近日,合作伙伴昆士蘭科技大學(xué)(QUT)機(jī)器人中心Dr.Tobias Fischer獲得澳大利亞研究理事會(huì)發(fā)現(xiàn)早期職業(yè)研究員獎(jiǎng)(AEC DECRA)及QUT共計(jì)762,000美元資助,表彰其在仿生機(jī)器人自適應(yīng)和高效率定位的工作成果。
該研究采用了SynSense時(shí)識(shí)科技全球首款由事件驅(qū)動(dòng)的超低功耗“感算一體”動(dòng)態(tài)視覺(jué)智能So Speck,為機(jī)器人的自主導(dǎo)航和決策制定提供超低功耗、超低延遲的類(lèi)腦智能硬件支持。
你在哪?
這是非常簡(jiǎn)單的問(wèn)題。花園里鳴叫的鳥(niǎo)兒、飛過(guò)城市上空的飛機(jī)、口袋里的智能手機(jī)包括我們自己,都知道答案。買(mǎi)食物、上班、見(jiàn)朋友,我們都需要導(dǎo)航,而導(dǎo)航的基礎(chǔ)是需要知道我們?cè)谀睦?,機(jī)器人和AR/VR設(shè)備也一樣。
此外,位置信息的應(yīng)用范圍不僅限于導(dǎo)航,它可以幫助我們和人工智能做出更好的決策。例如,AR/VR設(shè)備可以顯示位置感知內(nèi)容,星際探測(cè)器可以重復(fù)采樣同一位置,我們可以更好地跟蹤和應(yīng)對(duì)自然災(zāi)害。
定位系統(tǒng)是機(jī)器人導(dǎo)航和決策制定的基石。在機(jī)器人體系中,定位系統(tǒng)的重要性早已眾所周知。視覺(jué)定位(Visual Place Recognition,簡(jiǎn)稱(chēng)VPR)使得機(jī)器人無(wú)需依賴(lài)衛(wèi)星就能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和決策,在室內(nèi)及建筑密集的地方也依舊能夠工作。其重要性不僅限于導(dǎo)航,它還廣泛應(yīng)用于決策支持和環(huán)境響應(yīng)。
目前VPR系統(tǒng),在軟件方面存在無(wú)法適應(yīng)變化的環(huán)境、算法無(wú)法利用平行運(yùn)行的非定位任務(wù)(如物體檢測(cè)和語(yǔ)義分割)的補(bǔ)充信息等問(wèn)題。同時(shí),傳統(tǒng)計(jì)算范式存在能耗、數(shù)據(jù)隱私及長(zhǎng)期可持續(xù)性等方面的問(wèn)題。研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這些缺點(diǎn)在很大程度上被忽視,但對(duì)其在邊緣設(shè)備中的廣泛應(yīng)用至關(guān)重要。
助力前沿科技,加速應(yīng)用革新
類(lèi)腦智能卓越的低延時(shí)、高能效和適應(yīng)性,為低功耗邊緣設(shè)備提供了一種可行的替代方案。SynSense時(shí)識(shí)科技“感算一體”類(lèi)腦智能視覺(jué)SoCSpeck開(kāi)發(fā)套件為仿生機(jī)器人決策提供了“眼睛和大腦”,這種模仿人腦感知與計(jì)算方式的工作機(jī)制,在邊緣端應(yīng)用場(chǎng)景尤其是仿生行為中具有天然優(yōu)勢(shì),能夠以超低能耗實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)處理,同時(shí)保護(hù)數(shù)據(jù)隱私。
本項(xiàng)目旨在創(chuàng)建能夠適應(yīng)多樣化和不斷變化環(huán)境的自適應(yīng)定位系統(tǒng),通過(guò)全新突破性的位置識(shí)別技術(shù),突破目前仿生機(jī)器人VPR系統(tǒng)的局限性,特別是在連續(xù)適應(yīng)性和能源效率方面,促進(jìn)該技術(shù)在邊緣設(shè)備中的廣泛應(yīng)用。研究成果將加速機(jī)器人、無(wú)人機(jī)和AR/VR解決方案在制造業(yè)、國(guó)防、醫(yī)療、家庭和太空等領(lǐng)域的商用落地,為社會(huì)帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
SynSense時(shí)識(shí)科技擁有類(lèi)腦智能感知與計(jì)算領(lǐng)域最為領(lǐng)先且全面的技術(shù),致力于推動(dòng)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)的類(lèi)腦前沿技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。我們期待與更多合作伙伴共同持續(xù)推動(dòng)仿生技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展。
關(guān)于SynSense時(shí)識(shí)科技
SynSense時(shí)識(shí)科技(原名aiCTX)創(chuàng)立于2017年,是全球領(lǐng)先的類(lèi)腦智能與應(yīng)用解決方案提供商。
SynSense時(shí)識(shí)科技專(zhuān)注類(lèi)腦智能的研究與開(kāi)發(fā),以蘇黎世大學(xué)和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院20+年全球領(lǐng)先的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累為基石,聚焦邊緣計(jì)算應(yīng)用場(chǎng)景,提供橫跨感知與計(jì)算的類(lèi)腦智能應(yīng)用與解決方案。是全球首個(gè)同時(shí)擁有類(lèi)腦智能領(lǐng)域感知與計(jì)算技術(shù),并掌握該領(lǐng)域大量核心底層專(zhuān)利的類(lèi)腦智能公司。
SynSense時(shí)識(shí)科技率先實(shí)現(xiàn)了類(lèi)腦芯片商業(yè)化應(yīng)用零的突破,為人工智能向認(rèn)知智能發(fā)展,萬(wàn)物互聯(lián)向萬(wàn)物智聯(lián)發(fā)展邁出了關(guān)鍵一步。SynSense將和伙伴一起,共同構(gòu)建“端到芯”“物與物”“物與人”萬(wàn)物智聯(lián)的認(rèn)知生態(tài),引領(lǐng)全球類(lèi)腦智能應(yīng)用與發(fā)展,為人類(lèi)未來(lái)美好生活創(chuàng)造福祉。
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原文標(biāo)題:類(lèi)腦智能助力昆士蘭科技大學(xué),仿生機(jī)器人自適應(yīng)高效率定位研究
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