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深度探索RK3568嵌入式教學(xué)平臺實(shí)戰(zhàn)案例:設(shè)備驅(qū)動開發(fā)實(shí)驗(yàn)

創(chuàng)龍教儀 ? 2024-09-24 08:05 ? 次閱讀
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一、產(chǎn)品簡介

TL3568-PlusTEB人工智能實(shí)驗(yàn)箱

國產(chǎn)高性能處理器

64 位 4 核低功耗

2.0 GHz超高主1T 超高算力 NPU

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兼容鴻蒙等國產(chǎn)操作系統(tǒng)

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二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、熟悉基本字符設(shè)備的驅(qū)動程序設(shè)計(jì);

2、掌握在Linux系統(tǒng)下GPIO的使用方法;

3、掌握驗(yàn)證LED驅(qū)動的方法。

b9054538-7a08-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

三、實(shí)驗(yàn)原理

管腳控制

根據(jù)原理圖,可知LED1和LED2的管腳控制:

LED1是GPIO0_D5_d管腳控制。

LED2是GPIO0_D6_d管腳控制。

b932b0e0-7a08-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

設(shè)備樹源碼

leds節(jié)點(diǎn)這里定義了幾個(gè)leds燈。

som_led0為心跳指示燈

som_led1為硬盤指示燈

user_led0與user_led1為用戶LED燈

label是唯一的,用于標(biāo)識一個(gè)設(shè)備,不同的設(shè)備(如led)不可以分配相同的標(biāo)簽。如果忽略label,則標(biāo)簽是默認(rèn)取自節(jié)點(diǎn)名(不包括地址)。

gpios是存儲gpio的信息,包括id,標(biāo)志等。包括指定的GPIO控制器節(jié)點(diǎn)cells的數(shù)字。

linux,default-trigger:如果存在這個(gè)參數(shù),則它是分配給led的一個(gè)由字符串定義的觸發(fā)器,目前的觸發(fā)器類型有:

backlight:led將作為背光燈,由framebuffer控制系統(tǒng)。

default-on:led會點(diǎn)亮。

heartbeat:基于負(fù)載平均速率的基礎(chǔ)上,led會實(shí)現(xiàn)雙閃。

ide-disk:led用于指示顯示磁盤活動。

timer:led將會以已配置好的頻率閃爍。

default-state:led的初始狀態(tài),如果不存在這個(gè)屬性,則默認(rèn)關(guān)閉“off”。該屬性的有效值有“on”"off" "keep",分別表示開、關(guān)、保持。

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定義的節(jié)點(diǎn)是將這些pin設(shè)置為普通gpio。

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四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

實(shí)驗(yàn)軟件

本實(shí)驗(yàn)中使用的軟件為VMware17+Ubuntu18.04.4 和串口調(diào)試工具Xshell。

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實(shí)驗(yàn)硬件

本實(shí)驗(yàn)中使用的是TL3568-PlusTEB實(shí)驗(yàn)箱,所需的配件為Micro SD卡、Type-C線和電源。

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b9a066b2-7a08-11ef-bb4b-92fbcf53809c.pngb9b6092c-7a08-11ef-bb4b-92fbcf53809c.pngb9d09544-7a08-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

五、實(shí)驗(yàn)步驟

驅(qū)動配置

(1)執(zhí)行指令進(jìn)入內(nèi)核文件夾里面,然后輸入命令進(jìn)入內(nèi)核菜單;

(2)在內(nèi)核菜單,通過電腦鍵盤的上下左右按鍵、Enter鍵控制進(jìn)入相應(yīng)目錄;

選擇LED驅(qū)動,默認(rèn)已經(jīng)配置完成,在此無需修改;

(3)選擇exit,按下enter鍵不斷退出;

注意:如果配置有修改,可按照第一章實(shí)驗(yàn) 2 的 2.4.5 編譯 LinuxSDK 小節(jié)重新編譯,生成鏡像,再按照第一章實(shí)驗(yàn) 4 的 4.4.4 制作 SD 系統(tǒng)啟動卡小節(jié)重新制作 SD 卡,更新驅(qū)動。

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硬件連接

接著進(jìn)行硬件連接,

(1)將Linux系統(tǒng)啟動卡插至Micro SD卡槽。

(2)使用Type-C線連接USB TO UART2調(diào)試串口到PC機(jī)。

(3)連接電源線,先不要上電。

ba07eddc-7a08-11ef-bb4b-92fbcf53809c.png

軟件操作

接著進(jìn)行軟件部分操作。

(1)先在設(shè)備管理器查看串口的端口號;

(2)再設(shè)置串口調(diào)試工具,波特率設(shè)置為1500000,點(diǎn)擊連接,在Xshell調(diào)試終端會顯示連接成功。

(3)連接成功后,撥動實(shí)驗(yàn)箱的電源開關(guān),將實(shí)驗(yàn)箱上電。

(4)等待系統(tǒng)登錄SD卡系統(tǒng)。

(5)登錄成功后,在串口調(diào)試窗口執(zhí)行命令控制LED亮滅。

(6)執(zhí)行相關(guān)命令后,LED能正常亮滅,說明LED驅(qū)動正常。

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