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嵌入式系統(tǒng)是許多現代電子設備和智能系統(tǒng)的核心，掌握嵌入式系統(tǒng)，意味著能夠設計和開發(fā)更加智能化的產品。本文為所有想進入嵌入式領域的初學者提供一個完整系統(tǒng)學習的路線圖，按照“STM32單片機?RTOS?嵌入式linux”的順序幫助您從入門到進階，掌握嵌入式開發(fā)的精髓。

第一階段 單片機

單片機是嵌入式學習的基石，因為它集成了處理器、存儲器和輸入輸出接口于單一芯片中，提供了一個完整的微型計算機系統(tǒng)，特別適用于控制導向的應用。而且成本低廉、體積小巧、功耗低，能夠直接與外部世界交互，執(zhí)行預定義的控制邏輯，是掌握嵌入式技術不可或缺的起點。

在單片機的學習階段，我們推薦從STM32單片機入手。STM32單片機是目前市場上非常流行且廣泛應用的32位微控制器之一，特別是在嵌入式系統(tǒng)、工業(yè)自動化、消費電子、物聯網（IoT）等領域。由于其豐富的功能、高性能、低功耗特性和廣泛的開發(fā)支持，STM32成為了許多企業(yè)和開發(fā)者的首選。

在STM32單片機裸機開發(fā)這個階段，推薦華清遠見STM32多核心開發(fā)板，超高性價比。該開發(fā)板底板統(tǒng)一，支持多核心，如G0、F1、F4、U5等，可以通過插拔不同核心板（選配），去實戰(zhàn)不同型號STM32開發(fā)，進行M0+、M3、M4、M33等多種Cortex內核學習。

初學者可以選擇底板上插入STM32F103核心板，進行STM32入門學習，學習基礎的裸機開發(fā)。然后可以切換插入STM32U5核心板，玩一下STM32的裸機開發(fā)項目。STM32U5是ST低功耗系列和高性能系列的集大成者，在性能功耗、安全性、外設豐富度等方面都比STM32F1系列有顯著提升，且STM32U5嵌入了ST先進的2.5D圖形加速單元，可以讓便攜產品擁有手機界面的驚艷圖效，非常適合做項目實戰(zhàn)拓展學習用。也可以直接用STM32U5開發(fā)板（底板+STM32U5核心板），進行STM32入門+項目進階學習，也是可以的。

當然你工作或學習中，如果涉及其他STM32型號的學習，比如STM32G0（Cortex-M0+）、STM32F4（Cortex-M4）核心的學習，也可以選購對應核心板學習即可，非常方便，多核心學習成本也很低。

第二階段 RTOS

在掌握了STM32裸機開發(fā)之后，接下來就可以上操作系統(tǒng)了。裸機編程大部分時候夠用，但在系統(tǒng)復雜度提高時，任務管理會變得很麻煩，RTOS就是為了解決這些問題。RTOS也有很多，初學者不用糾結學習哪個(FreeRTOS?RT-Thread?μC/OS-II?RTX?LiteOS?)，因為RTOS內核原理都是相通的，學會一個，其它的只是API的不同，關鍵在于理解內核組件的使用方式。

這個階段推薦學習一下FreeRTOS。FreeRTOS是一個非常流行的開源RTOS，適用于各種嵌入式平臺，因其輕量級、易于使用和高度可配置而受到廣泛歡迎，是RTOS入門者的理想選擇。這部分可以重點?學習FreeRTOS核心功能，包括任務管理、同步與通信、軟件定時器、中斷管理、內存管理、低功耗模式等。通過STM32CubeMX進行RTOS的配置，先學會使用，再去移植與理解內核實現。

在RTOS這個學習階段，仍然推薦華清遠見STM32多核心開發(fā)板。這個開發(fā)板提供基于多核心STM32G0/F1/F4/U5的FreeRTOS學習資源。官方推薦使用U5核心板學習FreeRTOS，因為配套的RTOS物聯網項目也是基于STM32U5核心板實現的。

第三階段 嵌入式Linux

有了STM32單片機及FreeRTOS這種稍微簡單的RTOS開發(fā)經驗后，就可以學習更復雜些的Linux操作系統(tǒng)了，會比直接學Linux更容易些。當然不學RTOS直接上Linux也是可以的，只是目前企業(yè)招聘崗位中，很多的崗位需求里都會要求懂RTOS或Linux或兩者都懂，所以當你有了RTOS和Linux的經驗后，你的求職機會就會變得更加廣闊。

Linux這個階段的學習，推薦華清遠見FS-MP1A嵌入式Linux開發(fā)板。這個板子主控為STM32MP157（多核異構，2*Cortex-A7+1*Cortex-M4），STM32MP1系列為ST推出的首款MPU系列。因為同屬于STM32芯片，STM32硬件控制器具有繼承性，所以更易于上手。

華清遠見STM32MP157開發(fā)板配套豐富的擴展模塊，包括仿真器（可仿真A7和M4）、顯示屏、攝像頭、資源擴展板（獨家配件，含豐富的傳感器、執(zhí)行器資源，非常方便項目的拓展）等。同時，開發(fā)板提供9大方向教程、500+視頻的全體系的嵌入式linux學習資料，無論你是希望專注于應用層開發(fā)，還是喜歡深入底層技術，都能找到適合自己的課程。

此外，華清遠見STM32MP157開發(fā)板還提供音樂播放器、智慧家庭、工業(yè)電表、智能出行助手、智能貓眼、環(huán)境監(jiān)測、智能安防、智能語音識別等10余個Linux+Qt綜合性項目實戰(zhàn)，而且STM32MP157多核異構的優(yōu)勢，也極大的拓展了Linux的應用場景，非常貼合企業(yè)當下開發(fā)需求，是一款嵌入式Linux入門進階必備開發(fā)板。

拓展學習 RTOS及物聯網

RTOS（實時操作系統(tǒng)）目前已廣泛應用于單片機項目、物聯網項目及更多需要實時控制和處理的嵌入式系統(tǒng)領域，尤其在物聯網（IoT）方向上展現出了強勁的發(fā)展勢頭，而且隨著物聯網技術的不斷進步和應用場景的日益豐富，RTOS在物聯網領域的應用將會更加廣泛。

對RTOS物聯網方向感興趣的用戶，可以多關注其他RTOS的學習，這里我們推薦3款不錯的物聯網開發(fā)板：HaaS EDU開發(fā)板、Hi3861鴻蒙開發(fā)板、ESP32物聯網開發(fā)板供選擇。這些不同的RTOS各有特點，可以根據具體的應用場景和需求進行學習和應用。

HaaS EDU物聯網開發(fā)板

HaaS EDU K1是一款高顏值、高性能、高集成度的物聯網開發(fā)板，板載功能強大的4核（雙核300Mhz M33+雙核1GHz A7）主芯片，2.4G/5G雙頻Wi-Fi，雙模藍牙（經典藍牙/BLE），并自帶豐富的傳感器與小屏幕，配套豐富的擴展模塊，可以快速實戰(zhàn)基于阿里云生態(tài)的物聯網相關場景的應用開發(fā)。

可學習技術：傳感器數據采集及控制、WiFi網絡開發(fā)、AliOS things操作系統(tǒng)、阿里云接入、HaaS輕應用開發(fā)、物聯網綜合應用項目等。
可實戰(zhàn)項目：智能井蓋/離位報警器、野外救援、微信小程序云養(yǎng)花、飛機大戰(zhàn)、復古八音盒、貪吃蛇等。

Hi3861鴻蒙物聯網開發(fā)板

鴻蒙物聯網開發(fā)板FS-Hi3861使用OpenHarmony（LiteOS子內核），主要用于鴻蒙設備開發(fā)及物聯網開發(fā)學習。芯片內置WiFi功能，板載傳感器、執(zhí)行器、NFC、顯示屏等豐富模塊，并提供豐富的創(chuàng)新項目拓展模塊，還配套了全套的開發(fā)教程、視頻課程及豐富的項目案例。

可學習技術：鴻蒙開發(fā)環(huán)境搭建，鴻蒙系統(tǒng)內核、鴻蒙外設驅動、鴻蒙物聯網開發(fā)等技術，還可拓展單片機入門、電機控制、單片機項目實戰(zhàn)等方面的學習。
可實戰(zhàn)項目：智能照明燈、智能安防報警、智能農業(yè)、智能溫度計、智能測距儀、倒車雷達、智能小車、智能家居語音控制、智能農業(yè)與安防控制、智能垃圾箱、車輛感知定位等。

ESP32物聯網開發(fā)板

華清遠見FS-ESP32A物聯網開發(fā)板，主控模組為ESP32-WROOM-32，是通用型Wi-Fi+BT+BLE模組，開發(fā)板板載溫濕度傳感器、光感/接近/紅外傳感器、 NFC、RGB燈、風扇、蜂鳴器等豐富外設資源，并配套提供Arduino(C/C++)，Micropython，Scratch3.0三種版本開發(fā)教程和豐富的項目案例資源，可以輕松學習物聯網開發(fā)。

可學習技術：WiFi/藍牙網絡開發(fā)、Arduino開發(fā)、 MicroPython編程、Scratch編程、阿里云、微信小程序、FreeRTOS開發(fā)、物聯網應用項目等。
可實戰(zhàn)項目：智能照明燈、智能安防報警、智慧農業(yè)、智能溫度計、智能測距儀、倒車雷達、智能小車。

每種RTOS都有獨特的應用場景和優(yōu)勢，選擇哪一種進行學習，往往取決于個人的具體目標和項目需求。

總之，嵌入式學習是一個循序漸進的過程，需要學習者不斷地實踐和積累經驗，按照“STM32單片機?RTOS?嵌入式linux”的學習路線，并結合豐富的項目實踐和拓展學習，相信學習者能夠在嵌入式領域打下堅實的基礎，不斷提升自己的技術水平，增加職業(yè)競爭力。

更多嵌入式問題可私信咨詢雯雯老師，也可以在文章下方留言，小編都會一一解答哦~

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