案例背景

物流倉(cāng)儲(chǔ)中心的自動(dòng)化程度不斷提升，大量設(shè)備協(xié)同作業(yè)以實(shí)現(xiàn)高效的貨物存儲(chǔ)、分揀和運(yùn)輸。某大型物流倉(cāng)庫(kù)，其整體管理系統(tǒng)由施耐德 Quantum系列 PLC作為 DeviceNet主站，DeviceNet轉(zhuǎn) MODBUS RTU網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)各個(gè)環(huán)節(jié)的運(yùn)作。而倉(cāng)庫(kù)內(nèi)用于監(jiān)測(cè)貨架貨物重量的稱(chēng)重傳感器、控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的部分控制器等設(shè)備采用的是 MODBUS RTU協(xié)議。由于不同協(xié)議的存在，導(dǎo)致主站 PLC無(wú)法直接與這些 MODBUS RTU設(shè)備進(jìn)行通信，使得貨物存儲(chǔ)信息的實(shí)時(shí)獲取以及設(shè)備的協(xié)同控制受到阻礙，難以滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的物流高效運(yùn)作需求。為提升物流倉(cāng)儲(chǔ)中心的運(yùn)作效率，引入塔訊 TX 60 - DN - RS/DNS協(xié)議總線(xiàn)網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議設(shè)備的互聯(lián)互通。

設(shè)備參數(shù)

DeviceNet主站 PLC：施耐德 Quantum系列 PLC，運(yùn)算能力強(qiáng)，通信功能豐富，可對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行高效管理。支持 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)，能穩(wěn)定連接各類(lèi)從站設(shè)備，確保倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

MODBUS RTU設(shè)備：稱(chēng)重傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架上貨物的重量，為倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)存管理提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制器通過(guò) MODBUS RTU協(xié)議接收控制指令，精確控制電機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)貨物的精準(zhǔn)分揀和運(yùn)輸。這些設(shè)備在物流倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中起著關(guān)鍵作用，其數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和控制的精準(zhǔn)性直接影響物流運(yùn)作效率。

塔訊 TX 60 - DN - RS/DNS網(wǎng)關(guān)：具備高速數(shù)據(jù)傳輸能力，可快速處理大量數(shù)據(jù)，滿(mǎn)足物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)對(duì)實(shí)時(shí)性的嚴(yán)格要求。能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)復(fù)雜的電磁環(huán)境，保障通信穩(wěn)定，確保數(shù)據(jù)在不同協(xié)議 PLC間準(zhǔn)確、及時(shí)傳輸。同時(shí)，該網(wǎng)關(guān)具有較高的可靠性，可在長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中穩(wěn)定工作。

配置過(guò)程

硬件連接

將稱(chēng)重傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制器等 MODBUS RTU設(shè)備連接到塔訊MODBUS RTU轉(zhuǎn) DeviceNet網(wǎng)關(guān)的 RS - 485端口，使用符合要求的 RS - 485通信電纜，保證連接可靠，避免信號(hào)干擾。注意通信線(xiàn)纜的連接規(guī)范，以及終端電阻的合理配置。

將塔訊MODBUS RTU轉(zhuǎn) DeviceNet網(wǎng)關(guān)的 DeviceNet從站端口接入施耐德 Quantum系列 PLC的 DeviceNet接口，完成硬件連接，構(gòu)建起通信的物理通道。

DeviceNet主站 PLC配置

在施耐德的 Unity Pro軟件中，對(duì) Quantum系列 PLC進(jìn)行 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)配置。添加塔訊網(wǎng)關(guān)作為 DeviceNet從站設(shè)備，設(shè)置站號(hào)，例如設(shè)為 25。

定義與MODBUS RTU轉(zhuǎn) DeviceNet網(wǎng)關(guān)通信的數(shù)據(jù)標(biāo)簽，明確需要從 MODBUS RTU設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)（如貨架貨物重量數(shù)據(jù)）以及要發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制器的控制指令數(shù)據(jù)區(qū)域。

網(wǎng)關(guān)配置

利用串口線(xiàn)連接電腦與網(wǎng)關(guān)配置端口，啟動(dòng)塔訊DeviceNet轉(zhuǎn) MODBUS RTU配置軟件。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的 DeviceNet從站參數(shù)，包括波特率、節(jié)點(diǎn)地址等，與施耐德 Quantum系列 PLC的 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)一致。例如，將波特率設(shè)為 125kbps，節(jié)點(diǎn)地址設(shè)為 25。

配置網(wǎng)關(guān)的 MODBUS RTU側(cè)參數(shù)，如從站地址、通信速率、數(shù)據(jù)格式等，與 MODBUS RTU設(shè)備（稱(chēng)重傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制器）的參數(shù)匹配。比如，設(shè)置從站地址為 4，通信速率為 9600bps，數(shù)據(jù)格式為 8位數(shù)據(jù)位、無(wú)校驗(yàn)、1位停止位。

進(jìn)行數(shù)據(jù)映射，將施耐德 PLC側(cè)的 DeviceNet數(shù)據(jù)標(biāo)簽與 MODBUS RTU設(shè)備側(cè)的數(shù)據(jù)地址進(jìn)行關(guān)聯(lián)。例如，將 PLC中用于接收貨架貨物重量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)標(biāo)簽與稱(chēng)重傳感器的 MODBUS RTU地址相對(duì)應(yīng)，達(dá)成DeviceNet轉(zhuǎn) MODBUS RTU的數(shù)據(jù)流通。

MODBUS RTU設(shè)備配置

對(duì) MODBUS RTU設(shè)備（稱(chēng)重傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制器）進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，確保其從站地址、通信速率、數(shù)據(jù)格式等與網(wǎng)關(guān)的 MODBUS RTU側(cè)配置一致，以保障通信的順利進(jìn)行。

案例總結(jié)

通過(guò)使用塔訊 TX 60 - DN - RS/DNS協(xié)議總線(xiàn)網(wǎng)關(guān)，成功實(shí)現(xiàn)了物流倉(cāng)儲(chǔ)中心中 DeviceNet主站 PLC（施耐德 Quantum系列）與 MODBUS RTU設(shè)備的通信連接。在實(shí)際運(yùn)行中，大大提高了貨物存儲(chǔ)、分揀和運(yùn)輸?shù)男?。倉(cāng)庫(kù)管理人員可以實(shí)時(shí)獲取貨架貨物重量信息，合理安排貨物存儲(chǔ)；通過(guò)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)貨物的快速、準(zhǔn)確分揀與運(yùn)輸。配置過(guò)程中，充分做好前期準(zhǔn)備工作，嚴(yán)格按照步驟操作，確保了配置的順利進(jìn)行。該案例為物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)解決不同協(xié)議設(shè)備通信問(wèn)題提供了有效參考方案，具有廣泛應(yīng)用前景。借助DeviceNet轉(zhuǎn) MODBUS RTU的功能，有效推動(dòng)了物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化進(jìn)程，滿(mǎn)足了現(xiàn)代物流高效運(yùn)作的需求，提升了物流倉(cāng)儲(chǔ)中心的整體管理水平和運(yùn)營(yíng)效率。

審核編輯 黃宇