舵機(jī)和伺服電機(jī)在自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中都是常用的執(zhí)行器，它們都能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置控制，但二者之間存在一些基本的區(qū)別，具體如下：

一、定義與構(gòu)成

1. 舵機(jī)：

舵機(jī)是一種帶有反饋機(jī)制的電機(jī)，它能夠?qū)⑤斎?a target="_blank">信號(hào)轉(zhuǎn)換為精確的角位移。
舵機(jī)通常包含一個(gè)電機(jī)、一個(gè)減速齒輪、一個(gè)位置傳感器（如電位計(jì)）和一個(gè)控制電路。

2. 伺服電機(jī)：

伺服電機(jī)是一種高性能電機(jī)，能夠提供精確的速度和位置控制。
伺服電機(jī)通常包含一個(gè)電機(jī)、一個(gè)編碼器（用于反饋位置信息）和一個(gè)控制電路。伺服電機(jī)可以是直流或交流類(lèi)型。

二、工作原理與控制方式

1. 舵機(jī)：

當(dāng)接收到控制信號(hào)時(shí)，舵機(jī)的控制電路會(huì)解讀信號(hào)（如脈沖寬度調(diào)制PWM信號(hào)），并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的位置。PWM信號(hào)的占空比決定了舵機(jī)的位置。
舵機(jī)的位置反饋是通過(guò)電位計(jì)實(shí)現(xiàn)的，這是一種模擬反饋機(jī)制。電位計(jì)的精度和響應(yīng)速度限制了舵機(jī)的性能。

2. 伺服電機(jī)：

伺服電機(jī)使用更復(fù)雜的控制算法，如PID（比例-積分-微分）控制。這些算法考慮了電機(jī)的速度、加速度和位置，以實(shí)現(xiàn)更精確的運(yùn)動(dòng)控制。
伺服電機(jī)的控制信號(hào)可以是模擬的，也可以是數(shù)字的，具體取決于電機(jī)和控制器的設(shè)計(jì)。
伺服電機(jī)的位置反饋是通過(guò)編碼器實(shí)現(xiàn)的，這可以是增量式或絕對(duì)式編碼器。編碼器提供了數(shù)字反饋，允許更精確的位置控制和診斷。

三、性能與應(yīng)用

1. 舵機(jī)：

通常提供較低的扭矩，適合輕負(fù)載應(yīng)用。
速度較慢，主要用于角度控制。
精度取決于電位計(jì)的分辨率，通常在幾度以?xún)?nèi)。
因其簡(jiǎn)單性和成本效益而被廣泛應(yīng)用于模型飛機(jī)、機(jī)器人手臂和小型自動(dòng)化設(shè)備中。它們適合于需要有限角度控制的應(yīng)用。

2. 伺服電機(jī)：

可以提供高扭矩，適合重負(fù)載應(yīng)用。
能夠快速響應(yīng)，適合需要快速運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。
精度非常高，可以達(dá)到亞毫米級(jí)別，取決于編碼器的分辨率。
因其高精度和強(qiáng)大的控制能力而被用于工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)床和大型自動(dòng)化系統(tǒng)中。它們適合于需要連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制和高動(dòng)態(tài)性能的應(yīng)用。

四、價(jià)格與耐用性

1. 舵機(jī)：

通常比伺服電機(jī)便宜，因?yàn)樗鼈兊脑O(shè)計(jì)和制造成本較低。這使得它們成為預(yù)算有限項(xiàng)目的理想選擇。

2. 伺服電機(jī)：

因其高性能和復(fù)雜的控制電路而價(jià)格較高。
設(shè)計(jì)用于工業(yè)應(yīng)用，因此通常更耐用，能夠承受更重的負(fù)載和更惡劣的環(huán)境條件。

綜上所述，舵機(jī)和伺服電機(jī)在定義、工作原理、性能與應(yīng)用以及價(jià)格與耐用性等方面都存在明顯的區(qū)別。選擇哪種類(lèi)型的電機(jī)取決于具體的應(yīng)用需求、預(yù)算和性能要求。

審核編輯 黃宇