導(dǎo)讀

CAN總線通信中，波特率一致并不總能保證通信順暢。本文將揭秘自定義波特率的原理和應(yīng)用，探討如何通過(guò)優(yōu)化采樣點(diǎn)和提高容忍度解決通信問(wèn)題，助力工程師提升通信穩(wěn)定性。

通常情況下，CAN總線通信只需確保波特率一致即可順利進(jìn)行。然而，也存在一些特殊情況。例如，即使確認(rèn)了CAN總線的波特率，通信仍無(wú)法正常建立，但通過(guò)設(shè)置自定義波特率，問(wèn)題卻得以解決。這究竟是為什么呢？

首先，我們需要了解什么是自定義波特率。顧名思義，自定義波特率就是定義一個(gè)屬于自己獨(dú)特需求的波特率，通過(guò)對(duì)各個(gè)參數(shù)微調(diào)找到最符合當(dāng)前走線的波特率參數(shù)。在CAMPRO上，都集成了波特率計(jì)算工具，用戶只需輸入波特率數(shù)值，就能輕松選擇采樣點(diǎn)。我們推薦采樣點(diǎn)設(shè)置在75%到85%之間，即使在極限情況下，也應(yīng)保證在70%到87.5%的范圍內(nèi)。

因?yàn)镃AN控制器在收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)自行采樣判斷發(fā)送是否正確，但受環(huán)境等因素影響，可能會(huì)出現(xiàn)如下情況：在75%的采樣點(diǎn)時(shí)，信號(hào)電平表示正確，而在85%的位置時(shí)，信號(hào)電平卻不滿足要求。假設(shè)總線上有3個(gè)設(shè)備，其中A、B兩個(gè)設(shè)備的采樣點(diǎn)為75%，C設(shè)備的采樣點(diǎn)為85%，那么原本A、B能正常通信，但引入C節(jié)點(diǎn)后，就可能產(chǎn)生錯(cuò)誤幀。在C節(jié)點(diǎn)進(jìn)入消極錯(cuò)誤狀態(tài)之前，總線都無(wú)法正常通信。

此外，自定義波特率中還存在一個(gè)提高容忍度的參數(shù)——SJW（同步跳轉(zhuǎn)寬度）。這個(gè)參數(shù)有助于消除因各硬件性能差異導(dǎo)致的波特率誤差。

綜上所述，自定義波特率的作用不僅在于定義一個(gè)非常規(guī)的、獨(dú)特的波特率（如300kbps），更在于在復(fù)雜的通信環(huán)境中，通過(guò)統(tǒng)一采樣點(diǎn)、提高容忍度，有效提升CAN總線的健康狀況，增強(qiáng)通信的穩(wěn)定性。致遠(yuǎn)電子的CAN卡產(chǎn)品可通過(guò)ZCANPRO工具中的波特率計(jì)算器進(jìn)行自定義波特率的計(jì)算。

下一期大家還想了解CAN總線的哪些問(wèn)題呢？歡迎在評(píng)論區(qū)留言哦！