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親手將這款實(shí)時(shí)視頻串流迷你先進(jìn)無人機(jī)大卸八塊:PCB電路設(shè)計(jì)原來是這樣搞!

454398 ? 來源:未知 ? 作者:電子大兵 ? 2017-12-12 14:07 ? 次閱讀
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現(xiàn)在我們來拆解的是更高端的20美元CX-10W——它能通過Wi-Fi連接將拍攝的圖像在AndroidiOS智能手機(jī)、平板電腦等設(shè)備上實(shí)時(shí)播放。

默認(rèn)情況下,CX-10W也能用相同的Android或iOS設(shè)備來控制,不過有無人機(jī)愛好者指出,CX-10與CX-10C的發(fā)射器也能用來控制CX-10W。如果是這樣,這意味著CX-10W同時(shí)支持兩種不同的2.4GHz通信協(xié)議:一種是802.11業(yè)界標(biāo)準(zhǔn),另外一種是磐啟(Panchip Microelectronics)的專屬架構(gòu)。Cheerson是怎么做到的?讓我們繼續(xù)看下去。 首先來看外包裝(圖1、圖2)。CX-10W的外盒尺寸小很多,因?yàn)檫@次并未包含獨(dú)立的遙控器。從外盒可以看到它有三種顏色選擇,我是隨機(jī)收到粉紅色版本(圖3)。


圖1:CX-10W迷你無人機(jī)的外盒包裝也很迷你


圖2:CX-10W外盒側(cè)面


圖3:打開盒蓋看到粉紅色版本的CX-10W

圖4是把無人機(jī)從盒子里取出來,不過還放在固定架上。圖5則可以看到其他盒子里的配件,包括充電線、四個(gè)備用的螺旋槳扇葉,還有一本很薄的說明書。


圖4:把CX-10W從盒子里連著固定架拿出來


圖5:CX-10W盒子里的其他配件

圖6到圖9是這架四軸飛行器四個(gè)不同側(cè)面的特寫,可以看到電源開關(guān)、充電口、攝像頭等等(不過顯然這一次沒有microSD存儲(chǔ)卡插槽)。


圖6:配備攝像頭的一側(cè)


圖7:CX-10W的一側(cè)


圖8:CX-10W的后側(cè)


圖9:這一側(cè)可看到電源開關(guān)與充電口

圖10是CX-10W底部特寫——如同其他的Cheerson無人機(jī),它也不建議在水上降落。


圖10:CX-10W的底部特寫;可看到它不適合水上降落

不過靠近觀察,你會(huì)看到我們以前沒有在CX-10或CX-10C看到的東西——外接天線;圖11是特寫鏡頭,外接天線原封未動(dòng)。圖12是把天線從機(jī)身上分離——我很確定它是2.4GHz Wi-Fi的天線,原因很快就會(huì)揭曉。


圖11:CX-10W有一條外接天線,是其他型號(hào)產(chǎn)品所沒有的


圖12:將外接天線從機(jī)身分離

下面來看看機(jī)身里面有什么……

用000號(hào)的十字螺絲刀卸下機(jī)身底部的四顆螺絲,再把每個(gè)轉(zhuǎn)子尖端的耳片松開,機(jī)身的上下兩半就能輕易地分離(圖13)。


圖13:將機(jī)身分成上下兩半

圖14是機(jī)身下半部的PCB特寫。絕緣膠帶讓芯片封裝上的標(biāo)記變形了,不過撕掉它只會(huì)讓標(biāo)記變得更模糊。所以我告訴你那三顆芯片其實(shí)與CX-10與CX-10C里面的IC完全一樣,你還是得相信我,它們分別是:

? 最下方是磐啟的2.4GHz收發(fā)器XN297,適合無線鼠標(biāo)以及其他應(yīng)用;

? XN297右上方的是InvenSense的MPU-6050 MEMS芯片——結(jié)合了三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)功能,并集成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)處理器;

? XN297左上方、MPU-6050左方的是意法半導(dǎo)體STM32F031K微控制器——采用ARM Cortex-M0處理器內(nèi)核。


圖14:機(jī)身下半部的電路板上有三顆功能芯片

將PCB翻面(圖15),除了可以清楚看到鋰聚合物電池,還能看到另外一根天線。考慮到PCB另外一面上的東西,這根天線應(yīng)該是負(fù)責(zé)磐啟專有2.4GHz通信協(xié)議。把天線移走,電池翻開,還可以看到一些東西……但是不多(圖16)。


圖15:PCB背面除了鋰電池還可以看到另外一根天線


圖16:移開鋰電池與天線之后,沒什么看頭了……



接著是上半部機(jī)身的PCB。從另一塊PCB上的標(biāo)記可以看出,該P(yáng)CB的一個(gè)功能是與Wi-Fi相關(guān)(另外兩根線是電源線跟接地線)。位于PCB中間的芯片是Marvell的88W等級(jí)802.11收發(fā)器(圖17)。


圖17:機(jī)身上半部的PCB特寫

一樣有膠帶破壞了芯片上的標(biāo)記,但我眼神銳利的侄女告訴我那是88W8301——這似乎并未列在Marvell的標(biāo)準(zhǔn)器件列表中。已經(jīng)有愛好者破解了CX-10W與Android或iOS控制/顯示設(shè)備之間的無線數(shù)據(jù)流,因此我們應(yīng)該很快就會(huì)知道更多。

先不論那顆Marvell收發(fā)器IC的真實(shí)身分,在它的左側(cè)可以看到Wi-Fi天線的連接焊點(diǎn)。將PCB翻個(gè)面,能更清楚地看到Wi-Fi天線(圖18),還可以看到靜態(tài)圖像/視頻攝像頭的SoC,以及攝像頭本身。攝像頭SoC與攝像頭看起來跟CX-10C的一樣,但可惜SoC上面沒有任何標(biāo)記能看出它的身分來歷。


圖18:機(jī)身上半部的PCB另一面

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