在AS開(kāi)發(fā)庫(kù)中，除了直接用于程序嵌入的庫(kù)和內(nèi)核以外，還有用來(lái)調(diào)試的工具。對(duì)于FreeRTOS而言，相對(duì)的線程和任務(wù)調(diào)度是比較難于用普通的設(shè)置斷點(diǎn)，進(jìn)行參數(shù)跟蹤來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因此，一種可視化的調(diào)試工具就被引入到AS中——FreeRTOS+Trace。

FreeRTOS+Trace由FreeRTOS的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)，線程中的數(shù)據(jù)在調(diào)試完成后載入專用的RAM區(qū)域，然后把這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可視化的界面來(lái)分析。

記錄后的圖形界面如下

當(dāng)然這個(gè)圖形界面還可以記錄如CPU負(fù)載等數(shù)據(jù)

2、FreeRTOS+Trace是通過(guò)AS的extension manager來(lái)安裝的。

3、安裝后，為了FreeRTOS+Trace能夠記錄，需要把FreeRTOS+Trace的庫(kù)手工加入開(kāi)發(fā)的工程中，

把有關(guān)的庫(kù)加入工程的#include命令中。

#include “trcHooks.h”

#include “trcHooks.h”

然后在程序中啟動(dòng)記錄trace，命令為

uiTraceStart（）;

然后，當(dāng)完成了build和debugge之后，就形成了一個(gè)output里的 .map文件。

在這個(gè)map文件中找到RecordData的關(guān)鍵字，找到起始閱讀的內(nèi)存位，

填入FreeRTOS+Trace的設(shè)置部分，隨后讀入程序，就可以看到圖形化的進(jìn)程了

4、這個(gè)新的工具，是屬于AS7.0的擴(kuò)展，從AS6.2就開(kāi)始使用，對(duì)程序開(kāi)發(fā)，提高效率，起到明顯的效果。