物流行業(yè)我們最常見的機器人就是AGV和AMR移動機器人，它可以減少人工搬運、節(jié)省時間，從而降低物流成本，因此在物流行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

AGV是如何工作運行的呢？

AGV移動機器人主要是通過環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、編程控制和安全控制來實現(xiàn)自主行駛和智能化操作，這些系統(tǒng)往往布滿了各種連接器。

那么,AGV中常見的連接器有哪些？

大致可分為三大功能：

第一部分控制部分：控制導(dǎo)航和驅(qū)動里面有PCB板控制，就會需要用到線到板連接器或者板對板連接器

第二部分:AGV車內(nèi)有很多模塊，不同模塊之間互相連接也需要用到我們的連接器

第三部分充電：AGV電池管理系統(tǒng)和充電接口，需要用到大功率連接器

下面我們主要講講AGV充電接口，AGV充電時，如何保障AGV充電接口精準對接高效充電？

AGV充電對接不精準，就可能出現(xiàn)插不進去、插針損壞，從而導(dǎo)致充不了電停機的狀態(tài)，如何避免這種情況，這不得不說國產(chǎn)CMW模塊化連接器。這款連接器有±6mm的大容差浮動校準，也就是連接器上的浮動裝置，在連接過程中，浮動裝置有自動導(dǎo)向的功能，可以自動取找準位置，消除整個AGV端與充電樁之間的制造公差，保證AGV長時間、長壽命周期內(nèi)更穩(wěn)定、可靠的工作。

AGV充電除了插頭對準精度問題，高壽命也是AGV充電面臨的問題之一，對于AGV一天高達20-30次頻繁充放電，連接器就需滿足高壽命插拔，CMW模塊化連接器10萬次插拔，滿足AGV小車10年的使用壽命，大大節(jié)省了物流行業(yè)的投入成本。

審核編輯 黃宇