樹莓派與《我的世界》淵源已久。無論你是用樹莓派運行服務器，還是玩《我的世界》樹莓派版，這兩者多年來一直保持著友好的關系。然而今天，我們有一個由創(chuàng)客兼開發(fā)者Efren Lopez打造的項目，為這段經典關系增添了新意。利用我們喜愛的單板計算機（SBC），Lopez打造了一款依賴于樹莓派的爬行者機器人，并且甚至集成了人工智能。

別擔心，這個爬行者機器人并不會真的爆炸。不過，它確實會探索周圍的世界，并且具備移動和觀察的能力。Lopez最近發(fā)布了幾段視頻，展示了這款機器人的實際運作情況，并花時間詳細剖析了極其復雜的組裝過程。

這款爬行者機器人由Lopez從頭開始設計的3D打印身體和頭部組成。身體能夠移動，這要歸功于底部的一組電動輪子。頭部能夠轉動，這得益于其頸部的一個舵機以及眼睛里的一個攝像頭模塊，使其能夠看見東西。此外，還配備了一個揚聲器用于音頻輸出。

Lopez選擇驅動這款爬行者機器人的樹莓派型號是樹莓派5，考慮到其性能以及將人工智能集成到設計中的決策，這是一個不錯的選擇。樹莓派連接了一個Pimoroni NVMe Base Duo、一個Hailo-8樹莓派人工智能套件以及一個Pimoroni Yukon板。它由一組內置電池供電，這使得整個裝置完全是便攜的。

這個項目實際上使用了兩個攝像頭，一個Pi Cam V3廣角攝像頭和一個Arducam ToF模塊。Dayton音頻換能器與揚聲器協同工作以實現音頻輸出。不幸的是，我們還沒有機會探索這款爬行者機器人的軟件方面，但鑒于Lopez所實施的硬件設置，還是有很多很酷的選項可供選擇。