AGV

隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展、及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV作為連接和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平有了更為迅猛的發(fā)展。

AGV立體倉庫

隨著AGV自動化技術(shù)的發(fā)展和物流產(chǎn)業(yè)的快速增長，使得AGV機器人在中國的應(yīng)用越來越普遍。與傳統(tǒng)人工搬運相比，它無需考慮人力的生理和心理因素影響，降低了誤操作和事故的風(fēng)險。無需專業(yè)培訓(xùn)和管理即可滿足一些特殊需求的搬運，而其中非標(biāo)重載AGV同時能夠更好的貼合應(yīng)用場景而自主行駛并裝載大量物品。其自動化操作可靠性高，減少了人力成本，降低了人為操作的誤差，因此在物流、制造、醫(yī)療等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。重載AGV的優(yōu)勢在于提高了生產(chǎn)效率和效益，降低了物流成本和風(fēng)險，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供了保障。

AGV地牛小車

1.自動化程度高-由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點。

2.充電自動化-當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方"排隊"充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3.美觀-提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

4.安全性-人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性。

5.成本控制-AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加。

AGV搬運機器人

6.易維護(hù)-紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率。

7.可預(yù)測性-AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差。

8.降低產(chǎn)品損傷-可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞。

9.改善物流管理-由于AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。

10.較小的場地要求-AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物。

11.靈活性-AGV系統(tǒng)允許最大限度地更改路徑規(guī)劃。

12.調(diào)度能力-由于AGV系統(tǒng)的可靠性，使得AGV系統(tǒng)具有非常出色的調(diào)度能力。

13.工藝流程-AGV系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶。

14.長距離運輸-AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行點對點運輸，尤其適用于長距離運輸(大于60米)。

15.特殊工作環(huán)境-專用系統(tǒng)可在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作。

在未來幾年，AGV小車將會出現(xiàn)在各個行業(yè)的車間里。AGV小車作為自動化無人搬運設(shè)備能夠降低人工勞動強度提升工作效率，同時一些“不可能完成的任務(wù)”，它能嫻熟快速的完成，譬如：汽車、航天、化工等大型設(shè)備的裝配車間引進(jìn)AGV小車。這樣AGV小車就有了用武之地，不需要人工看管，使用AGV小車能夠減少勞動力負(fù)擔(dān)。

審核編輯 黃宇