本文設(shè)計出這一款基于STM32單片機煤礦瓦斯監(jiān)測控制管理系統(tǒng)，包括甲烷氣體傳感器電路、溫濕度傳感器電路、Wi-Fi模塊電路、報警電路、繼電器控制電路及顯示電路。

STM32單片機作為核心，具有監(jiān)測煤礦礦井溫濕度、瓦斯?jié)舛葏?shù)的功能，并具有瓦斯?jié)舛瘸迗缶δ埽痪哂凶詣訌娭仆L(fēng)功能；采集數(shù)據(jù)可通過液晶屏顯示。監(jiān)控數(shù)據(jù)和告警信息可以通過Wi-Fi模塊傳輸?shù)竭h(yuǎn)程機智云端。

系統(tǒng)方案設(shè)計

本次設(shè)計的主要核心是機智云平臺對煤礦瓦斯安全環(huán)境的監(jiān)控，使用移植機智云GAgent的Wi-Fi/GPRS模組建立橋梁，使煤礦瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)與機智云互聯(lián)互通。煤礦瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)與機智云數(shù)據(jù)交互圖如圖1所示。

總體方案設(shè)計

煤礦瓦斯安全監(jiān)測系統(tǒng)涉及的主要硬件設(shè)備有：單片機最小系統(tǒng)控制電路、瓦斯氣體采集模塊、溫濕度傳感器采集模塊、蜂鳴器報警模塊、有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,OLED)顯示模塊、繼電器自動化控制模塊和Wi-Fi無線通信模塊。這幾大模塊共同組成了煤礦瓦斯安全監(jiān)測系統(tǒng)。主要功能實現(xiàn)如下。

01

運用有毒氣體傳感器，檢測煤礦有害氣體濃度(比如瓦斯、一氧化碳等)是否超標(biāo)，當(dāng)檢測到有毒氣體超標(biāo)，開啟排風(fēng)口排有毒氣體，同時開啟蜂鳴器警報報警，開啟工作人員安全撤離，保障工作人員的安全。

02

運用溫濕度傳感器，采集當(dāng)前煤礦環(huán)境的溫濕度值。當(dāng)溫濕度值超過設(shè)定的閾值時，開啟風(fēng)扇散熱排濕。實現(xiàn)煤礦工作環(huán)境的穩(wěn)定。

03

運用光敏傳感器，采集煤礦工作的光強環(huán)境。

04

OLED液晶屏幕顯示煤礦環(huán)境溫濕度值、瓦斯?jié)舛戎怠?/p>

05

手機App機智云頁面的監(jiān)控。采用Wi-Fi模塊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)無線傳輸在手機App端顯示監(jiān)控以及控制。手機App端可以顯示采集的數(shù)據(jù)，還可以控制瓦斯?jié)舛葓缶y值。

硬件電路設(shè)計

單片機最小系統(tǒng)介紹

單片機最小系統(tǒng)一般由下載電路、電源電路、復(fù)位電路、晶振電路和單片機芯片組成，也是系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)運轉(zhuǎn)的最小電路原理圖?？梢哉f，每個項目設(shè)計的每一個系統(tǒng)都離不開這幾個電路的支撐，其外設(shè)各種功能都是在此基礎(chǔ)上開發(fā)。

01

晶振電路

本設(shè)計采用的是外接晶振電路：本晶振電路有兩個電容和一個晶振源組成，兩個無極電容的主要作用是消除晶振源產(chǎn)生干擾電感的阻抗。晶振，更正確地說是“晶體振蕩器”,在系統(tǒng)電路中主要起著產(chǎn)生振蕩頻率的作用，可以說所有的系統(tǒng)電路都離不開時序的頻率驅(qū)動，這是一種有序的時序邏輯電路，比喻為單片機的心臟也不為過，起著至關(guān)重要的作用，而晶振的頻率主要采用12M,可以根據(jù)單片機需求進(jìn)行鎖相環(huán)(phase-lockedloop,PLL)分頻，至高能達(dá)到72MHz。

02

復(fù)位電路

剛開始系統(tǒng)上電時給電容充電，此時的電阻和電容之間會形成高電壓，所以單片機的RST復(fù)位引腳是高電平，當(dāng)按鍵S2被按下后，此時的電阻和電容之間會形成低電壓，單片機復(fù)位引腳RST是低電平狀態(tài)，處于這個狀態(tài)超過兩個機器周期，單片機就會進(jìn)行程序初始化(復(fù)位)。

03

甲烷氣體傳感器電路

甲烷、一氧化碳等有毒氣體檢測電路是整個系統(tǒng)電路的核心組成部分之一，核心部件MQ-5有毒氣體傳感器，具有靈敏度高、壽命長、穩(wěn)定性好、電路結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點，所以常用于家庭、工廠和公共場所的氣體安全檢測，而且MQ-5不僅能甲烷，還能檢測氫氣、苯、天然氣等氣體的探測。所以相對準(zhǔn)確地說：MQ-5是個多種氣體檢測傳感器。

04

溫濕度傳感器電路

本次設(shè)計采用DHT11溫濕度傳感器模塊采集煤礦的溫濕度。收起傳感器簡介：DHT11溫濕度傳感器是一種能夠自行測量溫度和濕度的復(fù)合型元器件，也是一種能夠自行校準(zhǔn)數(shù)字信號并且串行輸出的傳感器。其中濕度能夠檢測的范圍20%～90%RH,溫度為0～50℃,濕度的精確度在±5%RH,誤差較大點，溫度精確度在±2℃左右，精確度較高。

05

蜂鳴器電路

蜂鳴器電路連接在三極管基極和單片機PB12的電阻主要起到限流的保護(hù)作用，工作原理是只要單片機PB12端口輸出低電平至三極管基極，集電極與發(fā)射極超過0.7V的導(dǎo)通電壓，三極管被導(dǎo)通，有較大的電流經(jīng)過三極管，蜂鳴器機會進(jìn)行報警，此處用于煤礦有毒氣體超標(biāo)時和溫濕度值過大時就會進(jìn)行警報。

軟件程序設(shè)計

采用的是Keil5軟件，目前最主流編程軟件。功能強大：提供了C語言編譯器、連接器、宏匯編、庫函數(shù)管理功能，還能在線調(diào)試和仿真。

主控制程序設(shè)計

系統(tǒng)上電后，進(jìn)入主程序之前循環(huán)之前，需要先對各個模塊的程序進(jìn)行初始化，模塊初始化主要包括MQ-5甲烷氣體傳感器、DHT11溫濕度傳感器、OLED顯示屏等，重新初始化可以復(fù)位系統(tǒng)電路，并獲取傳感器初始化狀態(tài)。

初始化完成后，主程序會對MQ-5有毒氣體傳感器實時采集有毒氣體、DHT11溫濕度傳感器采集溫濕度、OLED屏幕實時更新顯示等，將獲取的數(shù)據(jù)經(jīng)過單片機的對比后，作出相應(yīng)的緊急判斷，最后通過Wi-Fi上傳數(shù)據(jù)，實現(xiàn)手機App端機智云的監(jiān)控，從而實現(xiàn)煤礦瓦斯安全監(jiān)測等自動化操作。

電子電路設(shè)計

本設(shè)計的硬件制作原理圖主要使用AltiumDesigner這款軟件進(jìn)行制作，此款軟件可以漢化支持中文顯示，使用比較的方便，功能強大齊全，設(shè)計上比較的簡單，對電子電路開發(fā)有著一整套的電路開發(fā)系統(tǒng)，適宜電子愛好者的設(shè)計與開發(fā)，在網(wǎng)上學(xué)習(xí)資料也比較的齊全。

以下是設(shè)計操作的幾個主要步驟：

(1)打開軟件運行后創(chuàng)建文件。新工程需要選創(chuàng)建工程文件，然后保存命名為“單片機的煤礦瓦斯監(jiān)測控制管理系統(tǒng)的設(shè)計與研究”。
(2)在工程項目中創(chuàng)建原理圖，對一些需要用到的元器件進(jìn)行庫增加，在庫元件中找到自己設(shè)計所需要的元器件拖出來，然后對元器件進(jìn)行正常的連接與布局。
(3)完成以上的步驟后，最終可以得到完整的煤礦瓦斯監(jiān)測控制管理系統(tǒng)。

數(shù)據(jù)自動采集與監(jiān)測

機智云是一個致力于物聯(lián)網(wǎng)和云服務(wù)的開發(fā)平臺。智能云平臺主要專注于物聯(lián)網(wǎng)硬件上的智能云服務(wù)和解決方案，是行業(yè)的長期努力，是對傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的深刻改造，為個人和企業(yè)開發(fā)者提供一站式智能硬件開發(fā)和云服務(wù)平臺。

該平臺提供從定義的產(chǎn)品、設(shè)備端開發(fā)和調(diào)試、應(yīng)用程序開發(fā)、生產(chǎn)測試、云開發(fā)、運營管理和數(shù)據(jù)服務(wù)訪問到運營管理的智能硬件訪問，以實現(xiàn)服務(wù)的全生命周期。機智云平臺為開發(fā)人員提供自助的智能硬件開發(fā)工具和開放的云服務(wù)。通過簡單的自助工具，完善的SDK和API服務(wù)功能，最大限度地降低物聯(lián)網(wǎng)硬件開發(fā)的技術(shù)門檻，降低開發(fā)人員的成本，提高開發(fā)人員的產(chǎn)品生產(chǎn)速度，智能升級開發(fā)人員。更好地連接和服務(wù)最終消費者。

機智云平臺是一個致力于物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件云服務(wù)的開放平臺，本設(shè)計中通過Wi-Fi模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)對瓦斯氣體采集并上傳至機智云的功能。

開發(fā)順序步驟：

A. 注冊成為智能云開發(fā)人員

在使用智能云平臺服務(wù)之前，您需要注冊一個開發(fā)者賬戶。單擊以注冊WitCloudDeveloper賬戶，將其分為“個人賬戶”或者企業(yè)賬戶。

B. 創(chuàng)建產(chǎn)品

在開發(fā)者中心點擊“創(chuàng)建新產(chǎn)品”后輸入產(chǎn)品名稱以及選擇對應(yīng)設(shè)備接入方案即可完成“新產(chǎn)品”的創(chuàng)建。

第一步，點擊“創(chuàng)建新產(chǎn)品”;

第二步，輸入產(chǎn)品名稱與選擇設(shè)備接入方案；

第三步，創(chuàng)建數(shù)據(jù)點，點擊“新建數(shù)據(jù)點”,添加開關(guān)機數(shù)據(jù)點；

第四步，下載云端自動生成的協(xié)議。

C. 設(shè)備與應(yīng)用開發(fā)

設(shè)備端訪問：設(shè)計中把單片機設(shè)備采集的信息通過編寫智能云連接協(xié)議GAgent的網(wǎng)絡(luò)模塊，即可通過智能云平臺Wi-Fi模塊無線通信實現(xiàn)設(shè)備組網(wǎng)和智能。通過Wi-Fi模塊連接到智能云平臺，實現(xiàn)App通過云控制智能設(shè)備。

D. 調(diào)試產(chǎn)品

產(chǎn)品開發(fā)完成后，單片機系統(tǒng)數(shù)據(jù)在調(diào)試過程中，開發(fā)和調(diào)試設(shè)備將連接到WisdomCloudSandbox服務(wù)器(測試服務(wù)器),將采集的電壓值進(jìn)行顯示在對應(yīng)的界面，并且可以進(jìn)行控制充電開啟以及關(guān)閉。

本文設(shè)計的基于單片機的煤礦瓦斯監(jiān)測控制管理系統(tǒng)，以單片機為核心，通過傳感器將井下瓦斯?jié)舛葌鹘o單片機，單片機經(jīng)過處理，判斷瓦斯?jié)舛仁欠癯瑯?biāo)。當(dāng)有害氣體濃度超標(biāo)時，會發(fā)出聲光報警，開啟繼電器控制風(fēng)扇進(jìn)行空氣濃度調(diào)節(jié)，直至濃度降到設(shè)定值以下。

通過Wi-Fi模塊傳輸?shù)綑C智云端，還能在OLED顯示屏顯示，便于工作人員查看和控制。能夠防止和避免事故發(fā)生，保證井下工作人員的安全。