2025年5月6日 上海 |高性能微控制器及嵌入式解決方案提供商“上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司”（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）正式發(fā)布新一代EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制MCU——HPM5E00系列。該系列是繼HPM6E00后的又一重磅布局，標(biāo)志著先楫在EtherCAT工業(yè)通信領(lǐng)域的持續(xù)發(fā)力與技術(shù)深化。

HPM5E00系列在延續(xù)HPM6E00高算力基因的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)低功耗優(yōu)化、成本控制優(yōu)勢(shì)與緊湊高效封裝三大升級(jí)，面向工業(yè)控制系統(tǒng)對(duì)高性能、高集成的持續(xù)演進(jìn)需求提供全新解決方案。

值得強(qiáng)調(diào)的是，HPM6E00 與 HPM5E00 系列均搭載德國(guó)倍福（Beckhoff）正式授權(quán)的EtherCAT IP，具備與主流設(shè)備高度兼容的協(xié)議一致性。依托先楫自研平臺(tái)的深度整合與持續(xù)優(yōu)化，EtherCAT整體方案已在多個(gè)客戶(hù)項(xiàng)目中成功導(dǎo)入驗(yàn)證，展現(xiàn)出優(yōu)異的穩(wěn)定性與可靠性，為國(guó)產(chǎn)工業(yè)芯片在核心實(shí)時(shí)通信環(huán)節(jié)打開(kāi)全新突破口。

無(wú)論是在變頻器、伺服、PLC及遠(yuǎn)程IO等通用工控場(chǎng)景，還是機(jī)器人關(guān)節(jié)、工業(yè)機(jī)械臂、樓宇自動(dòng)化（BAS）等高端應(yīng)用中，HPM5E00都可提供高實(shí)時(shí)性、低延時(shí)的EtherCAT總線(xiàn)支持，大幅降低國(guó)產(chǎn)MCU在EtherCAT技術(shù)應(yīng)用中的進(jìn)入門(mén)檻。該產(chǎn)品的推出，有望引爆工控與機(jī)器人領(lǐng)域的以太網(wǎng)終端市場(chǎng)，為國(guó)產(chǎn)芯片在工業(yè)自動(dòng)化賽道上注入全新動(dòng)能。

HPM5E00系列是先楫半導(dǎo)體堅(jiān)持自主創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)協(xié)同、堅(jiān)定走自主可控之路的又一重要成果。它不僅在功耗更低、成本更優(yōu)、封裝更小方面實(shí)現(xiàn)突破，更在性能與生態(tài)兼容性上與我們此前推出的HPM6E00系列形成有力互補(bǔ)，共同構(gòu)建起國(guó)內(nèi)最完整、最具競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)總線(xiàn)MCU產(chǎn)品線(xiàn)。

——先楫半導(dǎo)體 創(chuàng)始人及CEO

曾勁濤

先楫半導(dǎo)體是國(guó)內(nèi)RISC-V架構(gòu)高性能MCU領(lǐng)域的領(lǐng)航者。HPM5E00系列的發(fā)布，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)高端MCU在算力、性?xún)r(jià)比以及生態(tài)成熟度方面，已全面接軌國(guó)際一流水平。偉創(chuàng)公司由衷祝愿HPM5E00系列大賣(mài)熱銷(xiāo)，引領(lǐng)國(guó)產(chǎn)芯片邁向更高舞臺(tái)！

——偉創(chuàng)電氣 研發(fā)總監(jiān)

陶旭東

先楫半導(dǎo)體的產(chǎn)品在性能與穩(wěn)定性方面表現(xiàn)非常出色。我們一直在尋找具備高主頻、高算力、支持EtherCAT接口且性?xún)r(jià)比突出的國(guó)產(chǎn)芯片。在評(píng)估多家方案后，最終選擇了HPM5E00系列，它幫助我們快速推出了新產(chǎn)品。祝賀先楫新產(chǎn)品成功上市，為工業(yè)控制市場(chǎng)帶來(lái)更優(yōu)質(zhì)、更具性?xún)r(jià)比的國(guó)產(chǎn)解決方案。

——格睿物聯(lián) 創(chuàng)始人及CEO

謝 海

同源架構(gòu)，靈活拓展

產(chǎn)品性能：

? 主頻 480 MHz，性能超過(guò) 2712 CoreMark 和1368 DMIPS。

? 內(nèi)置512KB SRAM和1 MB Flash。

? 32KB 高速緩存 (I/D Cache) 和高達(dá) 256KB 的零等待指令和數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)器 (ILM / DLM)，加上 256KB 通用SRAM，極大避免了低速外部存儲(chǔ)器引發(fā)的性能損失。

實(shí)時(shí)以太網(wǎng)系統(tǒng)：

?德國(guó)倍福公司正式授權(quán)EtherCAT 從站控制器，支持多達(dá) 3 個(gè)端口。

? 1000Mbps 以太網(wǎng) MAC 控制器。

增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：

? 2 個(gè) 8 通道增強(qiáng)型 PWM 控制器，PWM 調(diào)制精度高達(dá) 100ps。

? 運(yùn)動(dòng)傳感器接口，增量式位置傳感器接口和磁編碼器接口。

? 脈沖式位置輸出接口。

? 可編程邏輯單元 PLB。

豐富外設(shè)：

? 多種通訊接口：1 個(gè)內(nèi)置 PHY 的高速 USB，多達(dá) 8路 CAN/CAN-FD，以及豐富的 UART、SPI、I2C 等外設(shè)。

? Σ? 數(shù)字濾波 SDM，包含 SINC 數(shù)字濾波器，可外接Σ? 調(diào)制器。

? 2 個(gè) 2MSPS 16 位高精度 ADC，配置為 12 位精度時(shí)轉(zhuǎn)換率可達(dá) 4MSPS，多達(dá) 16 個(gè)模擬輸入通道；2 個(gè)模擬比較器。

? 多達(dá) 20 路 32 位定時(shí)器，3 個(gè)看門(mén)狗。

電源系統(tǒng)：

? 集成高效率 DCDC 轉(zhuǎn)換器和 LDO, 支持系統(tǒng)單電源供電，可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輸出電壓實(shí)現(xiàn)性能-功耗平衡，兼顧了電源的靈活性，易用性和效率。

? 多電源域設(shè)計(jì)，靈活支持各種低功耗模式。

? 超低功耗待機(jī)。

安全：

? 基于芯片生命周期的安全管理，以及多種攻擊的檢測(cè)，進(jìn)一步保護(hù)敏感信息。

? 內(nèi)建 Boot ROM，可以通過(guò) USB 或者 UART 對(duì)固件安全下載和升級(jí)。

資源聚焦，精準(zhǔn)鎖定

參考方案一：基于HPM5E00 MCU芯片的EtherCAT步進(jìn)馬達(dá)方案，可實(shí)現(xiàn)用EtherCAT控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，主要功能如下：

支持通過(guò)EtherCAT升級(jí)、

支持CIA402協(xié)議，有CSP、CSV等模式

輸入電壓范圍15V~48V

正交編碼器接口

最大輸出電流3A

電壓保護(hù)功能

兩路光耦隔離輸出、四路光耦隔離輸入

支持HPM Monitor Studio上位機(jī)

EUI顯示及按鍵操作功能

參考方案二：

格睿物聯(lián)旗下品牌“GRMOT格睿力源” EC1-570總線(xiàn)型開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，采用先楫半導(dǎo)體HPM5E00系列為主控芯片，通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)通訊接口將EtherCAT從站技術(shù)、矢量控制技術(shù)、內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)、自適應(yīng)濾波技術(shù)融為一體，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)一步優(yōu)化了步進(jìn)電機(jī)的性能：

中低速具有極佳的平穩(wěn)性和超低噪聲；

高速力矩得到極大提升，擴(kuò)展了步進(jìn)電機(jī)的速度應(yīng)用范圍；

平滑、精確的純正弦電流矢量控制技術(shù)有效地減小了電機(jī)發(fā)熱。

目前，該產(chǎn)品已完美適配倍福、歐姆龍、基恩士、匯川、信捷等多家主站控制系統(tǒng)，并且廣泛應(yīng)用于紡織、機(jī)器人、鋰電設(shè)備、3C電子等行業(yè)。