RZ/G2L微處理器配備Cortex-A55(1.2 GHz) CPU、16位DDR3L/DDR4接口、帶Arm Mali-G31的3D圖形加速引擎以及視頻編解碼器(H.264)。此外，這款微處.5理器還配備有大量接口，如攝像頭輸入、顯示輸出、USB 2.0和千兆以太網(wǎng)，因此特別適用于入門級(jí)工業(yè)人機(jī)界面(HMI)和具有視頻功能的嵌入式設(shè)備等應(yīng)用。RZ/G2L搭載2路SD接口，通過本文介紹，用戶可以了解SD卡GPIO控制功能相關(guān)內(nèi)容，更好的使用RZ/G2L SD卡功能。

RZ/G2L產(chǎn)品介紹

主要功能

● 2×Cortex-A55(1.2GHz), Cortex-M33 (200MHz)

● 16-bit DDR3L/DDR4-1600(in line ECC)

● 攝像頭接口;MIPI CSI-2(4 lanes) or Parallel

● 顯示接口;MIPI DSI(4 lanes) or Parallel

● 3D圖形加速(Arm Mali-G31)

● H.264 codec(RZ/G2L only)

● 豐富連接性及外設(shè)：2×Gigabit Ethernet,2xCAN-FD,8x ADC, 2x SD

SD卡GPIO控制功能介紹

G2L EVK有兩個(gè)SD卡接口，SDHI0/SDHI1，其中SDHI0跟EMMC接口復(fù)用，本文主要以SDHI1為例，介紹下GPIO相關(guān)功能。

從硬件原理圖，查找跟SDHI1相關(guān)的GPIO引腳，分別控制"Card Power Control", "Card Detection", "Mechanical Write Protect Switch", and "Voltage Switch"。

軟件對(duì)應(yīng)關(guān)系：

"Card Power Control"是通過GPIO P39_2引腳對(duì)VDD電壓的控制：

VLP默認(rèn)電源控制為上電常開：

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

&sdhi1 {
…
 vmmc-supply = <®_3p3v>;
 vqmmc-supply = <&vccq_sdhi1>;
…
};
 reg_3p3v: regulator1 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "fixed-3.3V";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-boot-on;
  regulator-always-on;
 };


 sd1-pwr-en-hog {
  gpio-hog;
  gpios = ;
  output-high;
  line-name = "sd1_pwr_en";
 };

若需要根據(jù)SD是否接入，動(dòng)態(tài)控制供電，參考配置：

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

    vcc_sdhi1: regulator-vcc-sdhi1 {
        compatible = "regulator-fixed";


        regulator-name = "SDHI1 Vcc";
        regulator-min-microvolt = <3300000>;
        regulator-max-microvolt = <3300000>;


        gpios = <&pinctrl RZG2L_GPIO(39, 2) GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        enable-active-high;
    };
&sdhi1 {
 vmmc-supply = <& vcc_sdhi1>;
};

"Card Detection"P19_0實(shí)現(xiàn)SD卡熱插拔功能檢測(cè)，設(shè)備樹默認(rèn)配置：

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

 sd1_mux {
  pinmux = ; /* SD1_CD */
 };
 sd1_mux_uhs {
  pinmux = ; /* SD1_CD */
 };

若硬件設(shè)計(jì)的CD引腳不在PINMUX復(fù)用選項(xiàng)中，設(shè)備樹參考如下配置：

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

&sdhi1 {
  cd-gpios = <&pinctrl RZG2L_GPIO(19, 0) GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

"Mechanical Write Protect Switch"機(jī)械寫保護(hù)功能，P19_1引腳輸入高低電平控制是否開啟寫保護(hù)，開發(fā)板此引腳默認(rèn)沒有使用，軟件參考配置：

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

&sdhi1 {
  wp-gpios = <&pinctrl RZG2L_GPIO(19, 1) GPIO_ACTIVE_HIGH>;
}

"Voltage Switch"端口電壓1.8/3.3v切換功能，匹配不同速度模式，參考配置：

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

&sdhi1 {
…
 vqmmc-supply = <&vccq_sdhi1>;
…
};
 vccq_sdhi1: regulator-vccq-sdhi1 {
  compatible = "regulator-gpio";
  regulator-name = "SDHI1 VccQ";
  regulator-min-microvolt = <1800000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  gpios-states = <1>;
  states = <3300000 1>, <1800000 0>;
 };

以上幾個(gè)GPIO都可以根據(jù)實(shí)際硬件設(shè)計(jì)修改。

涉及驅(qū)動(dòng)文件目錄