一、產(chǎn)品簡介

TL3568-PlusTEB人工智能實驗箱

國產(chǎn)高性能處理器

64 位 4 核低功耗

2.0 GHz超高主頻

1T 超高算力 NPU

兼容鴻蒙等國產(chǎn)操作系統(tǒng)

二、實驗目的

1、熟悉GPIO管腳的原理；

2、掌握Linux系統(tǒng)下GPIO的使用方法；

3、通過編寫應用程序?qū)崿F(xiàn)控制LED的亮滅。

三、實驗原理

管腳控制

根據(jù)原理圖，可知LED1和LED2的管腳控制：

LED1是GPIO0_D5_d管腳控制。

LED2是GPIO0_D6_d管腳控制。

設備節(jié)點

本實驗通過向用戶可編程指示燈LED設備節(jié)點反復交替寫入1、0數(shù)值，實現(xiàn)LED閃爍效果。LED點亮與熄滅時間均為0.5s。LED設備節(jié)點為"/sys/class/leds/user-ledX/"目錄下的brightness。

四、實驗設備

實驗軟件

本實驗中使用的軟件為.VMware17+Ubuntu18.04.4 和串口調(diào)試工具Xshell。

實驗硬件

本實驗中使用的是TL3568-PlusTEB實驗箱，所需的配件為Micro SD卡、Type-C線和電源。

五、實驗步驟

驅(qū)動配置

我們先打開Ubuntu，將Demo文件夾拷貝到RK3568目錄下。

執(zhí)行指令進入程序源碼所在路徑，進入src目錄，打開源碼。

（1）預定義LED數(shù)組。程序由此數(shù)組獲取LED信息，數(shù)組信息必須為系統(tǒng)已有LED信息，否則程序運行報錯。

（2）LED亮滅操作和時間間隔。

執(zhí)行命令配置交叉編譯工具鏈，并執(zhí)行make命令進行案例編譯。編譯完成后，將在當前目錄下生成可執(zhí)行文件。

編譯完成后將文件拷貝到SD卡內(nèi)。

通過Linux系統(tǒng)啟動卡或者OpenSSH的方式（需有網(wǎng)絡和路由器）將編譯生成的可執(zhí)行文件拷貝至文件系統(tǒng)任意相同路徑下。

本次操作采取OpenSSH的方式拷貝。使用OpenSSH命令將文件拷貝至實驗箱文件系統(tǒng)。

硬件連接

接著進行硬件連接，

（1）將Linux系統(tǒng)啟動卡插至Micro SD卡槽。

（2）使用Type-C線連接USB TO UART2調(diào)試串口到PC機。

（3）連接電源線，先不要上電。

軟件操作

（1）先在設備管理器查看串口的端口號；

（2）再設置串口調(diào)試工具，波特率設置為1500000，點擊連接，在Xshell調(diào)試終端會顯示連接成功。

（3）連接成功后，撥動實驗箱的電源開關，將實驗箱上電。

（4）等待系統(tǒng)登錄SD卡系統(tǒng)。

（5）登錄成功后，在可執(zhí)行程序所在目錄執(zhí)行命令運行程序。

（6）運行程序后可看到底板LED以0.5s的時間間隔進行閃爍。同時，串口終端打印系統(tǒng)全部LED設備信息和程序當前控制的LED設備信息。實驗結(jié)束后按"Ctrl + C"可終止程序運行。

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