RT-Thread睿賽德將持續(xù)通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新與生態(tài)共建，深切參與到國(guó)產(chǎn)OS崛起中的進(jìn)程中。自2006年創(chuàng)立之初，RT-Thread睿賽德一直在構(gòu)建技術(shù)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，不僅是目前市面上適配芯片最廣的RTOS，還逐漸形成了以操作系統(tǒng)為核心，覆蓋半導(dǎo)體廠商、方案模組廠商、軟件開(kāi)發(fā)者、OEM廠家、AI、云廠商等在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。通過(guò)操作系統(tǒng)，把眾多上下游串聯(lián)到一起，從龐大的生態(tài)體系中形成了一條完整的自主可控的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈集合。

同時(shí)，RISC-V產(chǎn)業(yè)在中國(guó)已經(jīng)上升到政策高度，認(rèn)為是我國(guó)擺脫海外技術(shù)約束，換道超車(chē)的秘密武器。而RT-Thread是全球唯一對(duì)RISC-V芯片支持最全的、獲得RISC-V基金會(huì)官方認(rèn)證的RTOS。同時(shí)RISC-V on RTOS官方課程，在國(guó)內(nèi)僅和RT-Thread開(kāi)展合作，為獨(dú)家教學(xué)課程。

開(kāi)源基因，鑄就行業(yè)標(biāo)桿

作為中國(guó)基礎(chǔ)軟件領(lǐng)域的創(chuàng)新標(biāo)桿，睿賽德電子科技憑借完全自主研發(fā)的RT-Thread操作系統(tǒng)，打造了從底層內(nèi)核到應(yīng)用生態(tài)的全棧技術(shù)體系。該系統(tǒng)以零代碼起步，歷經(jīng)多年技術(shù)沉淀，已形成包含實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核、硬件虛擬化技術(shù)及行業(yè)解決方案的完整技術(shù)矩陣，展現(xiàn)出國(guó)產(chǎn)基礎(chǔ)軟件的突破性發(fā)展。

熊譜翔表示，RT-Thread以數(shù)十億臺(tái)智能設(shè)備的全球部署量，穩(wěn)居國(guó)內(nèi)嵌入式OS裝機(jī)量榜首。通過(guò)構(gòu)建包含近1000開(kāi)源軟件包的技術(shù)生態(tài)，打造出覆蓋協(xié)議棧、中間件到行業(yè)組件的模塊化體系，形成全球最具影響力的嵌入式開(kāi)源社區(qū)之一。公司堅(jiān)持開(kāi)源中立的技術(shù)路線(xiàn)，匯聚全球開(kāi)發(fā)者，建立跨行業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制。

熊譜翔強(qiáng)調(diào)，開(kāi)源是睿賽德科技與生俱來(lái)的基因，秉持開(kāi)放包容的發(fā)展理念，公司始終以中立姿態(tài)引領(lǐng)開(kāi)源社區(qū)建設(shè)，通過(guò)匯聚全球開(kāi)發(fā)者智慧，推動(dòng)技術(shù)生態(tài)的協(xié)同創(chuàng)新。

憑借覆蓋多領(lǐng)域的開(kāi)源技術(shù)布局，RT-Thread致力于成為具有全球影響力的操作系統(tǒng)品牌，加速向更多行業(yè)場(chǎng)景滲透。他進(jìn)一步補(bǔ)充，在更深一些的戰(zhàn)略層面上，睿賽德重點(diǎn)聚焦工業(yè)與汽車(chē)兩大核心賽道，通過(guò)深入行業(yè)場(chǎng)景的系統(tǒng)解決方案，為產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)注入新動(dòng)能。

歷經(jīng)多年發(fā)展，RT-Thread已廣泛滲透至電力能源、工業(yè)制造、汽車(chē)交通、軌道交通、航空航天、機(jī)器人等核心產(chǎn)業(yè)，為國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、中國(guó)中鐵、上海電氣、德賽西威、比亞迪、吉利、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等眾多頭部企業(yè)提供穩(wěn)定可靠的行業(yè)解決方案。