本文將介紹如何使用將A9G通過GPS定位得到的經(jīng)緯度等數(shù)據(jù)上報至服務器，然后在微信公眾號上可以顯示定位。

01

準備工作

硬件準備

●A9G開發(fā)板

●GSM天線

●GPS天線

●SIM卡

●USB轉(zhuǎn)TTL

●杜邦線若干

軟件準備

安信可串口調(diào)試助手 查看輸出的log

02

AT指令

涉及到的AT指令主要有

初始化A9G:

初始化GPS :

創(chuàng)建MQTT客戶端：

訂閱數(shù)據(jù)：

上報數(shù)據(jù)：

03

相關配置

1.將SIM卡插入A9G開發(fā)板的SIM卡槽，并且接上GSM天線和GPS天線去室外進行測試

2.當USB轉(zhuǎn)TTL打印GPS數(shù)據(jù),出現(xiàn)A字母就表示A9G已經(jīng)定位成功，如下圖

3.由于GPS定位信息輸出的是NMEA的信息，需要通過公式進行轉(zhuǎn)換

以下數(shù)據(jù)進行演示 A,2236.1467,N,11350.4585(格式：IMEI的格式)

計算公式如下：

22度+36.1467/60=22.602445（經(jīng)緯度）

113度+50.4585/60=113.840975

4.A9G開發(fā)板發(fā)送入網(wǎng)和MQTT連接指令，對應相關的指令可以查看第三章，如下圖：

5.通過AT+CGSN指令進行獲取到IMETI碼，在后面加上/W20210011003770字符串，通過在線二維碼器生成二維碼，如867959033016029/W20210011003770字符串

6.微信關注 《安信可科技》 微信公眾號后，找到定位應用

7.在定位器中選擇定位顯示

8.進入到安信可NB系列模組定位應用界面

04

訂閱信息和上報數(shù)據(jù)到公眾號

1.點擊掃描模組二維碼，掃描之前生成的IMEI/W20210011003770二維碼，掃描成功后會提示訂閱成功

2.訂閱成功后，通過串口調(diào)試助手發(fā)送MQTT發(fā)布指令，公眾號界面上顯示對應的定位位置

審核編輯：劉清