各位嵌入式軟件工程師想必都有類似的經(jīng)驗，使用無操作系統(tǒng)開發(fā)單片機(jī)時對于時序把控、任務(wù)延時及各任務(wù)之間的通信很難實現(xiàn)完整地條理清晰地編碼。

對于部分經(jīng)驗不足的工程師，總會存在各種各樣的問題，如因為變量、參數(shù)函數(shù)位置以及延時方法等導(dǎo)致程序運(yùn)行效率過低的情況。實時操作系統(tǒng)能很好地解決這些問題。一般無操作系統(tǒng)的情況下，經(jīng)驗豐富的工程師可能會使用狀態(tài)機(jī)加定時器等實現(xiàn)任務(wù)的非阻塞延時，使用軟件定時器加回調(diào)函數(shù)實現(xiàn)簡單的定時任務(wù)等。

在操作系統(tǒng)中，可以統(tǒng)一使用系統(tǒng)延時rt_thread_mdelay來解決問題，操作方法類似于最開始學(xué)習(xí)單片機(jī)時的delay()函數(shù)一樣，無需擔(dān)心任務(wù)卡死。在簡單的應(yīng)用中，如果使用多個任務(wù)，完全可以不用考慮系統(tǒng)會卡死。當(dāng)然，該操作系統(tǒng)還有更高級的功能，此處不作贅述。

資料準(zhǔn)備

本次移植基于國民的N32G430芯片進(jìn)行移植，首先需要以下工具：

國民技術(shù)

RT-Thread

軟件：Keil5，筆者使用的是5.27版本

開發(fā)板：淘寶隨便找一個國民技術(shù)的N32G430開發(fā)板，

下載國民技術(shù)的基礎(chǔ)資料包，直接將國民的鏈接粘貼在文件夾路徑框（FTP傳輸），找到如下文件：

解壓后找到，此文件為國民的基本支持包：

下載RTT NANO版本：

建議使用手動下載安裝：

下載如下：

安裝

Keil安裝完成的情況下，分別將RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack及Nations.N32G430_DFP.1.1.0.pack雙擊安裝，無需其他設(shè)置步驟，軟件會自動安裝到位。

創(chuàng)建工程

先創(chuàng)建一個demo工程，選擇國民的N32G430芯片，確認(rèn)后軟件自動進(jìn)入組件選擇。

組件選擇：選中如下的內(nèi)容；

如果彈出報錯，先截個圖，稍后手動拷貝，由于安裝時firmware并不會安裝到位，一般是手動拷貝的，此處手動從國民的SDK中拷貝；

Firmware路徑：

按照下圖創(chuàng)建目錄拷貝即可：

接下來，進(jìn)入組件管理界面：

在剛在的工程文件夾下找到以下文件：

\Device\N32G430K8L7\CMSIS\device\system_n32g430.c

\Device\N32G430K8L7\CMSIS\device\startup\startup_n32g430.s

\Device\N32G430K8L7\n32g430_std_periph_driver\src\misc.c

\Device\N32G430K8L7\n32g430_std_periph_driver\src\n32g430_rcc.c

\Device\N32G430K8L7\n32g430_std_periph_driver\src\n32g430_gpio.c

雙擊添加：

選擇編譯器，此步驟不選沒法編譯：

之后返回組件選擇，僅保留RTT部分，前邊選組件只是為了保證后續(xù)手動移植時知道選擇哪些文件以及從哪里拷貝文件，目標(biāo)文件在哪里等。

接下來配置工程的包含路徑：

添加路徑：

接下來進(jìn)行第一次編譯；

出現(xiàn)如下報錯，證明文件基本移植完成，接下來可以處理系統(tǒng)對接相關(guān)內(nèi)容。

首先處理系統(tǒng)時鐘：

接下來添加main文件，先建立user文件夾，在文件夾下添加main.c文件，并將文件添加至工程。

簡單寫一個空的main函數(shù)，開始編譯：

編譯完成，僅一個告警，問題不大，可以忽略。

接下來處理系統(tǒng)打印，打開控制臺功能：

main任務(wù)寫個簡單的打印，編譯：

至此，移植全部完成，接下來下載編譯即可，此處不再贅述。