半導(dǎo)體單片清洗機(jī)是芯片制造中的關(guān)鍵設(shè)備，用于去除晶圓表面的顆粒、有機(jī)物、金屬污染和氧化物。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需滿足高精度、高均勻性、低損傷等要求，以下是其核心組成部分的詳細(xì)介紹：

一、主要結(jié)構(gòu)組成

清洗槽（Cleaning Tank）

功能：容納清洗液（如SC-1、SC-2、DHF等），提供化學(xué)清洗環(huán)境。

類型：

槽式清洗：晶圓浸泡在溶液中，適用于大批量處理。

噴淋式清洗：通過噴嘴將清洗液均勻噴灑到晶圓表面，適用于單片清洗。

材質(zhì)：耐腐蝕材料（如PFA、PTFE、石英），避免與酸/堿反應(yīng)。

流體分配系統(tǒng)（Fluid Distribution System）

噴淋臂（Spray Nozzles）：

將清洗液以特定流量和角度噴灑到晶圓表面，確保覆蓋均勻。

可配置多向噴嘴（如上下、側(cè)向），減少陰影效應(yīng)。

超聲波/兆聲波發(fā)生器（Ultrasonic/Megasonic Generator）：

通過高頻振動(dòng)（超聲波：40kHz；兆聲波：>1MHz）增強(qiáng)清洗效果，去除頑固顆粒。

兆聲波空化效應(yīng)更溫和，適合精密結(jié)構(gòu)（如3D NAND）。

液體循環(huán)系統(tǒng)：

過濾、加熱和泵送清洗液，維持溫度、濃度均勻性。

配備去離子水（DIW）沖洗模塊，去除殘留化學(xué)品。

機(jī)械傳輸系統(tǒng)（Mechanical Transport System）

晶圓承載臺(tái)（Wafer Carrier）：

采用真空吸附或機(jī)械夾持，確保晶圓在清洗過程中穩(wěn)定不動(dòng)。

材質(zhì)多為陶瓷或塑料，避免劃傷晶圓。

傳送機(jī)構(gòu)：

自動(dòng)化機(jī)械臂或傳送帶，實(shí)現(xiàn)晶圓在不同工序間的轉(zhuǎn)移（如清洗、沖洗、干燥）。

支持單片或多片連續(xù)處理，兼容不同尺寸（如200mm、300mm、450mm晶圓）。

溫控與加熱系統(tǒng)（Temperature Control System）

加熱模塊：

精確控制清洗液溫度（如SC-2工藝需70~80℃），提升化學(xué)反應(yīng)速率。

采用電熱或蒸汽加熱，搭配PID控制器實(shí)現(xiàn)±0.5℃精度。

冷卻系統(tǒng)：

通過熱交換器或制冷循環(huán)快速降溫，適用于高溫工藝后的快速冷卻。

干燥系統(tǒng)（Drying System）

旋干法（Spin Drying）：

高速旋轉(zhuǎn)（3000~10000rpm）甩干晶圓表面液體，適用于大多數(shù)清洗工藝。

缺點(diǎn)：離心力可能導(dǎo)致微小顆粒重新附著。

氣吹式干燥（N? Blow）：

使用高純氮?dú)獯祾呔A表面，避免水漬殘留，常用于最后一步干燥。

IPA（異丙醇）脫水法：

先用IPA置換水分，再通過旋干或氣吹去除IPA，適合對(duì)水漬敏感的工藝。

控制系統(tǒng)（Control System）

人機(jī)界面（HMI）：

觸摸屏操作，設(shè)置工藝參數(shù)（時(shí)間、溫度、流速、旋轉(zhuǎn)速度等）。

PLC與自動(dòng)化程序：

控制各模塊協(xié)同工作，支持配方存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障報(bào)警。

傳感器與監(jiān)測(cè)模塊：

在線監(jiān)測(cè)參數(shù)：pH值、電導(dǎo)率、溫度、液體流速、晶圓位置等。

顆粒檢測(cè)：光學(xué)傳感器（如激光散射）實(shí)時(shí)監(jiān)控清洗后潔凈度。

廢氣處理與環(huán)保系統(tǒng)

酸堿中和裝置：

處理廢液中的酸性/堿性物質(zhì)，避免直接排放污染環(huán)境。

廢氣吸附系統(tǒng)：

通過活性炭過濾或化學(xué)洗滌去除揮發(fā)性有機(jī)物（VOCs）和酸性氣體。

廢液回收模塊：

部分設(shè)備支持廢液分類回收（如HF、H?O?分離處理），降低環(huán)保成本。

二、關(guān)鍵設(shè)計(jì)特點(diǎn)

均勻性保障：

噴淋臂對(duì)稱分布，配合流體仿真優(yōu)化流速，確保晶圓邊緣與中心清洗一致。

兆聲波或超聲波覆蓋整個(gè)表面，避免局部清洗不足。

低損傷設(shè)計(jì)：

非接觸式傳輸（如氣浮或磁懸浮承載臺(tái)），避免機(jī)械刮擦。

兆聲波替代傳統(tǒng)刷洗，減少物理應(yīng)力。

兼容性與擴(kuò)展性：

模塊化設(shè)計(jì)，可集成多種清洗工藝（如RCA、DHF、SPM）。

支持升級(jí)至更大晶圓尺寸（如從200mm升級(jí)到300mm）。

數(shù)據(jù)追溯與智能化：

記錄每片晶圓的清洗參數(shù)（如時(shí)間、溫度、流速），支持SPC統(tǒng)計(jì)分析。

部分設(shè)備集成AI算法，自動(dòng)調(diào)整參數(shù)以優(yōu)化清洗效果。

審核編輯 黃宇