藍(lán)牙6.0是藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟（Bluetooth SIG）最新推出的核心規(guī)范，而藍(lán)牙信道探測(cè)（Channel Sounding）則是該規(guī)范中最重要的一項(xiàng)創(chuàng)新功能，可廣泛應(yīng)用在室內(nèi)定位，距離檢測(cè)及靠近感應(yīng)等應(yīng)用場(chǎng)景中。藍(lán)牙信道探測(cè)是專(zhuān)為提高藍(lán)牙設(shè)備測(cè)距的準(zhǔn)確性與安全性而設(shè)計(jì)，不同于粗略測(cè)距的傳統(tǒng)接收信號(hào)強(qiáng)度指示（RSSI）方法，藍(lán)牙信道探測(cè)是一種更為精密的測(cè)距功能。

現(xiàn)階段，藍(lán)牙技術(shù)已經(jīng)成為人們生活中不可分割的一部分，每天都有數(shù)十億的藍(lán)牙設(shè)備運(yùn)行在廣闊的物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域之中，而藍(lán)牙信道探測(cè)功能的出現(xiàn)則可為這些藍(lán)牙設(shè)備帶來(lái)“厘米級(jí)”的距離感知能力與定位能力。在未來(lái)，藍(lán)牙設(shè)備之間不僅能更精確地、安全地探測(cè)到彼此之間的相對(duì)位置，為開(kāi)發(fā)人員和用戶(hù)創(chuàng)造更多可能性，還將有望推動(dòng)藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)入全新的應(yīng)用時(shí)代，釋放物聯(lián)網(wǎng)的更多潛力。

藍(lán)牙6.0，如何實(shí)現(xiàn)“厘米級(jí)”的距離感知能力？

藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟方面表示，藍(lán)牙信道探測(cè)功能主要使用兩種經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的測(cè)距方法，即基于相位的測(cè)距（PBR）和往返時(shí)間（RTT），以便在藍(lán)牙連接的設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)安全、精細(xì)的測(cè)距。

藍(lán)牙信道探測(cè)利用基于相位的測(cè)距 （PBR） 來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)設(shè)備之間的精確距離測(cè)量。在 PBR 中，發(fā)起方設(shè)備向反射器設(shè)備發(fā)送信號(hào)，反射器設(shè)備返回該信號(hào)。此過(guò)程在多個(gè)頻率中重復(fù)。設(shè)備之間的距離是根據(jù)這些頻率上發(fā)射和接收信號(hào)之間的相位差計(jì)算的。

圖源：Bluetooth SIG 用于高精度距離測(cè)量的基于相位的測(cè)距（PBR）

藍(lán)牙信道探測(cè)還采用了一種稱(chēng)為往返時(shí)間 （RTT） 的輔助測(cè)距方法，作為對(duì)抗復(fù)雜的中間人 （MITM） 中繼攻擊的對(duì)策。在 RTT 中，發(fā)起方設(shè)備將加密加擾的數(shù)據(jù)包發(fā)送到反射器設(shè)備，后者返回?cái)?shù)據(jù)包。然后，根據(jù)數(shù)據(jù)包來(lái)回傳輸所花費(fèi)的時(shí)間計(jì)算設(shè)備之間的距離。

圖源：Bluetooth SIG 安全距離邊界的往返時(shí)間（RTT）

RTT 作為一種安全的距離邊界技術(shù)，提供獨(dú)立的距離測(cè)量來(lái)交叉檢查PBR測(cè)量，從而可顯著降低MITM攻擊的風(fēng)險(xiǎn)。

圖源：Bluetooth SIG 藍(lán)牙信道探測(cè)應(yīng)用程序與藍(lán)牙協(xié)議棧

綜上所述，通過(guò)結(jié)合PBR和RTT，藍(lán)牙信道探測(cè)功能可在藍(lán)牙設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)安全精確的測(cè)距。在信道探測(cè)過(guò)程中，發(fā)起者通過(guò)指定的2.4 GHz信道發(fā)送載波信號(hào)或數(shù)據(jù)包，反射者則通過(guò)將數(shù)據(jù)發(fā)回給發(fā)起者來(lái)進(jìn)行響應(yīng)。數(shù)據(jù)包的往返時(shí)間以及發(fā)送和接收的載波信號(hào)之間的相位差都可以用來(lái)確定距離。

藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟表示，從測(cè)試情況看，藍(lán)牙信道探測(cè)功能可實(shí)現(xiàn)100米的測(cè)量距離，且精度誤差可以做到在±50厘米以?xún)?nèi)；而在距離小于5米時(shí)，甚至可以將精度誤差做到接近10厘米以?xún)?nèi)。

可以預(yù)期，在此“厘米級(jí)”的距離感知能力下，藍(lán)牙信道探測(cè)功能將會(huì)為工業(yè)、家庭和零售等行業(yè)帶來(lái)諸多交互上的革新應(yīng)用。例如：汽車(chē)和房屋的無(wú)鑰匙進(jìn)入以及基于地理圍欄的安全策略，在用戶(hù)接近時(shí)，為獲得正確授權(quán)的用戶(hù)開(kāi)門(mén)；如果用戶(hù)在敏感區(qū)域停留太長(zhǎng)時(shí)間，則會(huì)發(fā)出警報(bào)。藍(lán)牙鼠標(biāo)、鍵盤(pán)和游戲控制器可以根據(jù)它們與智能手機(jī)、平板電腦或筆記本電腦的距離自動(dòng)在活動(dòng)與非活動(dòng)狀態(tài)之間切換。

藍(lán)牙6.0，如何實(shí)現(xiàn)“厘米級(jí)”的定位能力？

定位技術(shù)有著非常廣泛的應(yīng)用，例如在全球范圍內(nèi)普遍使用的GPS。然而，GPS在室內(nèi)環(huán)境下并不能很好地工作，因此需要有一種切實(shí)可行的室內(nèi)定位技術(shù)，可以使用追蹤系統(tǒng)來(lái)追蹤目標(biāo)物體的具體位置或方向，或者讓設(shè)備自行追蹤目標(biāo)物體在室內(nèi)環(huán)境中的位置。

而藍(lán)牙信道探測(cè)功能通過(guò)與藍(lán)牙5.1所支持的測(cè)向功能（到達(dá)角（AoA）、出發(fā)角（AoD））配合使用，現(xiàn)已可在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)“厘米級(jí)”的定位功能，其允許在彼此無(wú)線(xiàn)覆蓋范圍內(nèi)的兩臺(tái)設(shè)備以安全、準(zhǔn)確的方式確定它們之間的距離，這極大地增強(qiáng)了低功耗藍(lán)牙中已經(jīng)存在的位置服務(wù)和定位功能。

在到達(dá)角（AoA）方法中，多個(gè)接收器會(huì)陣列設(shè)置，單個(gè)發(fā)射器發(fā)射的無(wú)線(xiàn)電波將以不同的相位到達(dá)不同的接收器天線(xiàn)。通過(guò)采集從不同天線(xiàn)上所接收到信號(hào)的相位差，就可以計(jì)算出無(wú)線(xiàn)電波的方向。而由于無(wú)線(xiàn)電波的入射角度是相對(duì)于接收器確定的，因此這種技術(shù)被稱(chēng)之為到達(dá)角（AoA）。

圖源：Bluetooth SIG 使用 AoA 和 AoD 進(jìn)行測(cè)向

在出發(fā)角（AoD）方法中，多個(gè)發(fā)射器會(huì)陣列設(shè)置，并以相同的初始相位發(fā)射無(wú)線(xiàn)電波，而單個(gè)接收器則可以測(cè)量不同入射波的相位差，從而計(jì)算出線(xiàn)電波的方向。而由于無(wú)線(xiàn)電波的入射角度是相對(duì)于發(fā)射器確定的，因此這種技術(shù)被稱(chēng)之為出發(fā)角（AoD）。

可以預(yù)期，在此“厘米級(jí)”的定位能力以及龐大的藍(lán)牙生態(tài)下，藍(lán)牙信道探測(cè)功能將有望被廣泛應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的物品管理、物品追蹤與寵物追蹤等領(lǐng)域。例如：當(dāng)家中的小型設(shè)備如遙控器、鑰匙、耳機(jī)等丟失時(shí)，可通過(guò)手機(jī)等設(shè)備利用藍(lán)牙6.0信道探測(cè)功能快速定位其位置。

基于對(duì)未來(lái)藍(lán)牙測(cè)距與定位市場(chǎng)的樂(lè)觀預(yù)期，華普微將于近期推出一款全新升級(jí)的藍(lán)牙6.0高精度測(cè)距模組HM-BT2401DA。目前，該模組的樣品研發(fā)及測(cè)試驗(yàn)證工作已接近完成，產(chǎn)品即將上市，敬請(qǐng)期待。

HM-BT2401DA 樣品實(shí)拍

HM-BT2401DA是一款基于新一代高性能、超低功耗藍(lán)牙6.0芯片，具備“厘米級(jí)”測(cè)距與定位能力的藍(lán)牙模組，可廣泛應(yīng)用在需要位置或距離測(cè)試的應(yīng)用場(chǎng)景，包含室內(nèi)定位，距離檢測(cè)，及靠近感應(yīng)等應(yīng)用。HM-BT2401DA采用32位78MHz ARM Cortex?-M33內(nèi)核，片上集成258KB SRAM、1536KB FLASH，集成先進(jìn)射頻收發(fā)器，內(nèi)置AI/ML硬件加速器，搭載雙PCB天線(xiàn)，支持無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)透?jìng)鞴δ?，可快速?shí)現(xiàn)藍(lán)牙主從設(shè)備之間的連接通信。

可以明確的是，藍(lán)牙高精度測(cè)距模組具有顯著的商業(yè)價(jià)值，能夠滿(mǎn)足多個(gè)行業(yè)對(duì)精確定位、低成本、低功耗的需求。展望未來(lái)，隨著藍(lán)牙技術(shù)的不斷成熟與市場(chǎng)需求的持續(xù)增長(zhǎng)，藍(lán)牙高精度測(cè)距模組將在物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、資產(chǎn)管理等領(lǐng)域中發(fā)揮更加重要的作用。